Problem z parkowaniem równoległym - Parallel parking problem
Równoległe parkowanie problemem jest planowanie ruchu problemem w teorii sterowania i mechaniki , aby określić ścieżkę samochód musi podjąć w celu równoległa parku na parkingu. Przednie koła samochodu mogą się obracać, ale tylne koła muszą pozostać wyrównane. Gdy samochód początkowo sąsiaduje z miejscem parkingowym, aby wjechać w to miejsce, musiałby poruszać się w kierunku prostopadłym do dozwolonej ścieżki ruchu tylnych kół. Dopuszczalne ruchy samochodu w jego przestrzeni konfiguracyjnej są przykładem systemu nieholonomicznego .
Zobacz też
- Automatyczne parkowanie
- Dynamika rowerów i motocykli
- Problem spadającego kota
- Problem z poruszającą się sofą
Bibliografia
- Batterman, R (2003), „Falling cats, parallel parking, and spolaryzowane światło” (PDF) , Studies in History and Philosophy of Science Part B: Studies in History and Philosophy of Modern Physics , 34 (4): 527–557, doi : 10.1016 / s1355-2198 (03) 00062-5 .
- Reeds, JA; Shepp, LA (1990), „Optymalne ścieżki dla samochodu jeżdżącego do przodu i do tyłu” (PDF) , Pacific Journal of Mathematics , 145 (2): 367–393, doi : 10.2140 / pjm.1990.145.367 , zarchiwizowane z: oryginał (PDF) w dniu 27.09.2011 CS1 maint: zniechęcony parametr ( link ) .
 |
Ten artykuł związany z matematyką stosowaną jest zalążkiem . Możesz pomóc Wikipedii, rozbudowując ją . |
