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Roda

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Roda de carruagem encontrada perto de Susa (atual Irã ), datada do 2º milênio aC. C .;

A roda é um elemento circular e mecânico que gira em torno de um eixo . [ 1 ] Pode ser considerada uma máquina simples , e faz parte do conjunto denominado de elementos de máquina .

É uma das invenções fundamentais na história da humanidade , devido à sua grande utilidade na elaboração da cerâmica , e também no transporte terrestre , como componente fundamental das máquinas . O conhecimento da sua origem perde-se no tempo, porque ninguém sabe quem o inventou [ 1 ] e os seus múltiplos usos foram essenciais no desenvolvimento do progresso humano: como as primeiras corridas a cavalo depois das máquinas a vapor .

Em sua forma primitiva, uma roda é um bloco circular de um material duro e durável no centro do qual foi feito um furo através do qual é colocado um rolamento de eixo no qual a roda gira quando o torque é aplicado à roda. . O conjunto roda e eixo pode ser considerado uma das seis máquinas simples. Quando colocada verticalmente sob uma plataforma ou caixa de carga, a roda que gira no eixo horizontal permite o transporte de cargas pesadas. Este arranjo é o tema principal deste artigo, mas existem muitas outras aplicações de uma roda que são abordadas nos artigos correspondentes: quando colocada horizontalmente, a roda girando em seu eixo vertical fornece o movimento rotativo usado para moldar os materiais (por exemplo, , roda de oleiro); quando montado em uma coluna conectada ao leme ou ao leme de um veículo com rodas, pode ser usado para controlar a direção de um navio ou veículo (por exemplo, volante ou volante de um navio); quando conectada a uma manivela ou motor, uma roda pode armazenar, liberar ou transmitir energia (por exemplo, o volante). Uma roda e um eixo com força aplicada para criar torque em um raio pode traduzir isso em uma força diferente em um raio diferente, também com uma velocidade linear diferente.

Etimologia

A palavra roda vem do latim "rota" ("roda"). Por sua vez, a palavra inglesa wheel vem do inglês antigo hweol, hweogol , da língua proto- germânica hwehwlan, *hwegwlan , do protoindo-europeu * k w ek w lo- , [ 2 ] uma forma estendida da raiz * k wel– “ virar , mover”. Cognatos dentro do indo-europeu incluem islandês hjól "roda, pneu", grego κύκλος kúklos e sânscrito chakra , os dois últimos significando "círculo" ou "roda". [ 3 ]

Histórico da roda

O lugar e o tempo da "invenção" da roda há muito são atribuídos à civilização mesopotâmica. [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] No entanto, isso ainda não está claro, pois as primeiras evidências não garantem a existência de um verdadeiro meio de transporte com rodas ou são datadas de maneira muito diferente. [ 7 ] A invenção da roda de disco de madeira maciça é datada do Neolítico tardio , e pode ser vista em conjunto com outros avanços tecnológicos que deram origem ao início da Idade do Bronze . Isto implica a passagem de vários milénios sem roda mesmo após a invenção da agricultura e da olaria , durante o Neolítico Cerâmico .

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Uma representação de uma carruagem desenhada por um onagro no sumério "Battle Standard of Ur" (c. 2500 aC)

A maioria dos autores estima que a roda foi inventada no 5º milênio aC. na Mesopotâmia , no período El Obeid (cerca de 4500 aC), na antiga região conhecida como Crescente Fértil , inicialmente com a função de roda de oleiro .

Mais tarde foi utilizado na construção de automóveis; espalhou-se por todo o Velho Mundo junto com carruagens e animais de tração. Acredita-se geralmente que a roda migrou para a Europa e Ásia Ocidental no 4º milênio aC. C., e a cultura do Vale do Indo para o III milênio a. No entanto, a mais antiga estrela conhecida foi encontrada na Eslovênia .

Barbieri-Baja (2000) defende a existência de veículos de rodas chineses por volta de 2000 aC. C., embora a sua referência mais antiga data de cerca de 1200 a. c.

Entre as culturas americanas não prosperou, provavelmente devido à ausência de grandes feras que pudessem puxar os veículos, e porque as civilizações mais avançadas ocupavam terrenos íngremes. Rodas foram encontradas em objetos olmecas identificados como brinquedos que datam de cerca de 1500 aC. c.

Às vezes é atribuído à cultura Halaf de 6500-5100 aC. A representação mais antiga de um veículo com rodas, mas isso é duvidoso, pois não há evidências de que os Halafianos usavam veículos com rodas ou mesmo rodas de cerâmica. [ 8 ] Precursores das rodas, conhecidos como "tornetes" ou "rodas lentas", eram conhecidos no Oriente Médio por volta do quinto milênio aC. Um dos primeiros exemplos foi descoberto em Tepe Pardis, Irã , e datado entre 5200 e 4700 aC. C. Eram feitas de pedra ou barro e eram fixadas ao chão com um pino no centro, mas exigiam muito esforço para girar. As verdadeiras rodas de oleiro, que giram livremente e possuem um mecanismo de roda e eixo , foram desenvolvidas na Mesopotâmia ( Iraque ) por volta de 4200-4000 AC. [ 9 ] O exemplar sobrevivente mais antigo, encontrado em Ur (atual Iraque ), data de cerca de 3100 aC . C. [ 10 ] Rodas também foram encontradas na Civilização do Vale do Indo , uma civilização do 4º milênio aC. C. cobrindo áreas da atual Índia e Paquistão. [ 11 ]

A evidência indireta mais antiga de movimento sobre rodas foi encontrada na forma de rodas de argila em miniatura ao norte do Mar Negro antes de 4000 aC. C. A partir de meados do IV milênio a. C. em diante, a evidência é condensada em toda a Europa na forma de carros de brinquedo, representações ou ranhuras. [ 12 ] Na Mesopotâmia, representações pictográficas de carroças com rodas encontradas em tabuletas de argila no distrito de Eanna de Uruk , da civilização suméria , são datadas por volta de 3500–3350 aC. C. [ 13 ] Na segunda metade do IV milênio a. C., a evidência de veículos com rodas apareceu quase simultaneamente no Norte ( Cultura Maikop ) e no Sul do Cáucaso e Europa Oriental , ( Cultura Cucuteni ). Representações de um veículo com rodas apareceram entre 3631 e 3380 aC no Bronocice Clay Vessel escavado de um assentamento Funnel Vessel Culture no sul da Polônia . [ 14 ] Na vizinha Olszanica , foi construído um portão de 2,2 m de largura para a entrada de carroças; este espigueiro tinha 40 m de comprimento com 3 portas, datado entre 5000 a 7000 anos, e pertencia à cultura Neolítica , da Cultura da Olaria Bandada . [ 15 ] Evidências sobreviventes de uma combinação de roda e eixo, de Stare Gmajne, perto de Ljubljana, Eslovênia, como a "Roda de Madeira dos Pântanos de Ljubljana", é datada dentro de dois desvios padrão em 3340-3030 aC C., e o eixo em 3360-3045 a. C. [ 16 ] Dois tipos de roda e eixo são conhecidos desde o início do Neolítico europeu; um tipo circumalpine de construção de vagões (a roda e o eixo giram juntos, como na roda do pântano de Ljubljana), e a da cultura Baden na Hungria (o eixo não gira). Ambos são datados por volta de 3200-3000 aC [ 17 ] Alguns historiadores acreditam que houve uma propagação do veículo com rodas do Oriente Próximo para a Europa em meados do 4º milênio aC [ 18 ]

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Rodas sólidas em um templo de automóvel pesado, em contraste com as rodas mais leves com raios de arame da bicicleta roadster preta em primeiro plano.

As primeiras rodas eram discos simples de madeira com um furo para o eixo. Algumas das primeiras rodas foram feitas de fatias horizontais de troncos de árvores. Devido à estrutura irregular da madeira , uma roda feita de uma fatia horizontal de um tronco de árvore tenderá a ser inferior a uma feita de pedaços arredondados de tábuas longitudinais.

A roda raiada foi inventada mais recentemente e permitiu a construção de veículos mais leves e rápidos. Os primeiros exemplos conhecidos de rodas raiadas de madeira estão no contexto da cultura Sintashta , datando de c. 2000 aC C. perto do Lago Krivoye. Logo depois, as culturas equestres da região do Cáucaso usaram carros de guerra com rodas raiadas por quase três séculos. Eles entraram na península grega, onde se juntaram aos povos mediterrâneos existentes para finalmente dar origem à Grécia clássica após a ruptura do domínio minóico e as consolidações lideradas por Esparta e Atenas pré-clássicas . As carruagens celtas introduziram um aro de ferro ao redor da roda no primeiro milênio aC. c.

Na China, foram encontrados rastros de rodas que datam de cerca de 2200 aC. C. em Pingliangtai, um local de cultura de Longshan . [ 19 ] Traços semelhantes também foram encontrados em Yanshi , cidade da Cultura Erlitou , datada de cerca de 1700 aC. A evidência mais antiga de rodas raiadas na China vem de Qinghai , na forma de cubos de duas rodas de um local datado entre 2000 e 1500 aC. c. [ 20 ]

Na Grã-Bretanha, uma grande roda de madeira, com cerca de 1 m (3,3 pés) de diâmetro, foi descoberta no local Must Farm em East Anglia em 2016. O espécime, que data de 1100 a 800 aC. C., representa o mais completo e antigo de seu tipo encontrado na Grã-Bretanha. O cubo da roda também está presente. Um osso de cavalo encontrado nas proximidades sugere que a roda pode ter sido parte de uma carroça puxada por cavalos. A roda foi encontrada em um assentamento construído sobre palafitas em um pantanal, indicando que o assentamento tinha algum tipo de ligação com o continente. [ 21 ]

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Uma figura com a roda inventada independentemente do Novo Mundo.

Embora o uso em larga escala de rodas não tenha ocorrido nas Américas antes do contato europeu, vários pequenos artefatos com rodas, identificados como brinquedos infantis, foram encontrados em sítios arqueológicos mexicanos, alguns datando de aproximadamente 1500 aC. [ 22 ] Acredita-se que o principal obstáculo para o desenvolvimento em grande escala da roda nas Américas tenha sido a ausência de grandes animais domesticados que pudessem ser usados ​​para puxar carrinhos de rodas . [ 23 ] O parente mais próximo do gado presente nas Américas na época pré-colombiana, o bisão americano , é difícil de domar e nunca foi domesticado pelos nativos americanos; várias espécies de cavalos existiram até cerca de 12.000 anos atrás, mas acabaram se extinguindo. [ 24 ] O único animal de grande porte que foi domesticado no Hemisfério Ocidental, a lhama, um animal de carga, mas não fisicamente apto para ser usado como animal de tração para puxar veículos de rodas, [ 25 ] e o uso da lhama não se espalhou muito além dos Andes na época da chegada dos europeus.

Evolução da roda de transporte

O Padrão de Ur , encontrado em um túmulo datado entre os séculos 27 e 25 aC. C., no período dinástico arcaico , representa várias cenas da vida cotidiana e da guerra.

As primeiras rodas eram discos simples de madeira com um furo central para inseri-los em um eixo. A invenção posterior da roda raiada permitiu a construção de veículos mais rápidos e leves e surgiu durante a cultura Andrónovo (2000-1200 aC), no norte da Ásia Central .

A inclusão de uma faixa de ferro em torno das rodas das carruagens surgiu no primeiro século antes de Cristo entre os povos celtas que, além disso, foram os primeiros a utilizar um tipo rudimentar de rolamento no eixo constituído por discos de madeira muito duros. Mais tarde, os romanos usaram anéis de bronze como rolamento, como cubo. Nessa época, os construtores dinamarqueses também testaram com sucesso um sistema de rolamentos de rolos de madeira que faziam a roda girar com menos atrito.

Não houve grandes mudanças até o século  XIX , quando o uso de metais na fabricação de máquinas se generalizou. Os pneus para rodas (inicialmente para bicicletas)  foram inventados na década de 1880, e no século XX foram construídas rodas das mais variadas ligas . Agora, a evolução da roda acompanhou o desenvolvimento do automóvel , que exigia maior resistência, maior aderência ao solo e menor desgaste. O principal problema, os furos, foi resolvido com o aparecimento dos primeiros pneus sem câmara, a partir de 1959.

Outros usos

Na Idade Média e no Renascimento , melhorias técnicas foram concebidas e usadas em dispositivos hidráulicos e militares. Mais tarde, com a Revolução Industrial , a roda passou a ser utilizada para a transmissão de torques do motor, preferencialmente, sendo o principal elemento da civilização das máquinas.

Restos arqueológicos

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Panela de Bronocice - a imagem mais antiga de um veículo com rodas do mundo ( Polônia ).

Em fevereiro de 2003, em alguns pântanos 22 km ao sul de Ljubljana , capital da Eslovênia , foi encontrada uma roda datada de 3350 aC. C. a 3100 a. C. Foi encontrado junto com seu eixo; mede 72 cm de diâmetro e é feito de madeira de freixo , enquanto o eixo, que girava junto com as rodas, era de carvalho , que é mais duro. [ 26 ] Por outro lado, no chamado Padrão de Ur , da cidade de Ur no sul da Mesopotâmia , datado de 2500 aC. [ 27 ] C. aproximadamente, é retratada uma carruagem puxada por onagros , a mais antiga representação sobrevivente da roda usada em uma carruagem.

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Roda de madeira maciça encontrada em Blair-Drummond Moss. Primeira evidência de transporte sobre rodas na Grã-Bretanha.

Três partes de uma enorme roda de madeira foram encontradas em Blair Drummond Moss ( Forth Valley , Escócia ). Eles são a evidência mais antiga de transporte sobre rodas na Grã-Bretanha, datando de 1255 aC. C. [ nb 1 ] [ 29 ] [ 30 ]

A roda certamente merece um lugar de honra em qualquer lista de grandes invenções. Uma civilização industrializada é inconcebível sem ela. Sua invenção talvez fosse inevitável, mas demorou muito para aparecer ao lado do ser humano. Muitas civilizações, incluindo os incas e astecas , não possuíam veículos com rodas. [ 31 ] As primeiras evidências do uso da roda (um pictograma da Suméria , no Iraque moderno ) datam de 3500 aC. A partir daí, a invenção se espalhou rapidamente por todo o antigo mundo ocidental.

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roda fórmula 1

Mecânica e operação

Um veículo com rodas requer muito menos trabalho para se mover do que simplesmente puxar o mesmo peso. A baixa resistência ao movimento é explicada pelo fato de que o trabalho de atrito realizado não é mais na superfície em que o veículo roda, mas nos mancais . No caso mais simples e mais antigo, o rolamento é apenas um furo redondo por onde passa o eixo (um " Slide Bearing "). Mesmo com um mancal liso, o trabalho de atrito é bastante reduzido porque:

  • A força normal na interface de deslizamento é a mesma que no caso de um simples arrasto.
  • A distância de deslizamento é reduzida para uma determinada distância de deslocamento.
  • O coeficiente de atrito na interface é geralmente menor.
Exemplo
  • Se um objeto de 100 kg é arrastado por 10 m ao longo de uma superfície com coeficiente de atrito μ  = 0,5, a força normal é 981 N e o trabalho realizado (energia necessária) é (trabalho = força x distância) 981 × 0,5 × 10 = 4.905 joules .
  • Agora, colocando o objeto 4 rodas. A força normal entre todas as 4 rodas e eixos é a mesma (no total) 981 N. Vamos supor, para madeira, que μ  = 0,25, e digamos que o diâmetro da roda seja 1000 mm e o diâmetro do eixo seja 50 mm. Assim, enquanto o objeto continua a se mover 10 m, as superfícies de deslizamento por atrito deslizam apenas uma distância de 0,5 m. O trabalho realizado é 981 × 0,25 × 0,5 = 123 joules; o trabalho realizado foi reduzido para 1/40 do arrasto.

Energia adicional é perdida na interface roda-estrada. Isso é chamado de resistência ao rolamento, que é predominantemente uma perda de fluência. Depende da natureza do solo, do material da roda, da sua calibragem no caso de um pneu, do torque líquido exercido pelo possível motor e de muitos outros fatores.

Uma roda também pode oferecer vantagens ao atravessar superfícies irregulares se o raio da roda for grande o suficiente em comparação com as irregularidades.

A roda por si só não é uma máquina, mas quando presa a um eixo junto com um rolamento, ela forma a roda e o eixo , uma das máquinas simples . Uma roda motriz é um exemplo de roda e eixo. As rodas antecedem as rodas motrizes em cerca de 6.000 anos, sendo uma evolução do uso de toras redondas como rolos para mover uma carga pesada, uma prática que remonta tão longe na pré-história que não foi datada.

Galeria

  • Roda dos pântanos de Ljubljana, por volta de 3150 aC. C. (modelo restaurado da peça de roda de madeira datada por radiocarbono mais antiga do mundo).

    Roda dos pântanos de Ljubljana, por volta de 3150 aC. C. (modelo restaurado da peça de roda de madeira datada por radiocarbono mais antiga do mundo).

  • Roda maciça do século XX feita de tábuas de madeira, unidas por um aro de metal.

    Roda maciça do século XX feita de tábuas de madeira, unidas por um aro de metal.

  • Rodas raiadas na antiga carruagem etrusca de Monteleone, segundo quartel do século VI aC. c.

    Rodas raiadas na antiga carruagem etrusca de Monteleone, segundo quartel do século VI aC. c.

  • Roda raiada banhada a bronze de Árokalja, por volta de 1000 aC

    Roda raiada banhada a bronze de Árokalja, por volta de 1000 aC

  • Radial - (esquerda) e tangencial - (direita) rodas raiadas, ambas com pneus.

    Radial - (esquerda) e tangencial - (direita) rodas raiadas, ambas com pneus.

  • Aro de liga fundida em bicicleta dobrável, com pneu.

    Aro de liga fundida em bicicleta dobrável, com pneu.

Simbolismo

A roda também se tornou uma forte metáfora cultural e espiritual para um ciclo regular ou repetição (ver chakra , reencarnação , Yin e Yang entre outros). Por esta razão, e devido ao terreno difícil, os veículos com rodas eram proibidos no antigo Tibete . A roda na China antiga é vista como um símbolo de saúde e força e usada por alguns povos como uma ferramenta para prever saúde e sucesso no futuro. O diâmetro da roda é um indicador de saúde futura.

A roda alada é um símbolo de progresso, visto em muitos contextos, incluindo o brasão de armas do Panamá , o logotipo da "Patrulha Rodoviária do Estado de Ohio" e o logotipo da "Thai State Railway". A roda também é a figura de destaque na bandeira da Índia . A roda neste caso representa a lei ( dharma ). Também aparece na bandeira cigana , aludindo à sua história nômade e origem indígena.

A introdução de rodas raiadas ( carruagens ) na Idade do Bronze Médio parece ter trazido um certo prestígio. A cruz do sol parece ter um significado na religião da Idade do Bronze , substituindo o conceito anterior de um navio solar pela carruagem solar mais "moderna" e tecnologicamente avançada . A roda também era um símbolo do sol para os antigos egípcios . [ 32 ]

Veja também

Notas e referências

Notas

  1. ↑ Datado de 2810+/-85, o achado está associado à descoberta de trilhos longitudinais de madeira de data incerta. [ 28 ]

Referências

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Links externos

  • Image Wikcionário tem definições e outras informações sobre roda .
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