Průmyslový robot

Průmyslová robotika

Průmyslový robot je programovatelný manipulátor ve třech a více osách s různým účelem, automaticky řízený a přeprogramovatelný. Obor průmyslové robotiky lze definovat jako studium, návrh a využití robotů pro provádění průmyslových procesů. Usnadní i poněkud nebezpečnou práci v továrnách

Historie

Nejstarší známý průmyslový robot, jak je definován Mezinárodní organizací pro standardizaci (ISO) , byl dokončen v Anglii Billem Griffithem P. Taylorem v roce 1937 a byl publikován v časopise Meccano v březnu 1938 . Jeřáb , jak se zařízení nazývalo , byl postaven téměř výhradně z dílů Meccano a poháněn jediným elektromotorem.. Je možných pět os pohybu, včetně Grab (?) a Rotate Grab (?). Automatizace byla dosažena použitím perforované papírové pásky, která umožnila aktivaci solenoidů, což usnadnilo pohyb ovládacích pák jeřábu. Robot může skládat dřevěné kostky do předem naprogramovaných vzorů. Počet otáček motoru potřebných pro každý požadovaný pohyb se nejprve vynese na milimetrový papír; Tyto informace jsou následně přeneseny na papírovou pásku, která je rovněž poháněna jediným motorem robota. Chris Shute postavil kompletní repliku robota v roce 1997.

George Devol se ze své strany zajímal zejména o navržení stroje, který se snadno používá, a v roce 1954 požádal o první patenty na robotiku (udělované do roku 1961). První společností, která vyrobila robota, byla Unimation (Universal Automatic), založená Devolem a Josephem F. Engelbergerovými v roce 1956 a založená na původních Devolových patentech. Unimation roboti byli také nazýváni programovatelnými přenosovými stroji, protože jejich hlavním použitím na začátku bylo přenášet předměty z jednoho bodu do druhého, vzdáleného méně než tři metry. Tyto roboty používaly hydraulické pohony a byly naprogramovány v sadách souřadnic; to znamená, že úhly různých spojů byly uloženy během fáze učení a reprodukovány v provozu. Byly přesné na 1/10 000 palce (poznámka: ačkoli přesnost není pro roboty vhodná měření), obecně hodnocené z hlediska opakovatelnosti. Unimation později licencoval svou technologii společnostem Kawasaki Heavy Industries a GKN, které obě vyráběly Unimates v Japonsku a Anglii . Po nějakou dobu byla jediným konkurentem Unimation Cincinnati Milacron Inc. z Ohia. To se radikálně změnilo v 70. letech, kdy několik velkých japonských konglomerátů začalo vyrábět podobné průmyslové roboty.

Robot ABB v průmyslu

V roce 1969 Victor Scheinman na Stanfordské univerzitě vytvořil elektrický systém se 6 kloubovými osami k robotu, které byly navrženy tak, aby umožňovaly větší pohyblivost paže. To mu umožnilo sledovat libovolnou přesnost a rozšířit potenciální využití důmyslnějších robotů pro aplikace, jako je montáž a svařování . Scheinman pak navrhl druhé rameno pro laboratoř MIT AI , nazvané MIT Arm . Scheinman poté, co obdržel grant od Unimation na vývoj svých návrhů, prodal návrhy, které Unimation později vyvinul s podporou General Motors , a následně je prodával jako Programmable Universal Machine for Assembly ( PUMA ). V roce 1973 postavila KUKA Robotics svůj první robot, známý jako FAMULUS, jedná se o první elektromechanicky poháněný šestiosý kloubový robot.

V zájmu o robotiku, který koncem 70. let vzrostl , mnoho amerických společností . vstoupili na pole; mezi nimi General Electric a General Motors (které vytvořily společné podniky s capiiZ Robotics FANUC LTD z Japonska); Mezi start-upy patřily Automatix a Adept Technology, Inc. Na vrcholu boomu robotů v roce 1984 společnost Unimation koupila společnost Westinghouse Electric Corporation za 107 milionů dolarů. V roce 1988 byl Westinghouse prodán společnosti Unimation Staubli Faverges SCA z Francie, která pokračovala ve výrobě kloubových robotů pro obecný průmysl a aplikace v čistých prostorách, a dokonce koncem roku 2005 koupila divizi robotiky Bosch .

Kromě toho, co bylo řečeno výše, existuje 5 typů robotů:

manipulační roboty.
Učící se nebo opakovací roboti.
počítačové roboty.
Inteligentní roboty (experimentální).
Mikro a nanoroboti .

Mnoho společností dokázalo na tomto trhu přežít. Mezi nejvýznamnější patří: italská společnost Comau , Adept Technology, Staubli-Unimation, švýcarská nadnárodní společnost ABB (Asea Brown-Boveri) a německá společnost KUKA Robotics .

Viz také

Reference

Externí odkazy

Wikimedia Commons hostí mediální kategorii pro Průmyslový robot .
Bezpečnost průmyslových robotů a robotických systémů (od OSHA , ve veřejné doméně )
Asociace robotického průmyslu
Průmyslová robotika: v plné rychlosti Walter Farah Calderón, 30. května 2013
Amazon se chlubí svou legií účinných robotů
Senzory robota