Rinnakkainen pysäköintiongelma - Parallel parking problem

Taskuparkkeeraus Ongelmana on liikkeen suunnittelun ongelma valvonta teoriassa ja mekaniikka määrittää polun autoa täytyy ryhtyä samansuuntaisesti puiston osaksi autopaikka. Auton etupyörät saavat kiertyä, mutta takapyörien on pysyttävä linjassa. Kun auto on alun perin pysäköintitilan vieressä, siirtyäkseen tilaan sen tulisi liikkua suuntaan, joka on kohtisuorassa takapyörien sallittuun liikerataan nähden. Auton sallitut liikkeet sen kokoonpanotilassa ovat esimerkki ei- holonomisesta järjestelmästä .

Katso myös

Viitteet

  • Batterman, R (2003), "Putoavat kissat, rinnakkainen pysäköinti ja polarisoitunut valo" (PDF) , Historia- ja tieteenfilosofian tutkimukset, osa B: Modernin fysiikan historian ja filosofian tutkimukset , 34 (4): 527–557, doi : 10.1016 / s1355-2198 (03) 00062-5 .
  • Reeds, JA; Shepp, LA (1990), "Optimaaliset polut autolle, joka kulkee sekä eteenpäin että taaksepäin" (PDF) , Pacific Journal of Mathematics , 145 (2): 367–393, doi : 10.2140 / pjm.1990.145.367 , arkistoitu alkuperäinen (PDF) 2011-09-27 CS1 maint: ei suositeltu parametri ( linkki ) .