Python Robotics - Python Robotics

(Pyro) - Python Robotics
Ensimmäinen julkaisu 10. maaliskuuta 2003 ( 2003-03-10 )
Vakaa julkaisu
5.0 / 15. elokuuta 2007 ; 14 vuotta sitten ( 2007-08-15 )
Saatavilla Python , C ++
Verkkosivusto pyrorobotics .com

Python Robotics ( Pyro ) on projekti, jonka tarkoituksena on luoda helppokäyttöinen käyttöliittymä monenlaisten todellisten ja simuloitujen robottien käyttämiseen ja hallintaan.

Historia

Image
Pioneer -robotti on yksi monista, joita PyroBot voi simuloida.

National Science Foundation rahoitti Pyrobotia vuosina 2003-2005 NSF DUE CCLI-EMD -palkinnon numerolla 0231363 "Beyond LEGOs: Hardware, Software, and Curriculum for the Next Generation Robot Laboratory". Päätutkijoista NSF apurahan olivat Douglas Blank of Bryn Mawr College , Kurt Konolige ja SRI International , Deepak Kumar (tietojenkäsittelytieteessä) ja Bryn Mawr College , Lisa Meeden ja Swarthmore College , ja Holly Yanco ja University of Massachusetts Lowell .

PyroBot on Python -kirjasto, jossa on jonkin verran C ++ -koodia kamerakuvien käsittelyyn. Sillä on yhteydet Playeriin , Stageen ja Gazeboon. Se sisältää myös oman simulaattorin, joka on kirjoitettu kokonaan Pythonilla. Se voi ohjata suoraan erilaisia ​​todellisia robotteja, kuten Pioneer, Khepera , AIBO ja Hemisson.

PyroBotin ideat kehittyvät edelleen Myroksi, lyhenne sanasta My Robot, Institute for Personal Robots in Education -ohjelmistossa, vaikka se ei ole enää vain Pythonille. Myroa voivat käyttää myös monet muut tietokoneen kielet.

Katso myös

Viitteet

  • Tyhjä, DS; Kumar, D .; Meeden, L .; Yanco, H. (kevät 2006). "Pyro -työkalupakki tekoälyä ja robotiikkaa varten" (PDF) . AI -lehti . 27 (1): 39–50. doi : 10.1609/aimag.v27i1.1862 .
  • Tyhjä, DS; Kumar, D .; Meeden, L .; Yanco, H. (syyskuu 2004). "Pyro: Python-pohjainen monipuolinen ohjelmointiympäristö robotiikan opettamiseen" (PDF) . Journal on Educational Resources in Computing . 4 (3): 1. doi : 10.1145/1083310.1047569 .
  • Blank, D .; Meeden, L .; Kumar, D. (2003). Python -robotiikka: ympäristö robotiikan tutkimiseen LEGO: iden ulkopuolella (PDF) . SIGCSE '03. SIGCSE: n tietojenkäsittelytieteen koulutusta käsittelevän 34. teknisen symposiumin artikkelit . s. 317–321. doi : 10.1145/611892.611996 . ISBN 1-58113-648-X.
  • Tyhjä, DS; Yanco, H .; Kumar, D .; Meeden, L. (kevät 2004). Karel-the-Robot-paradoksin välttäminen: kehys hienostuneen robotiikan saatavuuden parantamiseksi (PDF) . AAAI Spring Symposium. Helppokäyttöinen käytännön tekoäly- ja robotiikkaopetus . s. 48–51. ISBN 1-57735-193-2. SS-04-01.

Ulkoiset linkit