Endüstriyel robot

Endüstriyel robotik

Endüstriyel robot , çeşitli amaçlara sahip, otomatik olarak kontrol edilen ve yeniden programlanabilen üç veya daha fazla eksende programlanabilir bir manipülatördür. Endüstriyel robotik alanı, endüstriyel süreçlerin yürütülmesi için robotların çalışması, tasarımı ve kullanımı olarak tanımlanabilir. Ayrıca fabrikalarda biraz tehlikeli olan işleri de kolaylaştıracaklar.

Tarih

Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO) tarafından tanımlanan bilinen en eski endüstriyel robot, İngiltere'de Bill Griffith P. Taylor tarafından 1937'de tamamlandı ve Mart 1938'de Meccano dergisinde yayınlandı . Cihaza verilen adla vinç, neredeyse tamamen Meccano parçalarından yapıldı ve tek bir elektrik motoruyla çalıştırıldı . Grab (?) ve Rotate Grab (?) dahil olmak üzere beş hareket ekseni mümkündür. Otomasyon, solenoidlerin etkinleştirilmesine izin veren ve vincin kontrol kollarını hareket ettirmeyi kolaylaştıran delikli kağıt bant kullanılarak sağlandı. Robot, önceden programlanmış desenlerde tahta blokları istifleyebilir. İstenen her hareket için gereken motor devir sayısı önce grafik kağıdına çizilir; Bu bilgi daha sonra, yine robotun tekli motorundan güç alan kağıt banda aktarılır. Chris Shute, 1997'de robotun tam bir kopyasını yaptı.

George Devol , kullanımı kolay bir makine tasarlamakla özellikle ilgilendi ve 1954'te (1961'e kadar verildi) ilk robotik patentleri için başvurdu . Robot üreten ilk şirket, 1956 yılında Devol ve Joseph F. Engelberger tarafından kurulan ve Devol'un orijinal patentlerine dayanan Unimation (Universal Automatic) olmuştur. Unimation robotlarına aynı zamanda programlanabilir transfer makineleri de deniyordu, çünkü başlangıçtaki ana kullanımları nesneleri üç metreden daha az bir mesafeden bir noktadan diğerine aktarmaktı. Bu robotlar hidrolik aktüatörler kullanıyordu ve koordinat setleri halinde programlanıyordu; yani, çeşitli eklemlerin açıları, bir öğretme aşaması sırasında saklandı ve operasyonda yeniden üretildi. 1/10.000 inç hassasiyetteydiler (not: hassasiyet robotlar için uygun bir ölçüm olmasa da), genellikle tekrarlanabilirlik açısından değerlendirildi. Unimation daha sonra teknolojisini sırasıyla Japonya ve İngiltere'de Unimates üreten Kawasaki Heavy Industries ve GKN'ye lisansladı . Bir süredir, Unimation'ın tek rakibi Ohio'daki Cincinnati Milacron Inc. idi. Bu, 1970'lerde birkaç büyük Japon holdinginin benzer endüstriyel robotlar üretmeye başlamasıyla kökten değişti.

ABB robotu endüstride

1969'da Stanford Üniversitesi'nden Victor Scheinman , kolun daha fazla hareket etmesine izin vermek için tasarlanmış, robota eklemli 6 eksenli bir elektrik sistemi yarattı. Bu onun keyfi hassasiyeti takip etmesine ve montaj ve kaynak gibi uygulamalar için daha karmaşık robotların potansiyel kullanımını genişletmesine izin verdi . Scheinman daha sonra MIT AI Laboratuvarı için MIT Arm olarak adlandırılan ikinci bir kol tasarladı . Scheinman, Unimation'dan tasarımlarını geliştirmesi için hibe aldıktan sonra, Unimation'ın daha sonra General Motors'un desteğiyle geliştirdiği tasarımları sattı ve ardından bunları Evrensel Programlanabilir Montaj Makinesi ( PUMA ) olarak pazarladı. 1973 yılında KUKA Robotics , FAMULUS olarak bilinen ilk robotunu üretti, bu, elektromekanik olarak çalıştırılan ilk altı eksenli eklemli robottur.

1970'lerin sonlarında artan robotik ilgisinde birçok ABD şirketi . alana girdiler; aralarında General Electric ve General Motors (Japonya'daki capiiZ Robotics FANUC LTD ile ortak girişimler kurdu); Start-up'lar arasında Automatix ve Adept Technology, Inc. vardı. 1984'teki robot patlamasının zirvesinde, Unimation, Westinghouse Electric Corporation tarafından 107 milyon dolara satın alındı. 1988'de Westinghouse, genel endüstri ve temiz oda uygulamaları için eklemli robotlar üretmeye devam eden ve hatta 2005'in sonlarında Bosch'un robotik bölümünü satın alan Fransa'nın Unimation Staubli Faverges SCA'sına satıldı .

Yukarıda söylenenlerin dışında 5 çeşit robot vardır:

manipülatif robotlar.
Öğrenme veya tekrarlama robotları.
bilgisayar robotları.
Akıllı robotlar (deneysel).
Mikro ve nanorobotlar .

Birçok şirket bu pazarda ayakta kalmayı başardı. En önemlileri arasında şunlar bulunmaktadır: İtalyan şirketi Comau , Adept Technology, Staubli-Unimation, İsviçreli çokuluslu şirket ABB (Asea Brown-Boveri) ve Alman şirketi KUKA Robotics .

Ayrıca

Referanslar

Dış bağlantılar

Wikimedia Commons , Endüstriyel Robot için bir medya kategorisi barındırır .
Endüstriyel robotlar ve robotik sistem güvenliği ( OSHA tarafından , kamuya açık olarak )
Robotik Endüstrileri Derneği
Endüstriyel Robotik: tüm hızıyla Walter Farah Calderón, 30 Mayıs 2013
Amazon, verimli robotlar lejyonuyla övünüyor
Bir robotun sensörleri