TurtleBot - TurtleBot
| Dezvoltator | Comunitate |
|---|---|
| Scris in | Diverse (în special C ++ și Python ) |
| Familia OS | ROS |
| Stare de lucru | Actual (TurtleBot 2) |
| Modelul sursă | hardware open source , open source |
| Lansare inițială | 2011 |
| Tinta de marketing | Roboți personali, roboți mobili |
| Interfață utilizator implicită | Mulți |
| Licență | BSD , OSHW Declarația de principii și definiție v1.0 |
TurtleBot este un kit de robot personal , cu costuri reduse, cu software open source . TurtleBot a fost creat la Willow Garage de Melonee Wise și Tully Foote în noiembrie 2010.
Setul TurtleBot constă dintr-o bază mobilă, senzor 3D, computer laptop și kit hardware de montaj TurtleBot. În plus față de kitul TurtleBot, utilizatorii pot descărca SDK TurtleBot de pe wiki-ul ROS . TurtleBot este conceput pentru a fi ușor de cumpărat, construit și asamblat, folosind produse de larg consum și pe piese care pot fi create cu ușurință din materiale standard. Ca platformă de robotică mobilă la nivel de intrare, TurtleBot are multe dintre aceleași capabilități ale platformelor de robotică mai mari ale companiei, precum PR2, Care-O-Bot . Cu TurtleBot, utilizatorii își pot conduce vehiculele și să-i mapați mediul, să vadă în 3D și să aibă suficienți cai putere pentru a-și crea propriile aplicații.
cuprins
Tehnologie
Cu componentele standard TurtleBot, utilizatorii pot utiliza TurtleBot pentru a evita obstacolele în timp real și navigația autonomă. TurtleBot poate rula algoritmi standard de localizare și mapare simultană (SLAM) standard pentru a construi o hartă și poate fi controlată de la distanță de la un laptop sau un telefon inteligent bazat pe Android . TurtleBot poate urmări, de asemenea, picioarele unei persoane în timp ce se plimbă într-o cameră. De asemenea, sunt disponibile accesorii pentru a utiliza funcțiile de navigație a brațelor ROS, a fost dezvoltat un atașament pentru manipularea blocurilor din lemn și a altor obiecte.
TurtleBot 1
TurtleBot 1 constă dintr-o bază iRobot Create , un pachet de baterii de 3000 mAh, o placă de alimentare TurtleBot cu gyro, un senzor Kinect, un laptop Asus 1215N cu un procesor dual core și un kit de montare hardware care leagă totul împreună și adaugă viitorii senzori. Asamblarea trusei este rapidă și ușoară folosind o singură cheie allen (inclusă în kit).
TurtleBot 2
TurtleBot 2 constă dintr-o bază YUJIN Kobuki , un pachet de baterii de 2200 mAh, un senzor Kinect, un laptop Asus 1215N cu un procesor dual core, încărcător rapid și un kit de montare hardware care leagă totul împreună și adaugă viitorii senzori. Asamblarea trusei este rapidă și ușoară folosind o singură cheie allen (inclusă în kit). În plus, TurtleBot 2 este livrat cu un dock de încărcare rapidă, cu care TurtleBot poate fi conectat autonom, permițând funcționarea continuă.
TurtleBot 3
Turtlebot 3, anunțată și dezvoltată în colaborare cu ROBOTIS și Open Source Robotics Foundation , este cea mai mică și mai ieftină din generația sa. Are o capacitate excepțională de expansiune structurală datorită renumitei structuri modulare ROBOTIS cu DYNAMIXEL . Turtlebot 3 va deveni disponibil pe 2 truse, Turtlebot3 Burger și Turlebot3 Waffle.
Hamburgerul va veni cu 2buc de DYNAMIXEL XL-430-W350-T servo , un Zmeura Pi bord, senzorul de distanță cu laser, cartela microSD, litiu polimer baterie , QuickStart și părți.
Waffle va fi livrat cu 2 buc de servo DYNAMIXEL XM430-W210-T, placă Intel Joule, senzori Intel RealSense și distanță laser, baterie cu polimer litiu, pornire rapidă și piese.
Plugin-uri pentru Gazebo
ROBOTIS are pluginuri TurtleBot3 pentru simulatorul de robotică Gazebo care vă va permite să simulați un TB3 Burger, Waffle sau Waffle Pi.
Comunitate
La fel ca în multe alte platforme ROS, unul dintre cele mai mari puncte forte ale TurtleBot este comunitatea sa de sprijin. TurtleBot are o comunitate mondială în continuă creștere cu mii de TurtleBots din întreaga lume. TurtleBot a fost adoptat de multe laboratoare de cercetare pentru a face cercetări multi-robot și de interacțiune cu robotul uman. În plus, multe universități folosesc TurtleBot pentru a preda cursuri introductive de robotică.
Licensing
TurtleBot este o marcă comercială autorizată care este întreținută de Fundația Open Source Robotics . Fundația Open Source Robotics autorizează utilizarea mărcii TurtleBot pentru fabricarea și distribuirea produselor de marcă TurtleBot.
