Robotique open source - Open-source robotics

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Un robot iCub open source monté sur un cadre de support. Le robot mesure 104 cm de haut et pèse environ 22 kg

La robotique open source ( OSR ) est l'endroit où les artefacts physiques du sujet sont offerts par le mouvement de conception ouverte . Cette branche de la robotique utilise du matériel open source et des logiciels libres et open source fournissant des plans , des schémas et du code source . Le terme signifie généralement que les informations sur le matériel sont facilement discernables afin que d'autres puissent le fabriquer à partir de composants et d'outils standard, en le couplant étroitement au mouvement des fabricants et à la science ouverte .

Avantages

  • Disponibilité à long terme. De nombreux robots et composants non ouverts, en particulier au niveau des amateurs, sont conçus et vendus par de minuscules startups qui peuvent disparaître du jour au lendemain, laissant les clients sans assistance. Les systèmes open source sont garantis d'avoir leurs conceptions disponibles pour toujours, afin que les communautés d'utilisateurs puissent continuer, et continuent de le faire, après la disparition du fabricant.
  • Éviter l' enfermement . Une entreprise qui s'appuie sur un composant particulier non ouvert s'expose au risque commercial que le fournisseur augmente les prix après avoir investi du temps et de la technologie pour le développer. Le matériel ouvert peut être fabriqué par n'importe qui, créant une concurrence ou au moins un potentiel de concurrence, qui suppriment tous deux ce risque.
  • Logiciel et/ou matériel interchangeables avec des interfaces communes.
  • Possibilité de modifier et de forker les conceptions plus facilement pour la personnalisation.
  • Reproductibilité scientifique - garantit que d'autres laboratoires peuvent reproduire et étendre le travail, ce qui augmente l'impact, les citations et la réputation du concepteur.
  • Moindre coût. Les coûts d'un robot peuvent être considérablement réduits lorsque tous les composants et outils sont des produits de base. Aucun vendeur de composants ne peut rançonner un projet en augmentant le prix d'un composant critique, car les fournisseurs concurrents peuvent facilement être échangés.

Désavantages

  • Pour les organisations commerciales, l'open source de leurs propres conceptions signifie évidemment qu'elles ne peuvent plus réaliser de gros bénéfices grâce au modèle commercial d'ingénierie traditionnel consistant à agir en tant que fabricant ou vendeur monopolistique, car la conception ouverte peut être fabriquée et vendue par n'importe qui, y compris des concurrents directs. Les bénéfices de l'ingénierie peuvent provenir de trois sources principales : la conception, la fabrication et l'assistance. Comme pour les autres modèles commerciaux open source, les concepteurs commerciaux réalisent généralement des bénéfices via leur association avec la marque, qui peut toujours être une marque déposée. Une marque de valeur leur permet de commander une prime pour leurs propres produits manufacturés, car elle peut être associée à une haute qualité et fournir une garantie de qualité aux clients. La même marque est également utilisée pour commander une prime sur les services associés, tels que l'assistance à l'installation, la maintenance et l'intégration du produit. Encore une fois, les clients paieront généralement plus cher pour savoir que ce support est fourni directement par le concepteur d'origine, qui connaît donc mieux le produit que les concurrents.
  • Certains clients associent l'open source à l'amateurisme, à la communauté des hackers, à une qualité médiocre et à un support médiocre. Les entreprises sérieuses utilisant ce modèle commercial devront peut-être redoubler d'efforts pour surmonter cette perception en mettant l'accent sur leur professionnalisme et leur marque pour se différencier des efforts des amateurs.

Exemples

Voici une liste non exhaustive de robots open source : Robot Plen2 Eiro Poppy Robot humanoïde complet inmoov

Popularité

Un premier signe de la popularité croissante de la construction de robots soi-même peut être trouvé auprès de la communauté des bricoleurs . Ce qui a commencé par de petites compétitions pour des véhicules télécommandés (par exemple Robot combat ), s'est rapidement transformé en la construction de robots de téléprésence autonomes comme Sparky puis de véritables robots (pouvant prendre des décisions eux-mêmes) comme Open Automaton Project et Leaf Project . Certaines sociétés commerciales produisent désormais également des kits pour fabriquer des robots simples.

Un problème récurrent dans la communauté a été les projets, en particulier sur Kickstarter , promettant d'ouvrir entièrement leur matériel, puis revenant sur cette promesse une fois financés, afin de tirer profit du fait d'être le seul fabricant et vendeur.

Les applications populaires incluent :

Voir également

Les références