close

Robot przemysłowy

Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania
Image
Robotyka przemysłowa

Robot przemysłowy to programowalny manipulator w trzech lub więcej osiach o różnym przeznaczeniu, sterowany automatycznie i programowalny. Dziedzinę robotyki przemysłowej można zdefiniować jako badanie, projektowanie i wykorzystanie robotów do realizacji procesów przemysłowych. Ułatwią też nieco niebezpieczną pracę w fabrykach

Historia

Najstarszy znany robot przemysłowy, zgodnie z definicją Międzynarodowej Organizacji Normalizacyjnej (ISO) , został ukończony w Anglii przez Billa Griffitha P. Taylora w 1937 roku i został opublikowany w magazynie Meccano w marcu 1938 roku . Żuraw , jak nazwano urządzenie, został zbudowany niemal w całości z części Meccano i napędzany jednym silnikiem elektrycznym.. Możliwych jest pięć osi ruchu, w tym Grab (?) i Rotate Grab (?). Automatyzację osiągnięto dzięki zastosowaniu perforowanej taśmy papierowej, która umożliwiała aktywację elektrozaworów, ułatwiając przesuwanie dźwigni sterujących żurawia. Robot może układać drewniane klocki w zaprogramowane wzory. Liczba obrotów silnika wymaganych dla każdego pożądanego ruchu jest najpierw wykreślana na papierze milimetrowym; Informacje te są następnie przesyłane na taśmę papierową, która jest również napędzana przez pojedynczy silnik robota. Chris Shute zbudował kompletną replikę robota w 1997 roku.

Ze swojej strony George Devol był szczególnie zainteresowany zaprojektowaniem maszyny, która byłaby łatwa w użyciu i zgłosiła pierwsze patenty w dziedzinie robotyki w 1954 (przyznane do 1961). Pierwszą firmą, która wyprodukowała robota, była firma Unimation (Universal Automatic), założona przez Devola i Josepha F. Engelbergera w 1956 roku i oparta na oryginalnych patentach firmy Devol. Roboty unimacyjne były również nazywane programowalnymi maszynami transferowymi, ponieważ na początku ich głównym zastosowaniem było przenoszenie obiektów z jednego punktu do drugiego, oddalonego o mniej niż trzy metry. Roboty te wykorzystywały siłowniki hydrauliczne i były programowane w zestawach współrzędnych; to znaczy, że kąty różnych połączeń były przechowywane podczas fazy nauczania i odtwarzane podczas pracy. Były one dokładne do 1/10 000 cala (uwaga: chociaż precyzja nie jest odpowiednim pomiarem dla robotów), ogólnie oceniane pod kątem powtarzalności. Później Unimation udzielił licencji na swoją technologię Kawasaki Heavy Industries i GKN, które produkowały Unimate odpowiednio w Japonii i Anglii . Przez pewien czas jedynym konkurentem Unimation był Cincinnati Milacron Inc. z Ohio. Zmieniło się to radykalnie w latach 70., kiedy kilka dużych japońskich konglomeratów zaczęło produkować podobne roboty przemysłowe.

Image
Robot ABB w przemyśle

W 1969 roku Victor Scheinman z Uniwersytetu Stanforda stworzył system elektryczny z 6 przegubowymi osiami robota, które zostały zaprojektowane tak, aby umożliwić większą mobilność ramienia. Pozwoliło mu to podążać za dowolną precyzją i rozszerzyć potencjalne zastosowanie bardziej wyrafinowanych robotów do takich zastosowań, jak montaż i spawanie . Scheinman zaprojektował następnie drugie ramię dla MIT AI Laboratory , nazwane MIT Arm . Scheinman, po otrzymaniu dotacji od Unimation na opracowanie swoich konstrukcji, sprzedał konstrukcje, które później opracował Unimation przy wsparciu General Motors , a następnie sprzedawał je jako programowalną uniwersalną maszynę do montażu ( PUMA ). W 1973 roku firma KUKA Robotics zbudowała pierwszego robota o nazwie FAMULUS, pierwszego sześcioosiowego robota przegubowego z napędem elektromechanicznym.

Zainteresowanie robotyką, które wzrosło pod koniec lat siedemdziesiątych , wzbudziło zainteresowanie wielu amerykańskich firm . weszli na pole; wśród nich General Electric i General Motors (które utworzyły joint venture z capiiZ Robotics FANUC LTD z Japonii); Start-upy obejmowały Automatix i Adept Technology, Inc. W szczytowym momencie boomu na roboty w 1984 roku, Unimation zostało przejęte przez Westinghouse Electric Corporation za 107 milionów dolarów. W 1988 r. Westinghouse został sprzedany firmie Unimation Staubli Faverges SCA z Francji, która nadal produkowała roboty przegubowe do zastosowań w przemyśle ogólnym i pomieszczeniach czystych, a pod koniec 2005 r . kupiła nawet dział robotyki firmy Bosch .

Oprócz tego, co zostało powiedziane powyżej, istnieje 5 typów robotów:

  • roboty manipulacyjne.
  • Roboty uczące się lub powtarzające.
  • roboty komputerowe.
  • Inteligentne roboty (eksperymentalne).
  • Mikro i nanoroboty .

Wiele firm zdołało przetrwać na tym rynku. Do najważniejszych należą: włoska firma Comau , Adept Technology, Staubli-Unimation, szwajcarska międzynarodowa firma ABB (Asea Brown-Boveri) oraz niemiecka firma KUKA Robotics .


Zobacz także

Referencje

Linki zewnętrzne

Pobrane z « https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_industrial&oldid=146069918 »