Robotica open source - Open-source robotics

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Un robot iCub open source montato su un telaio di supporto. Il robot è alto 104 cm e pesa circa 22 kg

La robotica open-source ( OSR ) è il luogo in cui gli artefatti fisici del soggetto sono offerti dal movimento del design aperto . Questo ramo della robotica fa uso di hardware open source e software gratuito e open source che fornisce progetti , schemi e codice sorgente . Il termine di solito significa che le informazioni sull'hardware sono facilmente distinguibili in modo che altri possano realizzarle da componenti e strumenti di base standard, collegandole strettamente al movimento dei produttori e alla scienza aperta .

Vantaggi

  • Disponibilità a lungo termine. Molti robot e componenti non aperti, soprattutto a livello di hobbisti, sono progettati e venduti da piccole startup che possono scomparire da un giorno all'altro, lasciando i clienti senza supporto. I sistemi open source sono garantiti per avere i loro progetti disponibili per sempre, così le comunità di utenti possono, e continuano, a continuare il supporto dopo che il produttore è scomparso.
  • Evitare il lock-in . Un'azienda che fa affidamento su un particolare componente non aperto si espone al rischio aziendale che il fornitore possa aumentare i prezzi dopo aver investito tempo e tecnologia su di esso. L'hardware aperto può essere prodotto da chiunque, creando concorrenza o almeno il potenziale di concorrenza, che eliminano entrambi questo rischio.
  • Software e/o hardware intercambiabili con interfacce comuni.
  • Possibilità di modificare e forcellare i progetti più facilmente per la personalizzazione.
  • Riproducibilità scientifica: garantisce che altri laboratori possano replicare ed estendere il lavoro, portando a un maggiore impatto, citazioni e reputazione per il progettista.
  • Costo più basso. I costi di un robot possono essere drasticamente ridotti quando tutti i componenti e gli strumenti sono merci. Nessun venditore di componenti può trattenere un progetto in riscatto aumentando il prezzo di un componente critico, poiché i fornitori concorrenti possono essere facilmente scambiati.

Svantaggi

  • Per le organizzazioni commerciali, l'open source dei propri progetti ovviamente significa che non possono più realizzare grandi profitti attraverso il tradizionale modello di business ingegneristico di agire come produttore o venditore monopolistico, perché il design aperto può essere prodotto e venduto da chiunque, compresi i concorrenti diretti. Il profitto dall'ingegneria può provenire da tre fonti principali: progettazione, produzione e supporto. Come con altri modelli di business open source, i designer commerciali in genere traggono profitto dalla loro associazione con il marchio, che può ancora essere un marchio. Un marchio di valore consente loro di ottenere un premio per i propri prodotti fabbricati, in quanto può essere associato ad alta qualità e fornire una garanzia di qualità ai clienti. Lo stesso marchio viene anche utilizzato per ottenere un premio sui servizi associati, come la fornitura di installazione, manutenzione e supporto per l'integrazione del prodotto. Anche in questo caso i clienti in genere pagheranno di più per la consapevolezza che questo supporto è fornito direttamente dal designer originale, che quindi conosce il prodotto meglio dei concorrenti.
  • Alcuni clienti associano l'open source al dilettantismo, alla comunità degli hacker, alla bassa qualità e allo scarso supporto. Le aziende serie che utilizzano questo modello di business potrebbero dover lavorare di più per superare questa percezione enfatizzando la propria professionalità e il proprio marchio per differenziarsi dagli sforzi dei dilettanti.

Esempi

Questo è un elenco non esaustivo di robot open source: Plen2 Eiro robot Poppy Robot umanoide completo inmoov

Popolarità

Un primo segno della crescente popolarità della costruzione di robot da soli può essere trovato con la comunità DIY . Ciò che è iniziato con piccole competizioni per veicoli telecomandati (es. Robot da combattimento ), si è presto sviluppato fino alla costruzione di robot autonomi di telepresenza come Sparky e poi veri robot (in grado di prendere decisioni da soli) come Open Automaton Project e Leaf Project . Alcune aziende commerciali ora producono anche kit per realizzare semplici robot.

Un problema ricorrente nella community sono stati i progetti, in particolare su Kickstarter , che promettono di rendere completamente open source il loro hardware e poi rinnegano questa promessa una volta finanziati, al fine di trarre profitto dall'essere l'unico produttore e venditore.

Le applicazioni popolari includono:

Guarda anche

Riferimenti