Parallelt parkeringsproblem - Parallel parking problem
Den lukeparkering problem er en bevegelse planlegging problem i reguleringsteknikk og mekanikk for å bestemme banen en bil må ta for å lukeparkere i en parkeringsplass. Forhjulene på en bil har tillatelse til å svinge, men bakhjulene må holde seg på linje. Når en bil i utgangspunktet ligger ved siden av en parkeringsplass, for å bevege seg inn i rommet, vil den trenge å bevege seg i en retning vinkelrett på bakhjulens tillatte bevegelsesbane. De tillatte bevegelsene til bilen i dens konfigurasjonsrom er et eksempel på et ikke- holonomisk system .
Se også
Referanser
- Batterman, R (2003), "Falling cats, parallel parking, and polarized light" (PDF) , Studies in History and Philosophy of Science Part B: Studies in History and Philosophy of Modern Physics , 34 (4): 527–557, doi : 10.1016 / s1355-2198 (03) 00062-5 .
- Reeds, JA; Shepp, LA (1990), "Optimale stier for en bil som går både fremover og bakover" (PDF) , Pacific Journal of Mathematics , 145 (2): 367–393, doi : 10.2140 / pjm.1990.145.367 , arkivert fra originalen (PDF) 27.09.2011 CS1 maint: motløs parameter ( lenke ) .
 |
Denne anvendte matematikkrelaterte artikkelen er en stubbe . Du kan hjelpe Wikipedia ved å utvide den . |
