Problem beim parallelen Parken - Parallel parking problem

Das Problem des parallelen Parkens ist ein Bewegungsplanungsproblem in der Steuerungstheorie und -mechanik , um den Weg zu bestimmen, den ein Auto nehmen muss, um parallel auf einem Parkplatz zu parken. Die Vorderräder eines Autos dürfen sich drehen, die Hinterräder müssen jedoch ausgerichtet bleiben. Wenn sich ein Auto anfänglich neben einem Parkplatz befindet, muss es sich in eine Richtung senkrecht zum zulässigen Bewegungsweg der Hinterräder bewegen, um sich in den Raum zu bewegen. Die zulässigen Bewegungen des Fahrzeugs in seinem Konfigurationsraum sind ein Beispiel für ein nichtholonomes System .

Siehe auch

Verweise

  • Batterman, R (2003), "Fallende Katzen, paralleles Parken und polarisiertes Licht" (PDF) , Studien zur Geschichte und Wissenschaftstheorie Teil B: Studien zur Geschichte und Philosophie der modernen Physik , 34 (4): 527–557, doi : 10.1016 / s1355-2198 (03) 00062-5 .
  • Reeds, JA; Shepp, LA (1990), "Optimale Wege für ein Auto, das sowohl vorwärts als auch rückwärts fährt" (PDF) , Pacific Journal of Mathematics , 145 (2): 367–393, doi : 10.2140 / pjm.1990.145.367 , archiviert von das Original (PDF) vom 27.09.2011 CS1-Wartung: entmutigter Parameter ( Link ) .


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