Turtlebot - TurtleBot
| Ontwikkelaar | Gemeenschap |
|---|---|
| Geschreven in | Verschillende (name C ++ en Python ) |
| OS familie | ROS |
| werkende staat | Stroom (Turtlebot 2) |
| bron model | open source , open source hardware |
| Eerste uitgave | 2011 |
| marketing doel | Persoonlijke robots, mobiele robots |
| Standaard gebruikersinterface | Veel |
| Licentie | BSD , OSHW Statement of Principles en Definition v1.0 |
Turtlebot is een goedkope, persoonlijke robot kit met open source software. Turtlebot werd gemaakt op Willow Garage door Melonee Wise en Tully Foote in november 2010.
De Turtlebot kit bestaat uit een mobiele basis, 3D-sensor, laptop computer , en de Turtlebot montagemateriaal kit. In aanvulling op de Turtlebot kit, kunnen gebruikers de Turtlebot SDK downloaden van de ROS wiki. Turtlebot is ontworpen om gemakkelijk te zijn om te kopen, bouwen en monteren, met behulp van de plank consumentenproducten en onderdelen die gemakkelijk kunnen worden gemaakt op basis van standaard materialen. Als een instapmodel mobiele robotica platform, Turtlebot heeft veel van dezelfde mogelijkheden van het bedrijf groter robotica platforms, zoals PR2, Care-O-Bot . Met Turtlebot kunnen gebruikers rond te rijden en de kaart van hun omgeving, zien in 3D , en hebben genoeg vermogen om hun eigen toepassingen te creëren.
Inhoud
Technologie
Met de standaard Turtlebot componenten gebruikers kunnen Turtlebot gebruiken om realtime het ontwijken van obstakels en autonome navigatie doen. Turtlebot kan standaard draaien Gelijktijdig lokalisatie en mapping (SLAM) algoritmen om een kaart te bouwen en kan op afstand worden bediend vanaf een laptop of Android gebaseerde smartphone . Turtlebot kan ook volgen de benen van een persoon als ze lopen in een kamer. Ook accessoires zijn beschikbaar om de ROS arm navigatie-mogelijkheden te benutten, heeft een arm bevestiging ontwikkeld voor het manipuleren van houten blokken en andere voorwerpen.
Turtlebot 1
Turtlebot 1 bestaat uit een iRobot Maak base, een 3000 mAh batterij, een Turtlebot power board met gyro, een Kinect sensor Asus 1215N laptop met een dual core processor en een hardware montageset elkaar vastmaken alles en toevoegen van toekomstige sensoren. Montage van de kit is snel en eenvoudig met behulp van een enkele inbussleutel (inbegrepen in de kit).
Turtlebot 2
Turtlebot 2 bestaat uit een YUJIN Kobuki base , een 2200 mAh batterij, een Kinect sensor Asus 1215N laptop met een dual core processor, snellader en een hardware montageset elkaar vastmaken alles en toevoegen van toekomstige sensoren. Montage van de kit is snel en eenvoudig met behulp van een enkele inbussleutel (inbegrepen in de kit). Daarnaast Turtlebot 2 wordt geleverd met een snelle oplaadstation dat Turtlebot autonoom kan dock met, zodat continue werking.
Turtlebot 3
Turtlebot 3, aangekondigd en ontwikkeld in samenwerking met Robotis en Open Source Robotics Foundation , is de kleinste en goedkoopste van zijn generatie. Het heeft uitstekende vermogen structurele uitzetting door Robotis' bekende modulaire opbouw met de DYNAMIXEL . Turtlebot 3 zal beschikbaar zijn in 2 sets, de Turtlebot3 Burger en Turlebot3 Waffle geworden.
Burger komt met 2 stuks van de DYNAMIXEL XL-430-W350-T servo , een framboos Pi board, laserafstandsensor, microSD-, lithium-polymeer batterij , quickstart en onderdelen.
De wafel wordt geleverd met 2 stuks van de DYNAMIXEL XM430-W210-T servo, Intel Joule board, Intel RealSense en laser afstandssensoren, lithium-polymeer batterij, quickstart en onderdelen.
Plugins voor Gazebo
Robotis heeft TurtleBot3 plugins voor het Gazebo robotica simulator waarmee je simuleren een TB3 Burger, wafel of Waffle Pi.
Gemeenschap
Net als bij veel andere ROS platforms, één van de grootste troeven van de Turtlebot is de ondersteuning gemeenschap. Turtlebot heeft een wereldwijde community groeit constant met duizenden TurtleBots over de hele wereld. Turtlebot is door vele onderzoekslaboratoria voor het doen van multi-robot onderzoek en menselijk robot interactie onderzoek aangenomen. Daarnaast vele universiteiten gebruiken de Turtlebot naar inleidende robotica cursussen te geven.
Licensing
Turtlebot is een licentie merk dat wordt onderhouden door de Open Source Robotics Foundation . De Open Source Robotics Foundation een licentie op het gebruik van de Turtlebot handelsmerk voor productie en distributie van Turtlebot merkproducten.
