George Devol
| Jerzy Karol Devol | ||
|---|---|---|
 | ||
| Informacje osobiste | ||
| Narodziny |
20 lutego 1912 Louisville , Kentucky | |
| Śmierć |
11 sierpnia 2011 ( wiek 99) Wilton, Connecticut | |
| Narodowość | amerykański | |
| Informacje zawodowe | ||
| Zawód | Wynalazca: pionier w branży robotyki | |
| Prace godne uwagi | Pierwszy robot przemysłowy | |
| wyróżnienia |
| |
George Charles Devol ( Louisville , Kentucky , 20 lutego 1912 – 11 sierpnia 2011 ) był amerykańskim wynalazcą , który stworzył pierwszego robota przemysłowego . Ponadto wraz z Josephem F. Engelbergerem założył Unimation , pierwszą w historii firmę robotyczną.
Biografia
Urodzony w lutym 1912 w Kentucky, George Devol od dzieciństwa wykazywał wielkie zainteresowanie światem inżynierii.
Wychował się w rodzinie o skromnych początkach. Z tego powodu jego rodzina nie mogła zapewnić wykształcenia równolegle do wielkiego potencjału i talentu, który wykazywał od dzieciństwa. Ta sytuacja nie była jednak przeszkodą dla jego przyszłości, gdyż dzięki wysiłkowi i wytrwałości udało mu się osiągnąć zamierzone cele.
Na początku lat 30. pracował dla Cinephone United Corporation , firmy zajmującej się produkcją wzmacniaczy dźwięku i ramion gramofonowych.
W 1940 roku, po nadejściu II wojny światowej , wiele drzwi otworzyło się Devolowi w miejscu pracy. Dzięki swojej znajomości technologii radarowej założył małą firmę, która w krótkim czasie stała się głównym producentem radarów w Stanach Zjednoczonych.
Krótkie wprowadzenie: wczesne roboty
Pierwsze roboty wykorzystywały mechanizmy sprzężenia zwrotnego do korygowania błędów. Przykładem kontroli sprzężenia zwrotnego jest poidło, które wykorzystuje pływak do określenia poziomu wody. Gdy woda spadnie poniżej ustawionego poziomu, pływak obniża się, otwierając zawór i wpuszczając więcej wody do poidła. W przeciwnym przypadku pływak podnosi się, zawór zamyka się i przepływ wody jest niemożliwy.
Pierwszym regulatorem sprzężenia zwrotnego był regulator Watta wynaleziony w 1788 roku przez brytyjskiego inżyniera Jamesa Watta . Urządzenie składało się z dwóch metalowych kul przymocowanych do wału silnika parowego. Ten regulator mechaniczny za pomocą układu dźwigni regulował ilość pary dostarczanej przez kocioł do turbiny silnika parowego. Gdy prędkość silnika parowego wzrosła, kulki oddzieliły się od wału i zamknęły zawór, co spowodowało zmniejszenie prędkości.
Jego pierwszy robot przemysłowy: Unimate
Jednak to George Devol położył podwaliny pod nowoczesny robot przemysłowy. Mając na celu zaprojektowanie elastycznej maszyny, przystosowanej do środowiska i łatwej w użyciu, George Devol opatentował w 1948 roku programowalny manipulator , który później był zarodkiem robota przemysłowego.
To właśnie w 1954 roku Devol wpadł na pomysł zaprogramowanego urządzenia do przenoszenia przedmiotów. Był to pierwszy programowalny robot. W 1956 roku Joseph Engelberger , dyrektor inżynierii lotniczej w firmie Manning Maxwell and Moore w Stanford , spotyka się z Devolem na przyjęciu koktajlowym. Obaj postanawiają stworzyć pierwszą firmę produkującą roboty, zakładając Consolidated Controls Corporation , która później przekształci się w Unimation (Universal Automation). Pierwsze patenty Devol zostały zakupione przez Consolidated Diesel Corp. (Condec).
Dzięki połączeniu kreatywności Devola i umiejętności biznesowych Engelbergera, w 1960 roku uzyskali kontrakt z General Motors na zainstalowanie ramienia robota Unimate w swojej fabryce w Trenton w stanie New Jersey. Ważąca 1800 kg maszyna była uważana za pierwszego robota przemysłowego w historii, a jej zadaniem było podnoszenie i układanie dużych kawałków gorącego metalu.
W 1968 Engelberger odwiedził Japonię i był w stanie podpisać umowy z Kawasaki na budowę robotów typu Unimate. Rozwój robotyki w Japonii miał bezpośrednią konsekwencję, że Japonia wyprzedziła Stany Zjednoczone dzięki Nissanowi, który utworzył pierwsze na świecie stowarzyszenie robotyki: Japan Industrial Robotics Association (JIRA) w 1972 roku. Sytuacja robotyki w Europie była bardziej stagnacja, Powstanie w 1973 roku pierwszego robota z napędem elektrycznym. W 1974 roku powstał Instytut Robotyki Ameryki (RIA).
W 1978 roku pierwszym programowalnym robotem firmy Devol stał się robot PUMA ( Programmable Universal Machine for Assembly ). PUMA była w stanie przesuwać obiekt i umieszczać go w dowolnej orientacji w wybranym miejscu w zasięgu ręki. Podstawowa wieloprzegubowa koncepcja PUMA jest podstawą większości współczesnych robotów.
W 1980 roku powstała Międzynarodowa Federacja Robotyki z siedzibą w Szwecji.
Obecnie większość robotów przeznaczona jest do zastosowań przemysłowych do zadań takich jak montaż, spawanie i przemieszczanie materiałów.
Zobacz także
Linki zewnętrzne
- Link do angielskiej Wikipedii George Devol: http://en.wikipedia.org/wiki/George_Devol
- Chronologia Historia robotyki: https://web.archive.org/web/20081219133646/http://www.roboticspot.com/spot/asifue/his2004b.html
- Informacje George Devol: https://web.archive.org/web/20080616044431/http://www.idg.es/pcworld/George_Devol,_pionero_de_la_robotica_Su_invento,_e/art175987.htm
