Python Robotics - Python Robotics

(Pyro) - Python Robotics
Első kiadás 2003. március 10 ( 2003-03-10 )
Stabil kiadás
5.0 / 2007. augusztus 15 .; 14 évvel ezelőtt ( 2007-08-15 )
Elérhető Python , C ++
Weboldal pirorobotics .com

A Python Robotics ( Pyro ) egy olyan projekt, amelynek célja egy könnyen használható felület létrehozása a valódi és szimulált robotok széles skálájának eléréséhez és vezérléséhez.

Történelem

Image
A Pioneer robot egy a sok közül, amelyeket a PyroBot képes szimulálni.

A Pyrobotot 2003 és 2005 között a Nemzeti Tudományos Alapítvány finanszírozta, mint NSF DUE CCLI-EMD 0231363, "Beyond LEGOs: Hardware, Software, and Curriculum for the Next Generation Robot Laboratory". Az NSF -támogatás fő kutatói Douglas Blank, a Bryn Mawr College , Kurt Konolige, az SRI International , Deepak Kumar (informatikus) , Bryn Mawr College , Lisa Meeden, a Swarthmore College , és Holly Yanco , a Massachusetts Lowell Egyetem .

A PyroBot egy Python könyvtár, némi C ++ kóddal a fényképezőgép képeinek feldolgozásához. Meg kapcsolatok Player , Stage , és pavilon. Saját szimulátort is tartalmaz, amely teljesen Python -ban van írva. Közvetlenül irányíthatja a különféle valódi robotokat, köztük a Pioneer, a Khepera , az AIBO és a Hemisson.

A PyroBot ötletei tovább fejlődnek Myro néven, a My Robot rövidítésével, az Institute for Personal Robots in Education szoftverben, bár ez már nem csak a Pythonra vonatkozik. A Myro -t számos más számítógépes nyelv is használhatja.

Lásd még

Hivatkozások

  • Üres, DS; Kumar, D .; Meeden, L .; Yanco, H. (2006. tavasz). "A Pyro Toolkit az AI és a robotika számára" (PDF) . AI magazin . 27 (1): 39–50. doi : 10.1609/aimag.v27i1.1862 .
  • Üres, DS; Kumar, D .; Meeden, L .; Yanco, H. (2004. szeptember). "Pyro: Python-alapú sokoldalú programozási környezet a robotika tanításához" (PDF) . Journal on Educational Resources in Computing . 4. (3) bekezdés: 1. doi : 10.1145/1083310.1047569 .
  • Blank, D .; Meeden, L .; Kumar, D. (2003). Python robotika: Környezet a robotok felfedezéséhez a LEGO -k mögött (PDF) . SIGCSE '03. A SIGCSE 34. számítástechnikai szimpóziumának számítástechnikai oktatása . 317–321. doi : 10.1145/611892.611996 . ISBN 1-58113-648-X.
  • Üres, DS; Yanco, H .; Kumar, D .; Meeden, L. (2004. tavasz). A Karel-a-robot paradoxon elkerülése: keretrendszer a kifinomult robotika hozzáférhetővé tételéhez (PDF) . AAAI tavaszi szimpózium. Elérhető gyakorlati gyakorlati mesterséges intelligencia és robotika oktatás . 48–51. ISBN 1-57735-193-2. SS-04-01.

Külső linkek