Problemă de parcare paralelă - Parallel parking problem

Problema parcării paralele este o problemă de planificare a mișcării în teoria controlului și mecanica pentru a determina calea pe care o mașină trebuie să o parcurgă pentru a parca paralel într-un loc de parcare. Roțile din față ale unei mașini sunt permise să se rotească, dar roțile din spate trebuie să rămână aliniate. Când o mașină este inițial adiacentă unui loc de parcare, pentru a se deplasa în spațiu, ar trebui să se deplaseze într-o direcție perpendiculară pe calea permisă de mișcare a roților din spate. Mișcările admisibile ale mașinii în spațiul de configurare sunt un exemplu de sistem nonholonomic .

Vezi si

Referințe

  • Batterman, R (2003), „Pisici în cădere, parcare paralelă și lumină polarizată” (PDF) , Studii de istorie și filosofie a științei Partea B: Studii de istorie și filosofie a fizicii moderne , 34 (4): 527–557, doi : 10.1016 / s1355-2198 (03) 00062-5 .
  • Reeds, JA; Shepp, LA (1990), „Căi optime pentru o mașină care merge atât înainte cât și înapoi” (PDF) , Pacific Journal of Mathematics , 145 (2): 367–393, doi : 10.2140 / pjm.1990.145.367 , arhivat din originalul (PDF) la 27.09.2011 CS1 maint: parametru descurajat ( link ) .


Pictogramă Stub

Acest articol legat de matematica aplicată este un butuc . Puteți ajuta Wikipedia extinzându-l .