Gang

Handwerkszahnräder der Textilmaschine. Terrassa-Museum , Barcelona .

Ein Getriebe ist eine Art Mechanismus mit zwei oder mehr Zahnrädern, mit dem mechanische Kraft von einer Komponente auf eine andere übertragen wird. ​ Wenn die beiden Räder unterschiedlich groß sind, wird das größere als Krone und das kleinere als Ritzel bezeichnet . Ein Zahnrad dient zur Übertragung von Kreisbewegungen durch den Kontakt von Zahnrädern.

Eine der wichtigsten Anwendungen von Zahnrädern ist die Bewegungsübertragung von der Achse einer Energiequelle, beispielsweise eines Verbrennungsmotors oder eines Elektromotors , auf eine andere Achse, die sich in einem bestimmten Abstand befindet und Arbeit verrichten muss. Eines der Räder ist also mit der Stromquelle verbunden und wird als Antriebsrad bezeichnet, und das andere ist mit der Welle verbunden, die die Bewegung der Motorwelle aufnehmen muss, und wird als angetriebenes Rad bezeichnet. Besteht das System aus mehr als einem Kettenradpaar, spricht man von einem Zug .

Der Hauptvorteil von Zahnradgetrieben gegenüber Riemenscheibengetrieben besteht darin, dass sie nicht wie Riemenscheiben rutschen, wodurch eine Genauigkeit des Übersetzungsverhältnisses erreicht wird.

Geschichte

Chinesische Form zur Herstellung von Zahnrädern aus Bronze (2. Jahrhundert v. Chr. bis 3. Jahrhundert n. Chr.).

Seit sehr langer Zeit werden Seile und Elemente aus Holz verwendet, um Transport- , Antriebs-, Hebe- und Bewegungsprobleme zu lösen . Niemand weiß genau, wo oder wann Zahnräder erfunden wurden. Literatur aus dem alten China , Griechenland , der Türkei und Damaskus erwähnt Zahnräder, gibt aber nicht viele Details darüber.

Antikythera-Mechanismus.

Der älteste Getriebemechanismus, dessen Reste vorhanden sind, ist der Antikythera-Mechanismus . Es ist ein astronomischer Rechner, der zwischen 150 und 100 v. Chr. datiert wurde. C. und besteht aus mindestens 30 Bronzezahnrädern mit dreieckigen Zähnen. Es verfügt über fortschrittliche technologische Merkmale wie epizyklische Getriebezüge , von denen bis zur Entdeckung dieses Mechanismus angenommen wurde, dass sie im 19. Jahrhundert erfunden wurden. Aus Zitaten von Cicero ist bekannt, dass die Antikythera kein isoliertes Beispiel war, sondern dass es zu dieser Zeit mindestens zwei weitere ähnliche Mechanismen gab, die von Archimedes und von Posidonius gebaut wurden . Andererseits wird Archimedes oft als einer der Erfinder von Zahnrädern angesehen, weil er ein Schneckengetriebe konstruierte .

Auch in China sind sehr alte Exemplare von Getriebemaschinen erhalten geblieben. Ein Beispiel ist der sogenannte "Südzeigerwagen" (120-250 n. Chr.), ein ausgeklügelter Mechanismus, der den Arm einer menschlichen Figur dank epizyklischer Differentialgetriebe immer nach Süden zeigte. Etwas früher, um 50 n. Chr. C., sind die in Holz geschnitzten Schneckenräder , die in einem Königsgrab in der chinesischen Stadt Shensi gefunden wurden . ]

Es ist nicht klar, wie die Zahnradtechnik in den folgenden Jahrhunderten weitergegeben wurde. Wissen aus der Zeit des Antikythera-Mechanismus hat möglicherweise überlebt und vom 9. bis 13. Jahrhundert zum Aufblühen von Wissenschaft und Technologie in der islamischen Welt beigetragen. Beispielsweise erwähnt ein andalusisches Manuskript aus dem 11. Jahrhundert zum ersten Mal die Verwendung von epizyklischen Zahnrädern und segmentierten Zahnrädern in mechanischen Uhren . Islamische Werke zur Astronomie und Mechanik könnten die Grundlage dafür gewesen sein, dass in der Neuzeit wieder astronomische Rechenmaschinen hergestellt werden konnten. Zu Beginn der Renaissance wurde diese Technologie in Europa für die Entwicklung anspruchsvoller Uhren verwendet, die in den meisten Fällen für öffentliche Gebäude wie Kathedralen bestimmt waren . ]

Leonardos Schrägzahnrad.

Leonardo da Vinci , der 1519 in Frankreich starb , hinterließ zahlreiche Zeichnungen und Schemata einiger der heute täglich verwendeten Mechanismen, darunter verschiedene Arten von Schrägstirnrädern.

Die ersten Daten, die über die Übertragung von Rotationen mit gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit mittels Zahnrädern existieren, stammen aus dem Jahr 1674 , als der berühmte dänische Astronom Olaf Roemer (1644-1710) die Form oder das Profil des epizykloiden Zahns vorschlug .

Robert Willis (1800-1875), der als einer der ersten Maschinenbauingenieure gilt, war derjenige, der die erste praktische Anwendung der Epizykloide erlangte, indem er sie bei der Konstruktion einer Reihe austauschbarer Zahnräder verwendete. Ebenso kamen die ersten Mathematiker auf die Idee, die Evolvente eines Kreises im Zahnprofil zu verwenden, aber auch die praktischen Umsetzungen sind Willis zu verdanken. Willis ist verantwortlich für die Entwicklung des Odontographen, eines Geräts zur vereinfachten Verfolgung des Profils des Evolventenzahns.

Es ist durchaus möglich, dass der Franzose Phillipe de Lahire 1695 als erster den Evolventenprofilzahn konzipierte, sehr kurz nachdem Roemer den Epizykliker erdacht hatte.

Die erste praktische Anwendung des Evolventenzahns geht auf den Schweizer Leonhard Euler (1707) zurück. 1856 entdeckte Christian Schiele das Stirnradfrässystem mittels Wälzfräser , das Verfahren wurde jedoch erst 1887 auf Basis des Grant-Patents in die Praxis umgesetzt. ]

Alte Übertragung.

1874 erfand der Amerikaner William Gleason die erste Kegelradfräsmaschine und baute dank des Engagements seiner Kinder, insbesondere seiner Tochter Kate Gleason (1865-1933), seine Firma Gleason Works mit Sitz in Rochester (New York, USA) auf . USA) bei einem der weltweit führenden Werkzeugmaschinenhersteller.

1897 erfand und patentierte der deutsche Erfinder Robert Hermann Pfauter (1854-1914) eine Universalmaschine zum Verzahnen von Stirn- und Schrägverzahnungen mittels Wälzfräser. Als Ergebnis dieser Erfindung und vieler anderer Erfindungen und Anwendungen, die er bei der Bearbeitung von Zahnrädern machte, gründete er die Firma Pfauter, die sich im Laufe der Zeit zu einem multinationalen Hersteller von Werkzeugmaschinen aller Art entwickelt hat.

1905 war M. Chambon aus Lyon (Frankreich) der Schöpfer der Maschine zum Verzahnen von Kegelrädern nach dem Wälzfräserverfahren. Etwa zu dieser Zeit erfand André Citroën Doppelschrägverzahnungen. ]

Alter Getriebekran im Hafen von Sevilla.

1906 spezialisierte sich der deutsche Ingenieur und Kaufmann Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) auf die Herstellung von Maschinen und Anlagen zur Zahnradbearbeitung und stellte 1906 eine Zahnradschneidemaschine her, mit der die Zähne eines Rades mit einem Durchmesser von 6 m bearbeitet werden konnten , Modul 100 und einer Zahnlänge von 1,5 m.

Im späten 19. Jahrhundert, zeitgleich mit dem goldenen Zeitalter der Zahnradentwicklung, erfand der Erfinder und Gründer der Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945), ein revolutionäres Verfahren zur Bearbeitung von Kugelschnecken wie solchen, die montiert waren an den Lenkgetrieben von Fahrzeugen, bevor sie hydraulisch waren.

Ausrüstungstypen

Die Haupteinteilung der Zahnräder erfolgt nach der Anordnung ihrer Rotationsachsen und nach der Art der Verzahnung. Nach diesen Kriterien gibt es folgende Arten von Getrieben:

18 Zähne Ritzel gerade.

Parallelachsen

Spezielle Zahnräder. Wissenschaftspark Granada .

• Zylindrisch mit Schrägverzahnung
• Doppelspirale

Senkrechte Achsen

• gekreuzte Spirale
• Gerade Zahnverjüngung
• Schrägzahnverjüngung
• Hypoidkegel
• Rad und Schneckengetriebe

kann

• Planetarien
• Innenräume
• Reißverschluss

Als Übertragungsweg kann die Bewegung zitiert werden

• einfache Übertragung
• Getriebe
• Zusammengesetzte Übertragung.

Zahnriemenscheibe

• Kettenradmechanismus
• gezahnte Riemenscheibe

Effizienz von Geschwindigkeitsbegrenzungen

Bei Winsmith liegt sie zwischen 80 % und 90 %, bei Brook Hansen und Stöber spiralförmig zwischen 95 % und 98 % und bei planetaren etwa 98 % oder (98^(# of stages)).

Eigenschaften, die ein Stirnrad definieren

Getriebeelemente.

Animation eines Getriebes mit zwei Zahnrädern ( Ritzel und Zahnkranz ).

Stirnräder sind die einfachste Getriebeart, die es gibt. Sie werden im Allgemeinen für niedrige und mittlere Geschwindigkeiten verwendet; Bei hohen Geschwindigkeiten, wenn sie nicht korrigiert werden oder ihre Schnitzerei korrigiert wurde, erzeugen sie Geräusche, deren Pegel von ihrer Drehgeschwindigkeit abhängt.

• Zahn eines Zahnrads : Sie führen die Schubkraft aus und übertragen die Kraft von den Antriebsachsen auf die angetriebenen Achsen. Das Profil des Zahns, d. h. die Form seiner Flanken, besteht aus zwei Evolventenkurven eines Kreises, symmetrisch in Bezug auf die Achse , die durch seinen Mittelpunkt verläuft.

• Modul : Der Modul eines Zahnrads ist ein Größenmerkmal, das als Verhältnis zwischen dem in Millimeter ausgedrückten Maß des Teilkreisdurchmessers und der Anzahl der Zähne definiert ist. In den angelsächsischen Ländern wird eine andere Eigenschaft namens Diametral Pitch verwendet , die umgekehrt proportional zum Modul ist. Der Wert des Moduls wird durch Berechnung des Widerstands von Materialien aufgrund der zu übertragenden Leistung und in Abhängigkeit von dem sich einstellenden Übersetzungsverhältnis festgelegt. Die Größe der Zähne ist normalisiert. Das Modul ist durch Nummern gekennzeichnet. Zwei kämmende Zahnräder müssen den gleichen Modul haben.

• Teilungsumfang : Dies ist der Umfang, entlang dem die Zähne ineinander greifen. ​ In Bezug auf den Teilkreis werden alle Eigenschaften bestimmt, die die verschiedenen Elemente der Verzahnung definieren.

• Kreisteilung : Dies ist die Länge des Teilungskreises, die einem aufeinanderfolgenden Zahn und einer Spanne entspricht. ]

• Zahndicke : Dies ist die Dicke des Zahns im Kontaktbereich, dh der Flankendurchmesser.

• Anzahl der Zähne : Es ist die Anzahl der Zähne, die das Zahnrad hat. Es wird als symbolisiert . Es ist grundlegend, das Übertragungsverhältnis zu berechnen. Die Zähnezahl eines Zahnrads sollte bei einem Eingriffswinkel von 20º nicht weniger als 18 Zähne und bei einem Eingriffswinkel von 25º nicht weniger als 12 Zähne betragen.$(Z)$

• Außendurchmesser : ist der Durchmesser des Umfangs, der die Außenseite des Zahnrads begrenzt.
• Innendurchmesser : Dies ist der Durchmesser des Umfangs, der den Fuß des Zahns begrenzt.
• Fuß des Zahns : Er ist auch unter dem Namen Fußwurzel bekannt . Es ist der Teil des Zahns zwischen dem inneren Umfang und dem primitiven Umfang.
• Zahnkopf : Er ist auch unter dem Namen Zahnkopf bekannt . Es ist der Teil des Zahns zwischen dem Außendurchmesser und dem Flankendurchmesser.
• Flanke : Es ist die Innenseite des Zahns, es ist seine Reibungszone.
• Zahnhöhe : ist die Summe aus der Höhe des Kopfes (Adendum) plus der Höhe des Fußes (Fußende).
• Eingriffswinkel : derjenige, der durch die Wirkungslinie mit der Tangente an den Teilkreisumfang gebildet wird, φ (20º oder 25º sind die normalisierten Winkel). ]
• Zahnlänge: ist die Länge des Zahnradzahns
• Abstand zwischen den Mittelpunkten zweier Zahnräder : Dies ist der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Umfänge der Zahnräder.
• Übersetzungsverhältnis : Es ist das Übersetzungsverhältnis, das zwischen dem Antriebsritzel und dem angetriebenen Rad besteht. Das R _t kann geschwindigkeitsreduzierend oder geschwindigkeitsmultiplizierend sein. Das empfohlene Übersetzungsverhältnis ​ sowohl bei Reduktion als auch bei Multiplikation hängt von der Geschwindigkeit der Übertragung mit den angegebenen Richtdaten ab:

- Langsame Geschwindigkeit:$\left(R_{t}={\frac {1}{10}}\right)$

- Normale Geschwindigkeit :$\left(R_{t}={\frac {1}{7}}-{\frac {1}{6}}\right)$

- Schnelle Geschwindigkeit:$\left(R_{t}={\frac {1}{4}}-{\frac {1}{2}}\right)$

Es gibt zwei Arten von Zahnrädern, solche, die als normale Zähne bezeichnet werden, und solche mit kurzen Zähnen, deren Höhe kleiner ist als die, die als normale Zähne angesehen wird. Bei Zahnrädern mit kurzen Zähnen ist der Kopf des Zahns gleich ( ) und die Höhe des Zahnfußes ist gleich ( ) und entspricht dem Wert der Gesamthöhe des Zahns ( ) $0,75 \M$$M$$1,75 \M$

Stirnradkonstruktionsformeln

Symbol	Name	Formel
$D_{p}$	Flankendurchmesser	$D_{p}=Z\cdot M$
$M$	Modul	$M={\frac{D_{p}}{Z}}$
$P_{c}$	Kreisschritt	$P_{c}=\pi\cdot M$
		$P_{c}=S+W$
$Z$	Anzahl der Zähne	$Z={\frac{D_{p}}{M}}$
$D_{e}$	Außendurchmesser	$D_{e}=D_{p}+2*M$
$Jawohl$	Zahndicke	$S={\frac {P_{c}*19}{40}}$
$W$	Zahnlücke	$W={\frac {P_{c}*21}{40}}$
$D_{i}$	Innendurchmesser	$D_{i}=D_{p}-2*1{,}25\cdot M$
	Zahn Fuß	$1.250\cdot M$
	Zahnkopf	$M$
	Zahnhöhe	$(2,25 M)$
	Abstand zwischen den Zentren	${\frac {(D_{p}+d_{p})}{2}}$
	Allgemeine Übertragungsgleichung'	$N\cdot Z=n\cdot z$

Evolvente

Für die Bewegung, die zwischen einem Zahnradpaar übertragen wird, wird angenommen, dass sich zwei Rollen berühren, wo kein Schlupf vorhanden ist, wird der Durchmesser dieser Rollen als Teilkreisdurchmesser dp und der Kreis, der mit dp gebildet wird, als Kreis bezeichnet Primitive. Mit einem Zahnradzahn soll die Wirkung der Rollen verlängert werden, und aus diesem Grund ist das Profil, das sie beschreibt, eine Evolvente oder eine Evolvente. Um die Evolvente zu zeichnen, muss zunächst der Grundkreis definiert werden (siehe nächste Abb.).

i.- Ausgehend vom Grundkreis Cp wird im oberen Quadranten eine horizontale Linie tangential zum Kreis gezogen, wodurch Punkt A erhalten wird.

ii.- Dann, durch Punkt A verlaufend, wird die Kontaktlinie des Winkels Ψ (des Drucks) gezogen.

iii.- Als nächstes wird der konzentrische Grundkreis zum primitiven Kreis konstruiert, der die Berührungslinie tangiert, die unter Verwendung des Druckwinkels Ψ gezogen wurde, wodurch Punkt B und der Grundradius rb (Segment OB) erhalten werden.

Um die Evolvente zu zeichnen (siehe nächste Abb.), muss ein Radius des Grundkreises in einem Winkel θ in Bezug auf die x-Achse gezeichnet werden, wodurch Punkt B erhalten wird, dann zeichnen wir eine Tangente an den Grundkreis von Punkt B und von gleich lang wie der Bogen AB, wobei A der Schnittpunkt des Grundkreises mit der x-Achse ist. wir erhalten dann einen Punkt (x, y), der zum Ort der Evolvente des Grundkreises gehört. Wenn wir den vorherigen Vorgang dreimal für verschiedene θ wiederholen und die Punkte (x, y) verbinden, die wir mit gekrümmten Schablonen erhalten haben, sehen wir eine Skizze ähnlich der in der folgenden Abbildung.

Aus der Evolvente des Grundkreises gezogen.

Die parametrischen Gleichungen, die den Ort der Evolvente des Grundkreises modellieren, können wie folgt ausgedrückt werden:

$x=r_{b}\cdot \cos(\theta )+r_{b}\cdot \theta \cdot \sin(\theta )$

$y=r_{b}\cdot \sin(\theta )-r_{b}\cdot \theta \cdot \cos(\theta )$

Die obigen Formeln entsprechen der Berechnung von Fahrradzähnen, jedoch legt Darle W. Dubley in seinem Buch Gear Manual den Punkt P (siehe Seite 270) auf die Kurve und findet auf der x-Achse die Normale am Punkt P ist die y-Achse, die Formeln wurden von Allan Candee entwickelt.

Zahnradzahnbildung

Es gibt eine Vielzahl von Verfahren zum Formen von Zahnradzähnen, einschließlich Sandguss , Maskenguss, Feinguss, Dauerformguss, Druckguss und Schleuderguss.

Zähne werden auch durch das Pulvermetallurgieverfahren geformt oder durch Extrusion kann ein einzelner Aluminiumstab geformt und dann in Zahnräder geschnitten werden. Zahnräder, die im Verhältnis zu ihrer Größe große Lasten tragen, werden häufig aus Stahl hergestellt und mit Formfräsern oder Wälzfräsern geschnitten. Beim Formschneiden nimmt die Zahnlücke exakt die Form des Fräsers an. Beim Wälzfräsen wird ein Werkzeug mit einer anderen Zahnprofilform relativ zur Zahnscheibe bewegt, um die richtige Zahnform zu erhalten.

Eines der neuesten und vielversprechendsten Verfahren zum Formen von Zähnen wird als Kaltformen oder Kaltwalzen bezeichnet, bei dem Gesenke gegen Stahlscheiben gerollt werden, um die Zähne zu formen. Die mechanischen Eigenschaften des Metalls werden durch den Walzprozess stark verbessert und gleichzeitig wird ein qualitativ hochwertiges erzeugtes Profil erhalten. Verzahnungen werden durch Fräsen , Hobeln oder Wälzfräsen bearbeitet. Die Endbearbeitung erfolgt durch Bürsten , Polieren, Honen oder Polieren.

Zahnräder aus thermoplastischen Kunststoffen wie Nylon, Polycarbonat oder Acetal sind sehr beliebt und lassen sich leicht durch Spritzgießen herstellen . Diese Getriebe sind niedrig bis mittelpräzise, ​​kostengünstig für hohe Produktionsmengen und leicht belastbar, die ohne Schmierung verwendet werden können.

Fräsen

Zahnradzähne können mit einem Formfräser passend zur Zahnlücke geschnitten werden. Theoretisch müssen Sie bei dieser Methode für jedes Zahnrad einen anderen Fräser verwenden, da beispielsweise einer mit 25 Zähnen eine anders geformte Zahnlücke hat als einer mit beispielsweise 24. In Wirklichkeit ändert sich der Abstand nicht so toll, und es wurde festgestellt, dass nur acht Fräser verwendet werden können, um jedes Zahnrad mit angemessener Genauigkeit im Bereich von 12 Zähnen bis zur Zahnstange zu schneiden. Natürlich wird für jeden Schritt ein eigener Satz Bohrer benötigt.

Schrägverzahnte Stirnräder

Schrägverzahnung.

Schräg verzahnte Stirnräder zeichnen sich durch ihre Schrägverzahnung zur Drehachse aus. Bei diesen Zahnrädern wird die Bewegung auf die gleiche Weise übertragen wie bei den zylindrischen mit geraden Zähnen, jedoch mit größeren Vorteilen. Die Achsen von Schneckenrädern können parallel oder gekreuzt sein, normalerweise bei 90º. Um den Axialschub zu eliminieren, kann die Verzahnung doppelschrägverzahnt ausgeführt werden.

Schrägverzahnungen haben den Vorteil, dass sie mehr Kraft übertragen als Stirnräder, außerdem können sie mehr Geschwindigkeit übertragen, sind leiser und langlebiger; Außerdem können sie die Bewegung sich kreuzender Achsen übertragen. Von ihren Nachteilen kann gesagt werden, dass sie sich mehr abnutzen als gerade, teurer in der Herstellung sind und im Allgemeinen mehr Schmierung erfordern als gerade. ]

Das charakteristischste eines schrägverzahnten zylindrischen Zahnrads ist die Schrägung, die es bildet, wobei die Schrägung als Fortschreiten einer vollen Umdrehung des Flankendurchmessers des Zahnrads betrachtet wird. Aus dieser Schrägung ergibt sich der Winkel β, den die Verzahnung mit der Axialachse bildet. Dieser Winkel muss für die beiden ineinandergreifenden Räder gleich sein, aber mit entgegengesetzter Ausrichtung, d. h. eines nach rechts und das andere nach links. Sein Wert wird a priori gemäß der Übertragungsgeschwindigkeit festgelegt, die indikativen Daten dieses Winkels sind die folgenden:

Langsame Geschwindigkeit: β = (5° - 10°)

Normalgeschwindigkeit: β = (15° - 25°)

Hohe Geschwindigkeit: β = 30°

Die empfohlenen Übersetzungen ähneln in etwa denen von Stirnradgetrieben.

• Siehe Beispiel 3D-Animation

Schneckenräder

Stirnradsatz.

Bedingt durch die Schrägung der Schrägstirnräder unterscheidet sich ihr Schleifprozess von dem eines Stirnrades, da eine kinematische Übersetzung benötigt wird, die es ermöglicht, die erforderliche Schrägung zu erreichen. Einige Maßangaben dieser Zahnräder weichen von Stirnrädern ab.

Symbol	Name	Formel
$D_{e}$	Außendurchmesser	$D_{e}=M_{n}\cdot {\frac {Z}{\cos \beta }}+2\cdot M_{n}=D_{p}+2\cdot M_{n}$
$D_{p}$	Flankendurchmesser	$D_{p}=M_{n}\cdot {\frac {Z}{\cos \beta }}=P_{c}\cdot {\frac {Z}{\pi }}=M_{c} \cdot Z$
$M_n$	Normales oder echtes Modul	$M_{n}=D_{p}\cdot {\frac {\cos \beta }{Z}}={\frac {P_{n}}{\pi }}=D_{p}\cdot { \frac {\cos \beta }{Z}}$
$P_{n}$	Normaler oder echter Schritt	$P_{n}=\pi \cdot M_{n}=P_{c}\cdot \cos \beta$
$tg\beta$	Helixwinkel	$tg\beta =\pi \cdot {\frac {D_{p}}{H}}\cdot \cos \beta ={\frac {M_{n}}{M_{a}}}$
$H$	Propellersteigung	$H=\pi \cdot D_{p}\cdot \operatorname {cotg} \beta$
$M_{c}$	Kreisförmiges oder scheinbares Modul	$M_{c}={\frac {D_{p}}{Z}}={\frac {M_{n}}{\cos \beta }}={\frac {P_{c}}{\ Pi }}$
$P_{c}$	Scheinbare Kreisteilung	$P_{c}=\pi \cdot {\frac {D_{p}}{Z}}=M_{c}\cdot \pi ={\frac {P_{c}}{\cos \beta } }$
$P_{x}$	axiale Steigung	$P_{x}={\frac {H}{Z}}={\frac {P_{n}}{\operatorname {sin} \beta }}={\frac {P_{c}}{\ Betreibername {tg} \beta }}$
$Z$	Anzahl der Zähne	$Z={\frac {D_{p}}{M_{c}}}=D_{p}\cdot {\frac {\cos \beta }{M_{n}}}$

Andere Daten wie Kopfhöhe, Fußhöhe und Achsabstand sind die gleichen Werte wie bei Stirnrädern.

Doppelschrägverzahnung

Doppelschrägverzahnung.

Citroën-Fahrzeug mit Rolllogo mit Doppelschrägverzahnung.

Diese Art von Getrieben wurde vom französischen Automobilhersteller André Citroën erfunden und hat das Ziel, den Axialschub zu beseitigen, den einfache Schrägverzahnungen haben. Die Zähne der beiden Zahnräder bilden eine Art V.

Doppelzahnräder sind eine Kombination aus Rechts- und Linksschrägung. Der von den Schneckenradlagern aufgenommene Axialschub ist ein Nachteil von ihnen und wird durch die Reaktion des gleichen und entgegengesetzten Schubs eines symmetrischen Zweigs eines Doppelschrägzahnrads beseitigt.

Ein doppelt schrägverzahntes Zahnrad erleidet nur die Hälfte des Schlupffehlers eines einzelnen schrägverzahnten oder geradverzahnten Zahnrads. Alle Erläuterungen zu Schrägstirnrädern mit einfacher (paralleler Welle) gelten für Doppelstirnräder, außer dass der Schrägungswinkel bei Doppelstirnrädern im Allgemeinen größer ist, da kein axialer Schub vorhanden ist.

Bei der frühen Herstellungsmethode hatten Doppelzahnräder, bekannt als Fischgrätenzahnräder, eine Mittelnut, um gegenüberliegende Zähne zu trennen, wodurch sie einfacher zu bearbeiten waren. Die Entwicklung von Stemm-Schnitzmaschinen durch die Generation vom Sykes-Typ macht es möglich, durchgehende Zähne ohne das zentrale Loch zu haben.

Aus Kuriosität hat die Firma Citroën in ihrem Logo den Eindruck übernommen, der durch das Rollen der Doppelschrägverzahnungen entsteht. Dies liegt daran, dass André Citroën auf einer Familienreise nach Polen wieder einen Verwandten trifft, der ein kostengünstigeres Verfahren zum Schnitzen von „Doppelstift-V-Zahnrädern“ aus Holz perfektioniert hat, mit dem Weizen durch Mühlen gepresst wird , um Mehl herzustellen . Zurück in Frankreich nimmt André die Idee mit, ähnliche Zahnräder mit Stiften aus Stahl herzustellen , und das Patent .

Kegelräder

Kegelradgetriebe für Schleusentore.

Hypoid-Kegelrad.

Kegelräder haben die Form eines Kegelstumpfes und ermöglichen die Übertragung von Bewegungen zwischen sich schneidenden Achsen. Ihre Berechnungsdaten finden Sie in bestimmten Bearbeitungsdateien.

Kegelräder mit geraden Zähnen

Sie übertragen die Bewegung von Achsen, die sich in derselben Ebene schneiden, im Allgemeinen im rechten Winkel, obwohl dies nicht der einzige Winkel ist, da dieser Winkel variieren kann, wie z. B. 45, 60, 70 usw., mittels gezahnte Kegelflächen. Die Zähne laufen im Schnittpunkt der Achsen zusammen. Sie dienen zur Geschwindigkeitsreduzierung bei 90°-Achsen. Diese Zahnräder erzeugen mehr Lärm als schrägverzahnte Kegelräder. Sie werden heute kaum noch verwendet. ]

• 3D-Schema eines Kegelradpaares

Schrägverzahntes Kegelrad

Sie werden verwendet, um die Geschwindigkeit auf einer 90°-Achse zu reduzieren. Der Unterschied zum geraden Kegel besteht darin, dass er eine größere Kontaktfläche hat. Im Betrieb ist er relativ leise. Sie können auch die Bewegung von geschnittenen Achsen übertragen. Die Konstruktionsdaten dieser Zahnräder finden Sie in den technischen Bearbeitungsunterlagen. Sie werden auf speziellen Fräsmaschinen bearbeitet, derzeit werden sie in Hinterachsgetrieben von Lkw und Pkw eingesetzt. ^{[ Zitat erforderlich ]}

Hypoidkegelrad

Ein Hypoidgetriebe ist eine Gruppe von schrägverzahnten Kegelrädern, die aus einem Untersetzungsritzel mit wenigen Zähnen und einem Rad mit vielen Zähnen besteht und hauptsächlich in Industriefahrzeugen mit Traktion an den Hinterachsen eingebaut wird. Es hat den Vorteil, dass es sich sehr gut für niedrige Aufbauten eignet und so die Stabilität des Fahrzeugs erhöht. Andererseits ermöglicht die spiralförmige Anordnung der Zähne einen größeren Kontakt der Zähne des Ritzels mit denen des Zahnkranzes, wodurch eine größere Robustheit des Getriebes erreicht wird. Seine Bearbeitung ist sehr kompliziert und es werden spezielle Schnitzmaschinen (Gleason) dafür verwendet ]

Schneckenschraube und Krone

Schnecke.

Schnecke.

Es ist ein Mechanismus zur Übertragung großer Kräfte, der auch als Drehzahlminderer verwendet wird und das Drehmoment im Getriebe erhöht. Es funktioniert im Allgemeinen auf Achsen, die sich bei 90º schneiden.

Es hat den Nachteil, dass seine Drehrichtung insbesondere bei hohen Übersetzungen nicht umkehrbar ist und dass es einen erheblichen Teil der Leistung durch Reibung aufnimmt. Die Nichtumkehrbarkeit kann in einigen Fällen nützlich sein, zum Beispiel bei Öffnungs-/Schließmechanismen für Metallvorhänge , wodurch es schwierig wird, sie zu beschädigen, sowie bei Hebemechanismen für Aufzüge und Rolltreppen .

Bei den hochwertigsten Konstruktionen besteht die Krone aus Bronze und die Endlosschraube aus gehärtetem Stahl , um die Reibung zu verringern. Wenn dieser Mechanismus große Kräfte überträgt, muss er sehr gut geschmiert werden, um den Reibungsverschleiß zu verringern.

Die Anzahl der Einlässe eines Schneckengetriebes beträgt normalerweise eins bis acht. Die Berechnungsdaten dieser Zahnräder befinden sich in Bearbeitungsdateien .

Die endlose Schnecke kann mit Drehbänken, Doppelkegelfräsern oder Zentralfräsern bearbeitet werden. Die Krone hingegen benötigt normale Bohrer oder Mutterbohrer. ]

Schneckenschraube und Globuskrone

Endlosschraube und Kugelkrone.

Normalerweise erfolgt der Kontakt zwischen den Zähnen der Endlosschraube und denen der Krone an einem einzigen Punkt, dh auf einer sehr kleinen Metallfläche. Wenn die zu übertragende Kraft hoch ist, wird daher an der Kontaktstelle ein starker Druck erzeugt. Um den Druck zu reduzieren, kann die Kontaktfläche zwischen Schnecke und Kranz vergrößert werden, indem eine der folgenden drei Kupplungsformen angewendet wird: ]

1. Kugelkrone und herkömmliche Schnecke
2. Kugelschnecke und herkömmliche Krone
3. Kugelschneckengetriebe und Kugelkrone

Für die Bearbeitung von globalen Schnecken wird das Generierungsverfahren verwendet, über das Fellows-Maschinen verfügen.

• 3D-Schema eines Schneckenradpaars

Mathematische Formeln

Modul (M) M = P/π

Axialer Schritt (P) P= π .M (wenn es von einem Eingang P = Ph stammt)

Spiralwinkel (α, 1 Spirale) tan⁡ α=P/(Dp . π ) ; tan⁡ α=M/Dp

Spiralwinkel (α, mehr als 1 Spirale) tan⁡ α=(P . N)/(π . Dp) ; tan⁡ α= Ph/(π .Dp)

Steigung der Spirale (mehr als eine Spirale) Ph=P .N

Flankendurchmesser Dp=De-2M

Außendurchmesser De=Dp+2M

Innendurchmesser Di=Dp-2,334 x M

Gesamthöhe der Kehle H=2,167 x M (Druckwinkel von 14,5° und 20°)

Kehlkopfhöhe H1=M (für jeden Eingriffswinkel)

Fußhöhe Kehle H2=1,167 x M (Druckwinkel 14,5° und 20°)

Breite an der Unterseite der Kehle (Gravierspitze) F=0,95 x M (14,5° Eingriffswinkel)

F=0,66 x M (20° Druckwinkel)

Diese Formeln wurden dem Buch "CASILLAS Book of Casillas. Workshop Calculations. AL Machines" entnommen.

Planetengetriebe

Interner Getriebemechanismus.

Planeten-, Innen- oder Hohlräder sind Variationen des Stirnrads, bei denen die Zähne in die Innenseite eines Hohl- oder Bordrads geschnitzt sind und nicht in die Außenseite. Interne Zahnräder werden normalerweise von einem Ritzel angetrieben (auch Sonnenritzel genannt, ein kleines Zahnrad mit wenigen Zähnen). Diese Art von Getriebe behält das Gefühl der Winkelgeschwindigkeit bei. Das Schnitzen dieser Zahnräder erfolgt durch Generationsstechmaschinen.

Der Wirkungsgrad dieses Planetengetriebesystems beträgt 0,98^(#Stufen); Das heißt, wenn er 5 Reduktionsstufen hat, würde der Wirkungsgrad dieses Reduzierers ungefähr 0,904 oder 90,4 % betragen.

Da sie mehr Zähne in Kontakt haben als andere Arten von Untersetzungsgetrieben, können sie mehr Drehmoment übertragen/tragen; Daher findet sein Einsatz in der Industrie immer mehr Verbreitung. Da im Allgemeinen ein herkömmliches Untersetzungsgetriebe mit parallelen Wellen bei Anwendungen mit hohem Moment auf Kronen-/Kettenanordnungen zurückgreifen muss, was nicht nur eine größere Größe erfordert, sondern auch die Verwendung von Schmiermitteln für die Kronen-/Kettenanordnung impliziert.

Die Auswahl der Planetengetriebe erfolgt wie bei jedem Getriebe je nach Moment (Newtonmeter).

Wie jedes Getriebe sind Planetenuntersetzungsgetriebe von Reibung und Verschleiß der Zähne betroffen (auf Englisch Pitting and Bending ).

Da die Hersteller die Betriebszeit ihrer Getriebe und den maximalen Moment, dem sie standhalten können, auf unterschiedliche Weise darstellen, hat die ISO Normen, um dies zu regeln:

ISO 6336 für Zahnräder,

ISO 281 für Lager u

UNI 7670 für die Achsen.

Auf diese Weise können die technischen Daten der Getriebe / Untersetzungsgetriebe wirklich verglichen und eine Betriebszeit vor dem Ausfall eines von ihnen prognostiziert werden (egal ob es sich um Getriebe für Planetenuntersetzungsgetriebe oder Parallelwellen handelt).

Reißverschlussmechanismus

Reißverschluss.

Der auf die Zahnräder angewendete Zahnstangenmechanismus besteht aus einer Stange mit Zähnen, die als Zahnrad mit unendlichem Durchmesser betrachtet wird, und einem Stirnrad mit kleinerem Durchmesser und dient dazu, eine Drehbewegung des Ritzels in eine lineare Bewegung des Zahnrads umzuwandeln .Reißverschluss oder umgekehrt. Die vielleicht bekannteste Zahnstange ist diejenige, die Drehmaschinen für die Verschiebung des Längsschlittens ausrüstet.

$v=(n*z*p)/60[m/s]$

n: Winkelgeschwindigkeit. z: Zähnezahl des Kettenrades. p: Schritt.

Leerlauf- oder Zwischenrad

Verrücktes Zwischenzahnrad-Detail.

Bei einem einfachen Zahnradpaar hat die Antriebswelle, Motorwelle genannt, eine der Abtriebswelle entgegengesetzte Drehrichtung. Bei Maschinen ist dies oft nicht bequem, da es erforderlich ist, dass sich die beiden Achsen in die gleiche Richtung drehen. Um dieses Ziel zu erreichen, wird zwischen die beiden Zahnräder ein drittes Zahnrad geschaltet, das sich frei auf einer Achse dreht und lediglich die Drehrichtung der Abtriebswelle umkehrt, weil das Übersetzungsverhältnis überhaupt nicht verändert wird. Dieses Zwischenrad wirkt motorisch und angetrieben und verändert somit nicht das Übersetzungsverhältnis. Ein Beispiel für ein Zwischenrad oder Ritzel ist der Wendemechanismus von Fahrzeugen, die von Verbrennungsmotoren angetrieben werden, Zwischenräder werden auch in Stahlwalzwerken montiert. Die Planetenritzel der Differentialmechanismen wirken auch als Zwischenzwischenräder.

Kettenradmechanismus

Glied einer Kette.

Fahrrad Kettenradsatz.

Das Kettenradgetriebe ist ein weit verbreitetes Übertragungsverfahren zur Übertragung einer Drehbewegung zwischen zwei weit voneinander entfernten, parallelen Achsen. Es ist der Übertragungsmechanismus, der von Fahrrädern , Motorrädern und vielen Maschinen und Industrieanlagen verwendet wird. Es wird auch verwendet, um Untersetzungsgetriebe durch Riemenscheiben zu ersetzen, wenn es wichtig ist, Schlupf zwischen dem Antriebsrad und dem Übertragungsmechanismus (in diesem Fall einer Kette) zu verhindern.

Dieser Mechanismus besteht aus drei Elementen: zwei Ritzel, eines auf jeder der Achsen, und einer geschlossenen Kette. Die Zähne der Kettenräder greifen sehr präzise in die Kettenglieder ein und übertragen so die Bewegung. ]

Der Ritzel-Ketten-Mechanismus hat gegenüber dem Riemen-Riemenscheiben-System den Vorteil, dass er große Kräfte bei guter Energieeffizienz übertragen kann, jedoch lauter ist und Schmiermittel benötigt. ]

Zur Berechnung der Getriebeübersetzung gelten die Getriebegleichungen.

Zahnscheiben

Übertragung durch Zahnriemenscheiben.

Für die Übertragung zwischen zwei weit voneinander entfernten Achsen, bei denen es nicht wirtschaftlich oder technisch unmöglich ist, eine Übertragung durch Zahnräder zu montieren, wird eine Anordnung mit Zahnriemenscheiben verwendet, die die gleichen Eigenschaften wie die Zahnräder beibehalten, d.h. sie vermeiden Schlupf und Genauigkeit im Übersetzungsverhältnis beibehalten.

Die wichtigsten Daten von Zahnriemenscheiben sind:

Zähnezahl, Teilung und Breite der Riemenscheibe

Die Teilung ist der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Rillen und wird am Teilkreis der Riemenscheibe gemessen. Der Teilkreis der Zahnscheibe fällt mit der Teillinie des entsprechenden Riemens zusammen.

Zahnriemenscheiben werden in verschiedenen Materialien wie Aluminium, Stahl und Gusseisen hergestellt.

Standard-Umlenkrollen werden in den folgenden Zollabständen hergestellt: MXL: Mini Extra Light (0,080"), XL: Extra Light (0,200"), L: Light (0,375"), H: Heavy (0,500"), XH: Extra Heavy (0,875") und XXH: Double Extra Heavy (1,250").

Die metrischen Schritte sind wie folgt:

T2,5 (2,5-mm-Raster), T5 (5-mm-Raster), T10 (10-mm-Raster) und T20 (20-mm-Raster). ]

Keilwellen

Kraftübertragung durch Keilwellen.

Keilwellen sind solche Wellen, in deren Bereich Rillen eingearbeitet sind, um mit einem Zahnrad oder anderen Komponenten in Eingriff zu kommen, um der Kupplung eine größere Steifigkeit zu verleihen als bei einer einfachen Keilnut. Diese Keilwellen sind an sich keine Zahnräder, aber die Art und Weise, wie sie bearbeitet werden, ähnelt der Art und Weise, wie sie zur Bearbeitung von Zahnrädern verwendet werden, und deshalb sind sie Teil dieses Artikels. Keilwellen passen in Löcher in Zahnrädern oder anderen Komponenten, die auf Räummaschinen bearbeitet wurden, um einen ordnungsgemäßen Eingriff zu gewährleisten. Dieses Befestigungssystem ist sehr robust. Es wird in Getriebezahnrädern und Getriebewellen verwendet. Es gibt eine Norm, die die Abmessungen und das Format von Keilwellen regelt, nämlich die Norm DIN-5643. ]

Ausrüstungsanwendungen

Getriebe.

Es gibt eine große Vielfalt an Zahnradformen und -größen, von den kleinsten, die in der Uhrmacherei und in wissenschaftlichen Instrumenten verwendet werden (Modulus 0,05 wird erreicht), bis zu den großen, die zum Beispiel bei der Geschwindigkeitsreduzierung von Windkraftanlagen verwendet werden Aktivierung von Öfen und Mühlen von Zementfabriken usw.

Der Einsatzbereich von Zahnrädern ist praktisch unbegrenzt. Wir finden sie in Kraftwerken, Wasserkraft und in Landtransportelementen: Lokomotiven, Triebwagen, Lastkraftwagen, Automobile, Seetransport in Schiffen aller Art, Flugzeugen, in der Stahlindustrie: Walzwerke, Förderbänder usw., Bergwerke und Werften, Zementfabriken, Kräne, Gabelstapler, Werkzeugmaschinen, Textilmaschinen, Lebensmittel, Bekleidung und Schuhe, chemische und pharmazeutische Industrie usw., selbst die einfachsten manuellen Bewegungen.

Man kann sagen, dass all diese große Vielfalt von Getriebeanwendungen den einzigen Zweck hat, Rotation oder Drehung von einer Achse auf eine andere zu übertragen und die Geschwindigkeit der ersten zu verringern oder zu erhöhen.

Sogar einige bunte Zahnräder aus Kunststoff werden in einigen Lernspielzeugen verwendet.

Hydraulikpumpen

Hydraulische Pumpe.

Eine Hydraulikpumpe ist ein Gerät, das mechanische Energie von einer externen Quelle erhält und diese in Druckenergie umwandelt, die in einem Hydrauliksystem durch eine Flüssigkeit, deren Moleküle genau diesem Druck ausgesetzt sind, von einem Ort zum anderen übertragen werden kann. Hydraulikpumpen sind die Elemente, die für den Antrieb des Öls oder der Hydraulikflüssigkeit verantwortlich sind und rotierende mechanische Energie in hydraulische Energie umwandeln. ]

Es gibt eine Art Hydraulikpumpe, in der sich ein Zahnradpaar mit der gleichen Anzahl von Zähnen befindet, die beim Drehen Öle oder andere Flüssigkeiten übertragen. Alle Maschinen mit Hydraulikkreisläufen und alle Wärmekraftmaschinen sind mit einer Hydraulikpumpe ausgestattet, um ihre beweglichen Teile zu schmieren.

Differentialmechanismus

Differentialmechanismus.

Der Zweck des Differenzialmechanismus besteht darin, zu ermöglichen, dass, wenn das Fahrzeug eine Kurve fährt, seine Antriebsräder ihre jeweiligen Trajektorien beschreiben können, ohne auf dem Boden zu rutschen. Die Notwendigkeit dieser Vorrichtung erklärt sich aus der Tatsache, dass bei Kurvenfahrten des Autos die inneren Räder einen kleineren Raum bedecken als die auf der Außenseite befindlichen, da die ersteren einen Umfang mit einem kleineren Radius beschreiben als die letzteren.

Der Differenzialmechanismus besteht aus einer Reihe von Zahnrädern, die so angeordnet sind, dass sie es den beiden Antriebsrädern der Fahrzeuge ermöglichen, sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu drehen, wenn sie um eine Kurve fahren. Fährt das Fahrzeug also nach rechts, drehen sich die inneren Räder langsamer als die äußeren, und die Planeten der rechten Halbachsen können die Satelliten schwerer bewegen, weil sie beginnen, sich um ihre eigene Achse zu drehen , wobei die Planeten rechts und links mit etwas höherer Geschwindigkeit gedreht werden. Auf diese Weise bewirken sie eine schnellere Drehung der Achswelle und des linken Antriebsrads.

Der Differenzialmechanismus besteht aus zwei konischen Planetenrädern, die an den Enden der Radlager befestigt sind, und zwei weiteren konischen Planetenrädern, die an den Enden ihrer Planetenträgerwellen montiert sind und mit den Planetenrädern kämmen.

Eine Variante des konventionellen Differenzials stellt das selbstsperrende Differenzial dar, das optional in Geländewagen eingebaut wird, um auf Eis oder Schnee zu fahren oder bei Rennwagen mit hoher Geschwindigkeit durch Kurven zu fahren. ]

Getriebe

Getriebe Primärwelle.

In Fahrzeugen ist das Getriebe oder Getriebe das Element, das dafür zuständig ist, den Motor und das Getriebesystem mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen oder Gängen so zu koppeln, dass die gleiche Drehzahl der Kurbelwelle in unterschiedliche Drehzahlen umgewandelt werden kann Räder . Das Ergebnis an Antriebsrädern ist im Allgemeinen eine Reduzierung der Drehgeschwindigkeit und eine Erhöhung des Drehmoments .

Die Zahnradzähne der Getriebe sind spiralförmig und ihre Kanten sind abgerundet, um beim Wechseln der Geschwindigkeit keine Geräusche oder Ablehnung zu erzeugen. Die Fertigung der Verzahnung ist sehr sorgfältig, damit sie lange hält. Die Umwerferwellen werden von Kugellagern getragen und der gesamte Mechanismus wird in dickflüssiges Öl getaucht, um ihn kontinuierlich geschmiert zu halten. ]

Bremsschwellen

Grundlegender Getriebemechanismus.

Untersetzungsgetriebe sind Mechanismen, die Bewegungen zwischen einer Welle, die sich mit hoher Geschwindigkeit dreht, im Allgemeinen einem Motor, und einer anderen, die sich mit niedrigerer Geschwindigkeit dreht, beispielsweise einem Werkzeug, übertragen. Sie bestehen aus Sätzen von Zahnrädern mit unterschiedlichen Durchmessern oder aus einer Schnecke und einem Kranz. ]

Das grundlegende Untersetzungsgetriebe besteht aus einem Schneckengetriebe und einem Kronenmechanismus. Bei dieser Art von Mechanismus haben diese Zahnräder aufgrund der Reibung an den Zahnflanken die geringste Leistung aller Getriebe; Dieser Wirkungsgrad liegt ungefähr zwischen 40 und 90 %, abhängig von den Eigenschaften des Untersetzungsgetriebes und der Arbeit, der es ausgesetzt ist. Leistungssteigernde Faktoren:

• Hohe Steigungswinkel an der Schnecke.
• Geringe Reibung (gute Schmierung) der Ausrüstung.
• Hohe Sendeleistung.
• Niedriges Übersetzungsverhältnis (ausschlaggebendster Faktor).

Es gibt andere Anordnungen für Zahnräder in Drehzahlminderern, diese werden nach der Anordnung der Ausgangswelle (langsame Welle) im Vergleich zur Eingangswelle (schnelllaufende Welle) benannt. Somit wären sie die sogenannten koaxialen, parallelen, orthogonalen und gemischten Untersetzungsgetriebe (parallel + Endloskrone). Bei koaxialen, parallelen und orthogonalen Zügen wird ein ungefährer Wirkungsgrad von 97-98% berücksichtigt, bei gemischten wird er zwischen 70% und 90% Wirkungsgrad geschätzt.

Daneben gibt es sogenannte Umlaufgetriebe, technisch gesehen haben sie koaxiale Wellen und zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform, hohe Drehmomentübertragungsfähigkeit und ihre extreme Temperaturempfindlichkeit aus.

Getriebe bestehen normalerweise aus Grauguss und sind mit Dichtungen versehen, damit das Öl nicht aus dem Inneren des Gehäuses austritt.

Eigenschaften der Reduzierstücke

• Leistung, in kW oder in PS, Eingang und Ausgang.
• Geschwindigkeit, in RPM, Eingang und Ausgang.
• Ausgangsdrehzahl. (RPM)
• Übersetzungsverhältnis ]
• Sicherheits- oder Betriebsfaktor (Fs)
• Übertragenes Drehmoment (Mn1 – schnelle Achse) (Mn2 – langsame Achse)

Zahnradbearbeitung

Zahn schnitzen

Schnitzen eines Schneckengetriebes mit Wälzfräser.

Fräser zum Schneiden von Zahnrädern.

Da Zahnräder Mechanismen sind, die in die meisten gebauten Maschinen eingebaut sind und insbesondere in all jene, die Wärme- oder Elektromotoren enthalten, ist es notwendig, dass täglich Millionen verschiedener Zahnräder bearbeitet werden müssen, und daher das Niveau der Technologie, das hat Die bei der Bearbeitung von Zahnrädern erzielte Leistung ist sehr hoch, sowohl bei den verwendeten Maschinen als auch bei den Schneidwerkzeugen, aus denen sie bestehen.

Bevor mit der Bearbeitung der Zähne fortgefahren wird, haben die Zahnräder andere Werkzeugmaschinen wie Dreh- oder Fräsmaschinen durchlaufen, wo alle ihre Außenabmessungen und Löcher, falls vorhanden, bearbeitet wurden, wobei die erforderlichen Überschüsse übrig bleiben, falls sie einer Wärmebehandlung unterzogen werden müssen und anschließende Bearbeitung einiger seiner Bereiche.

Die Bearbeitung der Zähne der Zahnräder auf industriellem Niveau erfolgt in speziell für diesen Zweck gebauten Schnitzmaschinen, den sogenannten Wälzfräsern.

Technische Eigenschaften des Shapers LIEBHERR LC-500 (Beispiel) ]

Technische Eigenschaften des Zahnradstoßers

• Modul: 12./14
• Zahnraddurchmesser: 500 mm
• Axialweg: 1000 mm
• Verschiebungskurs: 220/300 mm
• Fräserdurchmesser: 210 mm
• Schneidlänge: 260 mm
• Schleuderdrehzahl: 1000 U/min

Modularer Fräser zum Schnitzen von Zähnen in einer Universalfräsmaschine.

Teilapparat zum Verzahnen in einer Universalfräsmaschine.

Das Fräsen von Zahnrädern in einer Universalfräsmaschine mit Teilapparat wird praktisch nicht verwendet, jedoch kann das Fräsen von Keilwellen mit wenigen Verzahnungen, wie zum Beispiel LKW-Radlager, in einer Universalfräsmaschine, aber mit einem automatischen Teilapparat durchgeführt werden Auch der gesamte Bewegungsablauf der Fräsmaschine wird automatisiert.

Normale zylindrische Zahnräder, sowohl gerade als auch schrägverzahnt, werden in Hochleistungs- und Präzisionsfräsern bearbeitet, wobei jeder Fräser seine Konstanten und seine geeigneten Übersetzungen hat, um das programmierte Zahnrad herzustellen. Typ Liebherr, Hurth, Pfauter usw.

Innenverzahnungen können nicht in Universalfräsern bearbeitet werden, und für diese Art der Bearbeitung werden Fräser verwendet, die als Stoßmaschinen vom Sykes-Typ bezeichnet werden.

Für Hypoidkegelräder werden spezielle Wälzfräsmaschinen vom Typ Gleason verwendet. ]

Spezielle Maschinen vom Fellows-Typ können zur Bearbeitung von Kugelschnecken verwendet werden.

Anfasen und Abrunden von Zähnen

Dieser Vorgang wird insbesondere in den Gleitzahnrädern der Geschwindigkeitsboxen ausgeführt, um das Einrücken zu erleichtern, wenn der Geschwindigkeitswechsel erfolgt. Es gibt spezielle Maschinen und Werkzeuge (Hurth), die diese Aufgabe übernehmen. ]

Schleifen von Zahnradzähnen

Das Schleifen der Zähne erfolgt, falls erforderlich, nachdem das Teil in einem geeigneten Wärmebehandlungsprozess gehärtet wurde, und kann durch Schleifen durch Erzeugen und Schleifen von Profilen oder mit CBN-Werkzeugen zur Oberflächenerneuerung oder mit einer galvanischen Beschichtung erfolgen.

Das Verzahnungs- und Profilschleifen ist eine hochentwickelte Technologie und hat durch den Einsatz moderner korundgebundener Werkzeuge eine bemerkenswerte Leistungsfähigkeit erreicht. ]

Brüniert

Das Brünieren der Zahnräder wird auf diejenigen angewendet, die einem großen Widerstand ausgesetzt sind, zum Beispiel die Hypoid-Zahnkranz-Ritzel-Gruppe der Getriebe von Lastkraftwagen oder Traktoren. Honen erzeugt bei gehärteten Zahnrädern eine hochwertige Endzahngeometrie und verbessert gleichzeitig Spanwinkel und Oberflächenstrukturen.

Erdbeerschärfen

Die zum Schneiden von Zahnrädern verwendeten Fräser haben ein konstantes Profil, was bedeutet, dass sie eine sehr hohe Anzahl von Schärfungen zulassen, wenn sich die Schneidkante verschlechtert hat. Für alle Arten von Werkzeugen, die in der Zahnradbearbeitung verwendet werden, gibt es auf dem Markt eine große Auswahl an Schärfern. Standzeiten sind einer der wichtigsten Punkte im Hinblick auf Kosten und Produktionsverfügbarkeit. Moderne Schleifmaschinen sind beispielsweise mit Direktantrieben, Linearmotoren und digitalen Messsystemen ausgestattet. ]

Materialführungstechniken

In der modernen, automatisierten Zerspanungsindustrie umfasst die Fördertechnik das automatische Handling von Werkstücken in Produktionsanlagen, einschließlich des Be- und Entladens von Werkzeugmaschinen, sowie das Lagern von Werkstücken.

Zahnradbearbeitung

Wenn Ingenieure eine Maschine , ein Gerät oder ein Werkzeug konstruieren, verbinden sie eine Reihe von Komponenten aus unterschiedlichen Materialien und erfordern Bearbeitungsprozesse , um die richtigen Betriebstoleranzen zu erreichen .

Die Summe der Kosten des Rohmaterials eines Teils, der Kosten des Bearbeitungsprozesses und der Kosten der fehlerhaft hergestellten Teile bilden die Gesamtkosten eines Teils. Die technologische Entwicklung zielt seit jeher darauf ab, die höchstmögliche Qualität der Bauteile sowie den geringstmöglichen Preis sowohl für das Rohmaterial als auch für die Bearbeitungskosten zu erreichen.

Um die Kosten für die Bearbeitung von Zahnrädern zu senken, wurden Maßnahmen an folgenden Fronten ergriffen:

• Erhalten Sie immer besser bearbeitbare Materialien, Materialien, die einmal weich bearbeitet wurden, werden durch Wärmebehandlungen gehärtet, die ihre mechanischen Eigenschaften hauptsächlich in Bezug auf Härte und Widerstandsfähigkeit verbessern.

• Erhalten Sie Schneidwerkzeuge von außergewöhnlicher Qualität, die es ermöglichen, die technologischen Bedingungen der Bearbeitung erheblich zu verbessern, dh mehr Umdrehungen des Schneidwerkzeugs, mehr Arbeitsfortschritt und längere Standzeit seiner Schneide.

• Erzielen Sie robustere, schnellere und präzisere Verzahnungsfräser, die an die Produktionsanforderungen angepasst sind und die Bearbeitungszeit erheblich verkürzen, sowie qualitativ hochwertigere Teile mit engeren Toleranzen.

Um die Rate fehlerhafter Teile zu reduzieren, war es möglich, die Arbeit der Schneidemaschinen maximal zu automatisieren, indem hochentwickelte automatische Schneidemaschinen oder solche mit numerischer Steuerung gebaut wurden, die die Bearbeitung gemäß einem zuvor festgelegten Programm ausführen.

Getriebeberechnung

Die Zahnradberechnung bezieht sich auf die Vorgänge des Entwerfens und Berechnens der Geometrie eines Zahnrads für seine Herstellung. Hauptsächlich die Durchmesser und das Profil des Zahns. Auch die Berechnungen der kinematischen Getriebe, die in den Schnitzmaschinen entsprechend den Eigenschaften des Getriebes eingebaut werden müssen und die von den Eigenschaften der verwendeten Schnitzmaschine abhängen, werden berücksichtigt.

Übersetzungsverhältnisse

Zusammengesetzte Übertragung.

Reduzierung der Übertragung in einem alten Kran im Hafen von Sevilla .

Es gibt drei mögliche Arten von Getrieben, die durch Zahnräder eingestellt werden:

1. einfache Übertragung
2. Getriebe mit Zwischen- oder Zwischenrad
3. Getriebe, das aus mehreren Zahnrädern besteht, die als Räderwerk bezeichnet werden.

Das einfache Getriebe besteht aus zwei Zahnrädern, die Drehrichtung der Abtriebswelle ist entgegengesetzt zur Drehrichtung der Motorwelle und der Wert des Übersetzungsverhältnisses beträgt:

Allgemeine Übertragungsgleichung:$N_{1}\cdot Z_{1}=N_{2}\cdot Z_{2}$

Übersetzungsverhältnis :${\ displaystyle (i)}$$i={\frac {N_{2}}{N_{1}}}={\frac {Z_{1}}{Z_{2}}}$

Aus obiger Gleichung lässt sich ableiten, dass es zu einer Erhöhung der Drehzahl des angetriebenen Rades gegenüber dem antreibenden bzw. antreibenden Rad und zu einer Verringerung der Drehzahl des angetriebenen Rades gegenüber dem antreibenden Rad kommt (Die Werte von werden normalerweise in Form von Brüchen ausgedrückt). Es ist wichtig zu beachten, dass das Verhältnis zwischen der Ausgangsdrehzahl und dem übertragenen Drehmoment umgekehrt proportional ist. $i>1$$ich<1$$Yo$

Die von einer Welle übertragene Leistung als Funktion des Drehmoments und ihrer Winkelgeschwindigkeit ist wie folgt:

$P=T\cdot w$

wo:

P, Sendeleistung in W (Watt)

T, Drehmoment in Nm

ω, Winkelgeschwindigkeit in rad/s.

Vernachlässigung der Reibung: und $P_{1}=T_{1}\cdot w_{1}$$P_{2}=T_{2}\cdot w_{2}$

Wenn beide Potenzen gleichgesetzt werden, ist das Übersetzungsverhältnis daher äquivalent zu: $T_{1}\cdot w_{1}=T_{2}\cdot w_{2}$

$i={\frac {N_{2}}{N_{1}}}={\frac {Z_{1}}{Z_{2}}}={\frac {T_{1}}{T_ {zwei}}}$

Das Zwischen- oder Zwischenritzelgetriebe besteht aus drei Zahnrädern, wobei das Zwischenrad nur dazu dient, die Drehrichtung der Abtriebswelle umzukehren und sie in die gleiche Richtung wie die Motorwelle drehen zu lassen. Das Übersetzungsverhältnis ist das gleiche wie beim einfachen Getriebe.

Das Verbundgetriebe wird verwendet, wenn die Achsübersetzung sehr hoch ist und mit einem einfachen Getriebe nicht erreicht werden kann, oder wenn der Abstand zwischen den Achsen sehr lang ist und es notwendig wäre, Kettenräder mit großem Durchmesser herzustellen. Das Verbundgetriebe besteht aus sich überlagernden Kettenradpaaren, die zwischen der Motorwelle und der angetriebenen Welle verbunden sind. Diese Kettenräder drehen sich frei auf der Welle, in der sie untergebracht sind, aber die beiden Kettenräder sind integral miteinander verbunden, so dass eines von ihnen als Motorkettenrad und das andere als angetriebenes Kettenrad fungiert. Das Übersetzungsverhältnis von Verbundgetrieben beträgt:

Allgemeine Übertragungsgleichung:$N_{1}\cdot Z_{1}\cdot Z_{3}\cdot ..Z_{n}=N_{2}\cdot Z_{2}\cdot Z_{4}..Z_{{(n+1). )}}$

$N_{{Antriebswelle}}={\frac{N_{1}\cdot Z_{1}\cdot Z_{3}\cdot ..Z_{n}}{Z_{2}\cdot Z_{4}\cdot Z_ {{(n+1)}}}}$

Wärmebehandlung von Zahnrädern

Die Zahnräder sind sowohl auf der Kontaktfläche großen Drücken ausgesetzt, und aus diesem Grund besteht die Behandlung, die die meisten von ihnen erhalten, aus einer Zementierungs- oder Nitrierwärmebehandlung , mit der eine große Härte im Kontaktbereich der Zähne und a erzielt wird Zähigkeit im Kern, die verhindert, dass er durch Überanstrengung bricht.

Das Aufkohlen besteht darin, in einem Ofen mit kontrollierter Atmosphäre längere Zeit zu erhitzen und Kohlenstoff zuzuführen, bis er bis zur gewünschten Tiefe in die Oberfläche der Teile eingebracht ist. Sobald das Teil zementiert ist, wird es einem Tempern unterzogen , wodurch eine große Härte in der Außenschicht erreicht wird, die ideal ist, um den Reibungsbelastungen standzuhalten, denen die Zahnräder ausgesetzt sind.

Einsatzgehärtete Zahnräder werden aus einsatzhärtenden Spezialstählen hergestellt .

In anderen Fällen ist die auf die Zahnräder angewandte Wärmebehandlung das Nitrieren , das auf der Einwirkung von Kohlenstoff und Stickstoff auf die äußere Oberfläche der Teile beruht . Durch das Nitrieren wird die kritische Abkühlgeschwindigkeit des Stahls reduziert, wodurch bei einem nitrierten und angelassenen Teil eine höhere Härte erreicht wird als bei einem einsatzgehärteten und angelassenen Teil, selbst bei gleicher Materialart.

Gegenwärtig und insbesondere in der Automobilindustrie werden legierte Stähle durch einfachere Stähle ersetzt, da das Nitrieren große technische Vorteile bietet (hohe Härte, Härtungsgleichmäßigkeit, geringere Verformung ...). Bei den Nitrierprozessen können Schichten zwischen 0,1–0,6 mm erhalten werden, mit einer Härte in der Peripherie in der Größenordnung von 60–66 HRC.

Nitrieren ist ein Oberflächenhärtungsprozess, der darin besteht, Stickstoff in die Oberflächenschicht einzudringen. Die Härte und die hohe Verschleißfestigkeit resultieren aus der Bildung von Nitriden, die Stickstoff und die Elemente bilden, die in den behandelten Stählen vorhanden sind.

Teilweise gibt es induktionsgehärtete Zahnräder, bei denen die Erwärmung auf den zu behandelnden Bereich beschränkt ist und durch induzierte Wechselströme erzeugt wird. Wenn ein leitfähiger Körper in das Feld einer Spule oder eines Solenoids mit mittel- oder hochfrequenten Strömen gebracht wird, wird der Körper von einem induzierten Strom umgeben, der eine Erwärmung erzeugt. Dazu werden Induktoren verwendet, die die entsprechende Form der Zähne haben, die wir behandeln möchten.

Das Fehlen jeglichen Kontakts zwischen dem Induktor und dem erhitzten Teil ermöglicht es, Konzentrationen in der Größenordnung von 25.000 W cm ^–2 zu erhalten . Die Aufheizgeschwindigkeit ist fast 15-mal schneller als bei einer Lötlampe. Um ein Teil durch Induktion zu härten, muss es mindestens zehnmal dicker sein als die zu härtende Dicke. Der Erfolg einer guten Härtung liegt darin, die Heizstromfrequenz so einzustellen, dass sie eine ausreichende Konzentration des Induktionsstroms im zu härtenden Bereich erzeugt.

Das beim Heizen verwendete System besteht aus zwei Zyklen. 10.000 Zyklen zum Erwärmen der Zahnbasis und 375.000 zum Erwärmen der Peripherie. Nach den beiden Erwärmungen wird das Zahnrad je nach Stahlsorte in Wasser oder Öl getaucht.

Eine Möglichkeit, die in den Getrieben auftretenden Probleme zu lösen, ist chemisches Nickel . Die Nickelablagerungen verleihen dem behandelten Teil dank spezifischer Ausscheidungen eine gute Korrosionsbeständigkeit , eine große Reibungsfestigkeit und eine große Härte. Die chemische Vernickelung erzielt gleichmäßige Schichten, solange alle Teile des Werkstücks mit der Lösung in Kontakt sind und ihre Zusammensetzung konstant bleibt, und die Dicke dieser Schicht variiert je nach Behandlungszeit und Zusammensetzung. Die Teile müssen vor der Behandlung andere Phasen durchlaufen, wie z. B. Beizen, Angriff, um ihre Haftung zu gewährleisten, und eine andere Sache, die berücksichtigt werden muss, ist, dass die chemische Vernickelung die Rauheit des behandelten Teils auf der Oberfläche reproduziert. ^{[ Zitat erforderlich ]}

Ausrüstungscheck

Die Zahnradverifizierung besteht darin, die verschiedenen Parameter, die sie definieren, kontrollieren zu können.

Zur Messung der Sehnendicke werden Doppelmessschieber und Untertassenmikrometer verwendet.

Die Zahndickenmessung mit Doppelmessschieber wird im Allgemeinen nur verwendet, wenn es um Zahnräder mit großem Modul und Schruppbearbeitung geht.

Zur Dickenmessung von Präzisionszahnrädern wird ein Plattenmikrometer verwendet und die Anzahl der einzuspannenden Zähne so gewählt, dass der Kontakt zwischen den Zahnflanken und den Platten auf dem Teilkreis erfolgt.

Eine Vergleichsmessung wird mit Einstellstandards für jeden Steuervorgang verwendet.

Die Profilprojektorverifizierung wird verwendet, um das verstärkte Bild zu messen oder alle Eigenschaften der Ausrüstung unter Verwendung geeigneter Vorlagen zu überprüfen.

Die Messung der Exzentrizität eines Zahnrads, die der Versatz des Flankendurchmessers in Bezug auf die Bezugsachse des Teils ist, kann verifiziert werden:

• Mit Komparator und kalibriertem Stab
• Durch Rollen gegen ein Standardprofil.

Lehrzahnräder werden nach DIN3790 und 58420 in verschiedene Qualitäten eingeteilt. Ihre Zähne durchlaufen nach der Bearbeitung einen Superfinish-Prozess. Bei der Messung nach diesem Prinzip werden die zu kontrollierenden Zahnräder mit Lehrzahnrädern in Eingriff gebracht. ]

Getriebeschmierung

Zahnradgetriebe, vor allem solche, die hohen Belastungen und Hochgeschwindigkeitsbetrieb ausgesetzt sind, müssen mit dem entsprechenden Schmiermittel ausgestattet sein, um ihre mechanischen Eigenschaften während des Gebrauchs zu erhalten: ]

Getriebeschmierstoffe für den industriellen Einsatz werden nach verschiedenen Kriterien eingeteilt: ]

Technische Spezifikationen von Schmiermitteln

Die Spezifikationen für Getriebeschmierstoffe unterscheiden sich geringfügig je nach Stelle, die sie herausgegeben hat.

In Europa sind die bekanntesten Spezifikationen die nach DIN 51517 als CLP-Typ SCHMIERSTOFFE. Für die Zwecke dieser Norm sind CLP-SCHMIERMITTEL solche auf Mineralölbasis mit Additiven zur Verbesserung der Korrosionsschutzeigenschaften (Symbol C), zur Erhöhung der Alterungsbeständigkeit (Symbol L) und zur Verringerung des Verschleißes (Symbol P).“ Diese Norm definiert Viskositäten für die ISO-Klassen 68, 100, 150, 220, 320, 460 und 680.

Wahl des Schmiermittels und seiner am besten geeigneten Viskosität

Der erste Indikator für das in einem bestimmten Gerät zu verwendende Schmiermittel sollte immer die Empfehlung des Herstellers sein, der es entwickelt hat und seine Bedürfnisse kennt.

Die Wahl der richtigen Viskosität für ein Stirnrad- oder Schrägstirnradgetriebe ist abhängig von

• Leistung ausgedrückt in kW oder PS
• mehrfache oder einmalige Ermäßigungen
• Drehzahl ausgedrückt in U/min
• Art der Schmierung (Umlauf- oder Spritzschmierung)

Vorbeugende Wartung von Getrieben

Der Wechsel von Schmiermitteln und die Wartung der Füllstände in den Getrieben ist Teil der vorbeugenden Wartung, die bei allen Maschinentypen nach einer Betriebszeit durchgeführt werden muss. Diese Wartung kann eine Häufigkeit in Betriebsstunden, in zurückgelegten Kilometern oder in chronologischer Zeit, wöchentlich, monatlich oder jährlich haben.

Getriebeverschleiß und -ausfall

Die beiden Hauptursachen für das Versagen eines Zahnradzahns sind Reibung und Biegung (auf Englisch auch Pitting and Bending genannt ), dies ist auf die logischen Kräfte während der Kraftübertragung durch den Zahn / das Zahnrad zurückzuführen, die Reibung von Zahn zu Zahn und die Kraft, der die Zähne widerstehen müssen (diejenige, die überträgt, und diejenige, die sie aufnimmt), wie wir im Diagramm der Verschiebung des Zahnradpunkts sehen können.

Darstellung der Verschiebung der Normalkraft in einem Stirnradgetriebe.

Aufgrund der Reibung an der Oberfläche der Zähne wird dieser Bereich depassiviert, von denen einer anodisch wird, während der andere kathodisch wird, was in diesem Bereich zu lokaler galvanischer Korrosion führt. Korrosion durchdringt die Masse des Metalls mit diffusionsbegrenzten Ionen. Dieser Mechanismus der Reibkorrosion ist wahrscheinlich derselbe wie die Spaltkorrosion.

Um die Reibungsverschlechterung zu minimieren, ist es notwendig, das geeignete Schmiermittel auszuwählen , wobei nicht nur die Leistung der Anwendung, sondern auch Temperatur, Einschaltdauer usw. zu berücksichtigen sind.

Die Biegung kann nur minimiert werden, indem man die richtigen Materialien auswählt und/oder mehr Material für den Zahn/das Zahnrad auswählt, mit anderen Worten, ein größeres Zahnrad auswählt.

Wie bei jedem technischen Element besteht der erste Fehler, den ein Zahnrad haben kann, darin, dass es nicht mit den Maßparametern und der angemessenen Festigkeit berechnet wurde, mit denen es den Belastungen, denen es ausgesetzt ist, nicht standhalten kann und sich schnell verschlechtert oder bricht.

Animiertes Beispiel einer Ermüdungspause.

Der zweite Fehler, den ein Zahnrad haben kann, besteht darin, dass das Material, aus dem es hergestellt wurde, nicht den entsprechenden technischen Spezifikationen entspricht, hauptsächlich denen in Bezug auf Widerstandsfähigkeit und Zähigkeit.

Es kann auch die Ursache für Verschleiß oder Bruch sein, wenn das Zahnrad nicht mit den erforderlichen Abmessungen und Toleranzen hergestellt oder nicht ordnungsgemäß montiert und eingestellt wurde.

Ebenso kann der vorzeitige Verschleiß eines Getriebes verursacht werden, wenn die ordnungsgemäße Wartung nicht mit den für die jeweiligen Betriebsbedingungen spezifischen Schmiermitteln durchgeführt wurde.

Eine weitere Ursache für Verschleiß ist, dass durch Überbeanspruchung der Mechanik die Widerstandsgrenzen des Getriebes überschritten werden.

Die Übertragungskapazität eines Getriebes ist begrenzt:

• Durch die erzeugte Wärme (Heizung)
• Ausfall der Zähne durch Bruch (über plötzliche und trockene Belastung)
• Ermüdungsbruch der Zahnoberfläche (mangelnde Schmierung und unzureichende Härte)
• Geräusche durch Vibrationen bei hohen Drehzahlen und schweren Lasten.

Die Verschlechterung oder Ausfälle, die in den Zahnrädern auftreten, hängen mit bestehenden Problemen in der Verzahnung, in der Welle oder einer Kombination aus beidem zusammen. Zahnbedingte Ausfälle können durch Überlastung, Verschleiß und Rissbildung verursacht werden, und wellenbedingte Ausfälle können durch Wellenfehlausrichtung oder Unwucht verursacht werden, die Vibrationen und Geräusche verursachen. ]

Laternenausrüstung

Laternenausrüstung in der Pantigo-Windmühle, Long Island (mit verschobener Ausrüstung).

Ein "Laternenrad" oder "Laternenritzel" hat anstelle von Zähnen parallele zylindrische Stäbe, die kreisförmig um die Drehachse angeordnet sind, wie die Stäbe in einem runden Käfig oder einer Laterne. Die Baugruppe wird an jedem Ende durch Scheiben zusammengehalten, in die die Stangen eingesetzt sind, die die Zähne und die Achse bilden. Laternengetriebe mit weniger Reibungsfläche und sehr geringer Einstellgenauigkeit arbeiten besser als massive Ritzel, diese benötigen eine viel höhere Präzision, um minimal gut zu funktionieren, abgesehen davon, dass Schmutz durch die Stäbe fallen kann, anstatt sich zu verfangen, was den Verschleiß erhöht. Sie sind einfacher herzustellen und können mit sehr einfachen Werkzeugen gebaut werden, da die Zähne nicht durch Fräsen oder spanende Bearbeitung hergestellt werden, sondern durch Löcher und eingelegte Stege. ]

Das Laternengetriebe wurde manchmal in Uhren verwendet, wo es von einem Zahnrad bewegt werden musste, das nicht als Regulator verwendet wurde. Obwohl es anfangs bei konservativen Uhrmachern nicht beliebt war, wurde es bei Turmuhren beliebt, wo die Arbeitsbedingungen besser geeignet waren. Sie wurden sehr oft in den Uhrwerken amerikanischer Nationaluhren verwendet.

Siehe auch

• Rolle
• Übertragungsband
• Übertragungskette
• Tribologie (Getriebeauslegung)

Referenzen

Bibliographie

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Externe Links

• Wikimedia Commons hostet eine Medienkategorie für Gears .
• Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL )
  Filme und Fotos von Hunderten funktionierender mechanischer Designmodelle an der Cornell University. Eine elektronische Bibliothek historischer Maschinenbautexte ist ebenfalls enthalten .
• 3D-Zeichnung eines Paares von Schrägstirnrädern mit parallelen Achsen
• 3D-Schema eines Paars schrägverzahnter Schrägstirnräder
• 3D-Schema eines Kegelradpaares
• 3D-Schema eines Schneckenradpaars
• Berechnung der Übertragung eines Motorrads
• PFAUTER Wälzfräsmaschine: Aufbau, Berechnung und Montage der Maschine