LİDAR

Yürüyen Ayı Höyük Grubu'nun Lidar görüntüsü, Effigy Mounds Ulusal Anıtı.

Binaları, kaya oluşumlarını vb. taramak için kullanılan Leica lidar istasyonu . 3D modeller oluşturmak için.

Bir lidar veya lidar ( LiDAR , Işık Algılama ve Menzil veya Lazer Görüntüleme Algılama ve Menzil'in kısaltması), bir lazer yayıcıdan bir nesneye veya yüzeye olan mesafenin darbeli bir lazer ışını kullanılarak belirlenmesini sağlayan bir cihazdır . Nesneye olan mesafe, darbenin emisyonu ile yansıyan sinyal yoluyla tespiti arasındaki zaman gecikmesinin ölçülmesiyle belirlenir. Genel olarak, lidar teknolojisinin jeoloji , sismoloji ve atmosferik fizikte uygulamaları vardır . Araçlarda, özellikle otonom araçlarda kullanımı da araştırılıyor.

Giriş

Lidar, havadan lazer tarayıcı ( airborne light tarayıcı , ALS) kullanılarak arazi noktalarının bir bulutunun elde edilmesini sağlayan bir sistemdir . Bu taramayı gerçekleştirmek için iki hareket birleştirilir. Bir düzlemin yörüngesi tarafından verilen bir uzunlamasına ve tarayıcı tarafından yayılan lazer ışığı demetini saptıran hareketli bir ayna vasıtasıyla bir enine.

Nokta bulutunun koordinatlarını bilmek için sensörün konumu ve aynanın her andaki açısı gereklidir. Bunun için sistem, bir diferansiyel GPS sistemi ve bir atalet navigasyon sistemi (INS) tarafından desteklenmektedir. Bu verileri ve mesafe ölçer ile elde edilen sensör-yer mesafesini bilerek aranan koordinatları elde ederiz. Sonuç, saniyede on binlerce puandır.

Lidarın bileşenleri şunlardır:

• Havadaki Lazer Tarayıcı (ALS). Sensör ile zemin arasındaki mesafeyi belirlemek için kullanılan kızılötesi ışık darbeleri yayar.
• Diferansiyel GPS . Uçakta bir alıcı ve bir veya daha fazla yer kontrol istasyonunda (koordinatları bilinen noktalarda) kullanılmasıyla uçağın konumu ve yüksekliği elde edilir.
• Ataletsel Navigasyon Sistemi (INS). Bize uçağın dönüşleri ve yörüngesi hakkında bilgi verir.
• Sonuçların en iyi şekilde yorumlanmasına hizmet edecek çalışma alanının bir görüntüsünün elde edilmesini sağlayan dijital video kamera (opsiyonel). Bu, ALS'nin yanındaki bazı sistemlere monte edilebilir.
• Hava ortamı. Bir uçak veya helikopter olabilir . Verimliliği ön planda tutmak istediğinizde ve alan geniş olduğunda uçak kullanılır ve daha yüksek bir nokta yoğunluğu istediğinizde helikopter kullanılır çünkü daha yavaş ve daha alçak uçabilir.

Üç ana bileşen olan ALS, GPS ve IMU tarafından elde edilen ölçümler, GPS'e göre aynı zaman damgasıyla alınır. Bu şekilde daha sonraki hesaplamalarda kolayca ilişkilendirilebilirler.

Lidar sistemi ayrıca aşağıdaki bilgileri de alır.

• Yayılan her darbe için 2 veya daha fazla eko yakalayabilir. Bu, farklı yüksekliklerde bilgi toplamamızı sağlar. Örneğin, ağaçlık bir alan üzerinde uçuyorsak, ilk yankı ağaç tepelerine, son yankı ise zemin yüzeyine tepki verebilir.
• Yansıyan yoğunluk. Daha sonraki sınıflandırma için çok yararlı olabilir.

Sınıflandırma

Lazer türüne göre:

• nabız lidar. Sensör ile zemin arasındaki mesafeyi ölçme işlemi, bir darbenin gönderildiği andan alındığı ana kadar geçen sürenin ölçülmesiyle gerçekleştirilir. Yayıcı, ışık darbeleri yayarak çalışır.

• Faz ölçüm lidar. Bu durumda emitör sürekli bir lazer ışını yayar. Yansıyan sinyali aldığında, yayılan ve yansıyan sinyal arasındaki faz farkını ölçer. Bu bilindikten sonra, yalnızca seyahat ettiği tüm dalga boylarının sayısını (belirsizlikler) çözmek gerekir.

Lidar türleri.

Tarama türüne göre:

• Çizgiler. Lazer ışınını saptıran dönen bir aynaya sahiptir. Tarama deseni olarak zeminde paralel çizgiler oluşturur. Bu sistemin en büyük dezavantajı, aynayı bir yöne çevirerek her zaman ölçümlerin olmamasıdır.

• Zig Zag. Bu durumda ayna iki yönde (ileri geri) dönmektedir. Tarama deseni olarak zikzak çizgiler üretir. Her zaman ölçüm yapması avantajına sahiptir, ancak dönüş yönünü değiştirmek zorunda kalır, aynanın ivmesi konumuna göre değişir. Bu, yanal tarama sınırına yakın alanlarda (aynanın dönüş yönünün değiştiği yerlerde), taranan noktaların yoğunluğunun en düşük değerinden daha büyük olduğu anlamına gelir.

• Fiber optik Bir fiber optik kablonun merkezi fiberinden ve küçük aynalar yardımıyla lazer ışını eksen etrafında monte edilmiş yan fiberlere yönlendirilir. Bu sistem, bir tür örtüşen daire şeklinde bir ayak izi üretir. Aynalar küçük olduğu için diğer sistemlere göre veri toplama hızı artar ancak tarama açısı (FOV) daha düşüktür.

• Eliptik (Palmer). Bu durumda lazer ışını, eliptik bir tarama modeli oluşturan iki ayna tarafından saptırılır. Yöntemin avantajları olarak, arazinin bazen farklı açılardan tarandığını söyleyebiliriz, ancak iki aynaya sahip olmak, iki açısal metreye sahip olmanın zorluğu arttırmaktadır.

Uygulamalar

Bilim

Skinwalker çiftliğinde , UFO'lardan mikrodalga arka plan radyasyonuna kadar çiftlikteki bilinmeyen enerjileri tespit etmek için LiDAR kullanılır VE elbette radyasyon aynı mesafe biriminin koruyucu panellerini hiç etkilemez.

Topografya

Ölçmede, büyük ölçekli haritalama uygulamaları için lazer mesafe ölçümü, dijital arazi yükseklik verisi toplamada devrim yaratıyor. Bu teknik, Dijital Arazi Modeli (DTM) gibi diğer veri toplama kaynaklarına bir alternatiftir . Dijital ortofotolar için kontur oluşturma ve kontur oluşturma işlemleri için bir veri kaynağı olarak kullanılabilir .

Bir lidar sistemi, yerden ve belirli bir yükseklikteki diğer nesnelerden yansıyan ışık darbeleri yayar. Yansıyan darbelerin fotonları , elektriksel darbelere dönüştürülür ve yüksek hızlı bir veri kaydedici tarafından yorumlanır. Işık hızı formülü iyi bilindiğinden, emisyon ve alım arasındaki zaman aralıkları kolayca hesaplanabilir. Bu aralıklar, uçağın /yerin GPS alıcılarından ve uçağın irtifasını sürekli olarak kaydeden yerleşik atalet ölçüm biriminden (IMU) alınan konum bilgileri yardımıyla mesafeye dönüştürülür .

Lidar sistemleri konum (x,y) ve yükseklik (z) verilerini önceden tanımlanmış aralıklarla kaydeder. Elde edilen veriler, tipik olarak 1 ila 3 metre aralıklarla çok yoğun bir nokta ağıyla sonuçlanır. En karmaşık sistemler, yalnızca ilk dönüşten değil, aynı zamanda hem arazinin hem de bitki örtüsünün yüksekliklerini sağlayan sonrakilerden de veri sağlar. Bitki örtüsü yükseklikleri, farklı bitki örtüsü türlerinin veya yükseklik ayrımının uygulamalarının analiz edilmesi için temel sağlayabilir.

Bu teknolojinin diğerlerine göre önemli bir avantajı, verilerin geleneksel hava fotoğrafçılığının yapamayacağı atmosferik koşullarda elde edilebilmesidir. Örneğin, veri toplama, gece uçan bir uçaktan veya sisli veya bulutlu havalarda meydana gelenler gibi düşük görüş koşullarında yapılabilir.

Lidar verilerinden elde edilen standart fotogrametrik ürünler, ortofotolar için kontur ve yükseklik modellerini içerir . Doğru konturlar elde etmek için , ilk verilerin sonradan işlenmesi gereklidir. Lidar verileri yükseltilmiş nesnelerde (örneğin binalar) elde edildiğinden, bu nesnelere göre noktaları kaldırmak için karmaşık algoritmalar kullanılır. Noktaların yüksek yoğunluğu nedeniyle , araziyi doğru bir şekilde temsil etmek için , varsa, çok az sayıda kesme çizgisi gerekir. Lidar sisteminin mevcudiyetine ve son işleme yazılımının kullanılmasına rağmen, son konturların araziyi temsil etmesini sağlamak için prosese doğrulama prosedürlerinin yerleştirilmesi gerekecektir. Son kullanıcı, lidardan türetilen konturların, geleneksel fotogrametrik teknikler kullanılarak derlenenlerden farklı bir görünüme sahip olacağını da göz önünde bulundurmalıdır. Elde edilen noktaların yoğunluğu nedeniyle, lidardan türetilen konturlar, yüksek doğrulukta olsa da, daha pürüzlü bir görünüme sahip olma eğiliminde olacaktır.

Dijital ortofoto üretimi için lidar verileri kullanılırken son işleme ve 3D doğrulama da önerilir . Ortofoto üretimi için dikey doğruluk gereksinimleri, kontur oluşturma için olduğundan daha az katı olsa da, veriler toplu hatalar için kontrol edilmelidir. Binalardaki noktaların mutlaka kaldırılması gerekli değildir. Aslında, lidar verileriyle modellenen binalar gerçek konumlarında (gerçek ortofoto) düzeltilecek ve binaların eğilmesinden kaynaklanan radyal bozulmalar ortadan kaldırılacaktır. Bu gelişme, binaların kenarlarının yuvarlak görünme eğiliminde olması gerçeğinden biraz etkilenir; bu, noktaların binanın kenarına göre konumuna bağlıdır.

İşlem sonrası ile aşağıdaki veriler elde edilebilir:

• Zemin seviyesinden çıkarma
• bina kaldırma
• Ağaçların ve orman meşcerelerinin çıkarılması
• Arazi temizleme araçları
• Üç boyutlu vektörlerin oluşturulması
• Bina kare alma aracı
• düzenleme aracı
• görüntüleri kırpma

Lidar tekniği kullanılarak elde edilen verilerin doğruluğu şunlara bağlıdır:

• Nabız hızı.
• Uçuş yüksekliği.
• Lazer ışınının çapı (sisteme bağlı)
• GPS/IMU veri kalitesi ve işlem sonrası prosedürleri.

Ölçümlerin yapıldığı koşullar optimal ise konum koordinatlarında 1 metre, yükseklik koordinatlarında yaklaşık 15 cm doğruluklara ulaşılabilir. Ancak, yüksek hassasiyet gerektiren herhangi bir büyük ölçekli uygulama için, elde edilen verilerin diğer tekniklerle karşılaştırılması gerekecektir. Elde edilen noktalar (üç boyutlu koordinatlarıyla birlikte) genellikle dijital görüntülerin üzerine bindirilir. Bunu başarmak için dijital fotogrametrik istasyonlar kullanılır.

Dosya biçimleri

Çoğu lidar sistemi ve uygulaması, spesifikasyonu Amerikan Fotogrametri ve Uzaktan Algılama Derneği (ASPRS) tarafından geliştirilen ve verilerle çalışmak için fiili bir standart haline gelen LAS formatı olan aynı formatla çalışır .

LAS, üç boyutlu nokta bulutu bilgilerini içeren dosyaların değiş tokuşunu sağlayan genel bir dosya biçimidir. LAS formatı, lidar sisteminden gelen tüm bilgileri tutan ve verilerin doğasına ve yakalama sistemine göre koruyan ikili bir dosyadır. ]

Hız algılama

Karayolu trafiğinde dolaşan araçların hızlarını belirlemek için polis lazer silahlarının kullandığı teknolojidir . Radardan farklıdır, çünkü radyo dalgaları kullanmak yerine, kızılötesi bantta 33 MHz darbe frekansı ve 904 nm dalga boyu ile darbeli bir lazer ışık demeti kullanılır.

Lidar'ın radara göre avantajları çoktur:

• Çok daha hızlı. Normal şartlar altında aracın hızını saniyenin sadece onda 3'ü kadar bir sürede elde edebilirsiniz.
• Bir lazer ışını ışını yaydığı için, ışın, yayılan ve ortamdan sıçrayan radar ışınından daha fazla sapmaz ve çok daha dardır. Lazer ışını çok dar bir koni oluşturur. Yaklaşık 500 metrede, yaklaşık 2,5 metre çapında bir genişliğe sahiptir, bu sayede tabanca belirli bir araca nişan alabilir ve etrafında dolaşan daha fazla araba olsa bile hızını belirleyebilir. Bu nedenle tercih edilen araçlar hedeflenerek yoğun trafikte kullanılabilir. Ek olarak, bu çalışma şekli ve hızı nedeniyle, ışınla aydınlatılan araçlara takılan dedektörleri kullanarak algılama oldukça etkisizdir, çünkü dedektör lazerin varlığı konusunda uyardığında çok geç olmuştur, çünkü tabanca zaten vardır. hızınızı kaydetti.
• Taşıması, taşınması ve bakımı daha kolaydır.
• Radardan daha ucuzdur.
• Radar gibi gece, yağmurda, köprülerden, park halindeki araçlarda, otomatik veya manuel modda vb. çalışabilir.
• Lidar lazerin tek sınırlaması, her zaman sabit olması gerektiğidir. Radar hareket halindeyken kullanılabilir, ancak ölçüm yapılırken lidar lazer hareket ettirilemez.

Uyarlanabilir optik

Starfire Optical Range'de lidar ve lazer kılavuzlu yıldız deneyleri (sanal bir yıldızın yaratılması) için kullanılan ve sodyum D2 çizgisine ayarlanmış bir PHASOR . Atmosferin üst katmanlarındaki sodyum atomlarını uyarmak için kullanılır . FAZOR, Optik Radyasyonun Frekans Ekleme Kaynağının kısaltmasıdır . Bu sistemde tek modlu kızılötesi bölgesinde sırasıyla 1064 ve 1319 mikron frekans ve dalga boylarında iki katı hal lazeri bulunmaktadır. Bu frekanslar, bir çift rezonans boşluğu içindeki bir LBO kristalinde toplanır.

Uyarlanabilir optik , astronomik görüntülerin Dünya'nın atmosferi nedeniyle maruz kaldığı en önemli bozuklukları düzeltmeyi mümkün kılan bir tekniktir . Bu sistemle daha keskin görüntüler elde etmek veya astronomların açıkladığı gibi daha iyi uzaysal çözünürlük elde etmek mümkündür. Bu tekniğin getirdiği fark, bir havuzun dibinde bulunan bir nesneye su ile veya susuz bakmak arasındaki farkla karşılaştırılabilir.

Astronomik araştırmalar için önemi, tüm teleskopların veya 4 metreden büyük teleskoplara sahip gözlemevlerinin ihtiyaçlarına uygun uyarlanabilir optik sistemler geliştirdiğini veya geliştirmekte olduğunu gösteriyor.

Uyarlanabilir optiğin astronomiye sunduğu olanaklar olağanüstüdür. Atmosferik rahatsızlıkları ortadan kaldırmak, esasen uzaydan gözlemlemeye eşdeğerdir.

Atmosferik rahatsızlıklar, keskinlik veya uzaysal çözünürlükte bir kayba neden olur. Bu kayıp, bir yandan, nesneleri çözme, yani morfolojileri hakkında ayrıntılı çalışmalar yürütme yeteneğinin azalmasına dönüşür. Öte yandan, görüntü daha büyük ışık noktalarına dağıldığı için zayıf nesneleri algılama yeteneğini de etkiler.

Uyarlanabilir optik tarafından sağlanan geliştirme, teleskop boyutunun elde edebileceği en iyi görüntünün boyutuna oranı kullanılarak ölçülebilir. Bir teleskopun algılama gücü, birincil aynasının çapı ile artar ve bir nokta nesnenin oluşturduğu görüntünün boyutu ile azalır (dolayısıyla bir teleskopta görüntü kalitesinin önemi). Bu nedenle, aynı 10 metrelik ayna ile, 0,4 saniyelik ark görüntülerine odaklanabilmek (mükemmel görüşe sahip bir gecede mümkün olan) ile uyarlamalı bir optik ile mümkün olması gereken 0,04 saniyelik ark görüntüsü arasındaki fark. sistem, 100 metrelik bir birincil aynaya sahip olmaya eşdeğer olacaktır. Bu nedenle başta da söylediğimiz gibi, önemli gözlemevlerinin ve teleskopların çoğu ya zaten kendi uyarlanabilir optik sistemine sahipler ya da üzerinde çalışıyorlar.

Uyarlanabilir optik, gözlemlenen nesnelerin dalga cephesinin ulaştığı sapmaların büyük bir bölümünü belirlememize ve düzeltmemize izin veren bir teknolojidir. Dalga cephesi , parlak bir nesneden aynı anda çıkan tüm ışık ışınlarının geometrik zarfıdır . Işığın kaynağı bir nokta olduğunda, dalga cephesi küreseldir; ama yeterince uzaktaysa, yıldızlarda olduğu gibi, bu cephe pratik olarak düzdür.

Uyarlanabilir bir optik sistemde, atmosfer tarafından bozulan dalga cephesi, ilk olarak sapmalarını belirleyen bir dalga cephesi sensörü tarafından analiz edilir . Bu bilgi , dalga cephesinin orijinal sapmalarını telafi etmek için deforme olabilir ayna tarafından yapılacak düzeltmeleri ve benimsenecek deformasyonları hesaplayan faz rekonstrüktörüne iletilir .

Dalga cephesinin "algılanması" ile amaç, astronomik nesneden gelen ışığın içinden geçtiği atmosfer sütununun neden olduğu sapmaları ölçmektir. Normalde, incelenecek nesneler çok soluktur, bu nedenle dalga cephesi bozukluklarının ölçümü, ilgili nesneye yakın parlak bir yıldızla yapılmalıdır, böylece bu referans yıldızdan gelen ışık, nesneyle yaklaşık olarak aynı atmosfer sütunundan geçer. Ancak, ilgilenilen astronomik nesneye yeterince yakın ve dalga cephesini ölçmek için kullanılabilecek kadar parlak yıldızlar bulmak her zaman mümkün değildir.

Bu soruna bulunan çözüm, atmosferin üst katmanlarında bulunan sodyum tabakasının lazer ışını ile uyarılmasıyla yapay yıldızların üretilmesidir. Bu, yüksek güçlü lazerlerin kullanılmasını gerektirir ve halen tam geliştirme aşamasında olan bir tekniktir.

Orman yönetimi

Yangınla mücadelede , yangının davranışını doğru bir şekilde tahmin edebilmek ve bu nedenle kullanılacak saldırı teknikleri veya yaklaşık olarak karar verebilmek için, yerdeki her noktada bulunan yakıt tipinin doğru bir modelinin mevcudiyeti esastır. yangınla mücadele için gerekli kaynaklar. ]

Lidar sayesinde, lidar ölçümleriyle elde edilen dikey bilgilere dayalı olarak doğru bir yakıt modeli haritası oluşturmak mümkündür. Ek olarak, lidar tarafından yakalanan verileri, multispektral görüntüler gibi başka yollarla elde edilen verilerle birleştirerek doğruluğu daha da geliştirmek mümkündür. ]

Lidar tarafından sağlanan yükseklik değerleri ve nokta bulutu içindeki ölçüm gruplarının farklı yükseklik aralıklarında göreceli konumu ile yakalanan yakıtların dikey dağılımı dikkate alındığında, hem mevcut biyokütle miktarını hem de yakıtların dikey dağılımını belirlemek mümkündür. bunun türü. ]

Jeoloji ve toprak bilimi

Lidar teknolojisinin ortaya çıkışı, yeryüzünün araştırılmasında büyük bir ilerleme anlamına geldi. Bu teknik kullanılarak elde edilen yüksek çözünürlüklü sayısal yükseklik modelleri sayesinde jeolojinin çeşitli alanlarında uygulanabilmektedir .

Topografik yapıların modellerini ayrıntılı olarak elde etme olasılığı : nehir kanalları, teraslar, diğerleri arasında, dünya yüzeyinin fiziksel ve kimyasal süreçlerinin incelenmesini teşvik etti ve kolaylaştırdı; atmosferik ajanların müdahalesi, kabartma formların karakterizasyonu ve oluşumu, erozyon ve ayrışma süreçleri...

Bu teknik, arıza tespiti, izleme ve çalışma için temel bir araç olarak liderliği ele geçirmeyi başardı. 3D dijital modeller ile bir plaka hareketinin öncesi ve sonrasının elde edilmesini, hassas ölçümlerin yapılabilmesini sağlar, bu doğal olayların nasıl oluştuğunu anlamanın anahtarıdır.

Diğer jeolojik uygulamalar arasında, buzulların izlenmesi (buzulların geri çekilmesini ve hidrolojik döngüdeki değişikliklerle ilişkisini değerlendirmek için), kıyı değişiminin analizi, tektonik plakaların hareketi, volkanik patlamalar, heyelanlar...

Kaya mekaniği

Lidar, kaya kütle karakterizasyonu ve şev değişimi tespiti için kaya mekaniğinde yaygın olarak kullanılmaktadır . LiDAR tarafından elde edilen 3 boyutlu nokta bulutlarından çıkarılabilen kaya kütlesi özelliklerinden bazıları şunlardır:

1. Süreksizliklerin oryantasyonu ]
2. Süreksizlik aralığı ve RQD ]
3. Süreksizliklerin açılması
4. Süreksizliklerin Kalıcılığı ]
5. Süreksizliklerin pürüzlülüğü ]
6. su sızıntısı

Bu özelliklerden bazıları, RMR yoluyla kaya kütlelerinin karakterizasyonunda kullanılmıştır . Ayrıca süreksizliklerin oryantasyonu LiDAR verilerinden belirlenebildiğinden, SMR kullanılarak kaya şevlerinin jeomekanik kalitesinin elde edilmesi de mümkündür . Son olarak, farklı zamanlarda elde edilen bir eğimin farklı 3B nokta bulutlarının karşılaştırılması, araştırmacıların, kaya düşmelerinin veya diğer yerçekimi süreçlerinin gelişmesi nedeniyle incelenen zaman aralığında sahnede üretilen değişiklikleri incelemesine olanak tanır.

Diğer uygulamalar

Atmosfer fiziğinde , lidar aletlerinin kullanımıyla atmosferin belirli bileşenlerinin ( aerosoller , bulutlar , potasyum , sodyum , moleküler oksijen ve azot , vb.) yoğunluklarını ölçmek mümkündür . En ileri teknoloji ile sıcaklık profillerini hesaplamak veya rüzgar yapısını ölçmek mümkündür.

Otomobil üreticileri ve teknoloji oyuncuları otonom araçlar geliştirmek için çabalarken, lidar son derece imrenilen bir teknoloji haline geldi. Bu sensörlerin dezavantajı fiyatlarıdır (on binlerce dolara mal olabilirler ). Yeni gelişmeler, bir pirinç tanesinden daha küçük bir çip üzerinde bir lidar sensörüne sahip olmayı hedefliyor. Bu gelişme, mevcut sensörleri değiştirmeyi değil, onlarla birlikte var olmayı amaçlıyor, çünkü bir lidar sensörü uzun menzilli hassasiyet sağlarken, katı hal lidar kısa mesafelerde algılama için, bazen fark edilmeyen ayrıntılara odaklanarak olacaktır. Son araştırmalar, lidarın Yapay Zeka teknikleriyle birlikte kullanılmasının, otonom sürüşün zorluklarına çözümler sunabileceğini göstermiştir. ]

Ek kaynakça

• Gil, Emilio; Llorens, Jordi; Llop, Jordi; Fabregas, Xavier; Gallart, Montserrat (2013). " Bağ İlaçlamasında Sürüklenme Tespiti için Karasal LIDAR Sensörünün Kullanımı . Sensörler _ 13 (1): 516–534. doi :10.3390/s130100516. ISSN  1424-8220. PMC  3574688. PMID  23282583.
• Miras, E. (2011). Miras için 3D lazer tarama. Arkeoloji ve mimaride lazer tarama konusunda kullanıcılara tavsiye ve rehberlik. www.english-heritage.org.uk adresinde mevcuttur. Miras için 3D Lazer Tarama | tarihi İngiltere
• Miras, G. ve Büyük, A. (Ed.). (2009). Çevre bilimleri için lazer tarama. John Wiley ve Oğulları. ISBN  1-4051-5717-8
• Maltamo, M., Næsset, E. ve Vauhkonen, J. (2014). Havadan Lazer Taramanın Ormancılık Uygulamaları: Kavramlar ve Vaka Çalışmaları (Cilt 27). Springer Bilim ve İş Medyası. ISBN  94-017-8662-3
• Shan, J. ve Toth, C.K. (Ed.). (2008). Topografik lazer mesafe ve tarama: ilkeler ve işleme. CRCbasın. ISBN  1-4200-5142-3
• Vosselman, G. ve Maas, H.G. (Ed.). (2010). Havadan ve karadan lazer tarama. Whittle Yayıncılık. ISBN  1-4398-2798-2