Pyöräkulma - Caster angle
Caster-kulma tai pyörän kulma on kulmittainen ohjausakselin pystyakselista ja ohjattava pyörä on auto , moottoripyörä , polkupyörä , muut ajoneuvon tai aluksen, katsottuna ajoneuvon sivulla. Ohjausakseli autossa, jossa on kaksoispalloniveljousitus, on kuvitteellinen viiva, joka kulkee ylemmän kuulanivelen keskikohdasta alemman kuulanivelen keskikohtaan tai akselin keskikohdan läpi ajoneuvoissa, joissa on kingpin.
Pyörä saa pyörän kohdistumaan ajosuuntaan, ja se voidaan saavuttaa joko pyörän siirtymällä tai pyörän kulmalla. Pyöräsiirtymä siirtää ohjausakselia pyörien pyörimisakselin edellä, kuten ostoskorin etupyörien kohdalla. Pyöräkulma siirtää ohjausakselia pystysuorasta.
Autokilpailussa pyörän kulmaa voidaan säätää tietyn paikan käsittelyominaisuuksien optimoimiseksi. Kaikki tämä on kytketty etupyöriin.
Historia
Arthur Krebs ehdotti auton etuakselin sijoittamista positiiviseen pyöräkulmaan Yhdistyneessä kuningaskunnassa vuonna 1896 tehdyssä patentissaan nimeltä Improvements in mekaaniset moottoriajoneuvot. Siinä hän totesi, että sen tarkoituksena oli "varmistaa suunnan vakaus erityisellä etuvaunun järjestelyllä, toisin sanoen palauttaa automaattisesti ajoneuvon kahden akselin yhdensuuntaisuus, kun ei ole taipumusta pitää mihin tahansa muuhun suuntaan tai sen jälkeen, kun väliaikainen ponnistus on saanut heidät poikkeamaan mainitusta rinnakkaisuudesta. [...] Etuvaunun akseli sijaitsee sopivalla etäisyydellä niveltapin akselin ulkoneman edellä mainitun suunnan vakauden varmistamiseksi. "
Positiivinen pyörän kulma
Ohjausakseli on kalteva siten, että sen läpi vedetty viiva leikkaa tienpinnan hieman ennen jalkakäytävällä olevan renkaan kosketuspinnan keskipistettä etäisyydellä, jota kutsutaan poluksi . Tässä on tarjota jonkin verran itsekeskittävä ohjauslaitteistoon-pyörän pyörät noin jotta polku takana akselin ohjaus. Tämä helpottaa ajoneuvon hallintaa ja parantaa sen vakautta (vähentää sen taipumusta vaeltaa). Liiallinen kääntökulma tekee ohjauksesta raskaamman ja vähemmän reagoivan, vaikka kilpa -ajossa käytetään suuria pyörän kulmia kallistuksen parantamiseen kaarreajossa. Yli 7 asteen pyöristyskulmat radiaalirenkailla ovat yleisiä. Ohjaustehostin on yleensä tarpeen voittaakseen nostimen vaikutuksen suuresta pyöräkulmasta.
Jotkin etupään kohdistukset vaativat eri oikean ja vasemmanpuoleisen pyörän. Tätä kutsutaan ristipyöräksi ja eroa hajautukseksi. Ristikulma voidaan myös määrittää, mutta ei yleensä molempia.
Polku tai perässä
Ohjausakselin (yllä olevan kaavion punainen katkoviiva) ei tarvitse kulkea pyörän keskipisteen läpi, joten pyörä voidaan asettaa riippumatta reitistä, joka on etäisyys ohjausakselin leikkauskohdasta maahan. sivukuva ja akselin alapuolella oleva piste.
Pyöräkulma ja polku vaikuttavat molemmat ohjaukseen, vaikkakin eri tavoin: pyörällä on tapana lisätä vaimennusta, kun taas polku lisää "tunnetta" ja palautettavuutta.
Pyörivä pyörä on ostoskärryt ovat äärimmäisessä tapauksessa - järjestelmä on vaimentumatonta mutta vakaa, kun pyörä värähtelee ympärillä "oikea" polku. Rakenteessa on suhteellisen korkea polku, mutta ei pyörää, mikä mahdollistaa suunnan vaihtamisen minimaalisella voimalla.
Tällöin sivusuunnassa voimia renkaan eivät toimi tällä keskellä kosketuspinnan , mutta pisteessä takana keskellä. Tätä etäisyyttä kutsutaan pneumaattiseksi poluksi ja se vaihtelee nopeuden, kuormituksen, ohjauskulman, pinnan, rengastyypin, rengaspaineen ja ajan mukaan. Hyvä lähtökohta tälle on 30 mm kosketuslaastarin keskipisteen takana.
Etupään kohdistus
Kun ajoneuvon etujousitus on kohdistettu , pyörää säädetään ohjauksen itsekeskittymisen aikaansaamiseksi, mikä vaikuttaa ajoneuvon vakauteen. Väärät pyörän asetukset vaativat kuljettajaa siirtämään ohjauspyörää sekä sisään että ulos, mikä vaikeuttaa suoran linjan ylläpitämistä.
Kaksipyöräiset ajoneuvot
Polkupyörien ja moottoripyörien yhteydessä pyörää kutsutaan yleisemmin " pään kulmaksi ", "rake -kulmaksi" tai "haraksi ja poluksi", erityisesti amerikkalaisessa englannissa . Termejä pyörä tai kulma käytetään edelleen pääasiassa brittiläisessä englannissa .
Jotkut polkupyörärakentajat viittaavat pyörän keskellä olevan mekaanisen polun kulmaan pyöränä.
Katso myös
- Polkupyörän ja moottoripyörän dynamiikka
- Kallistuskulma
- Varvas (auto)
- Polku
- Ajoneuvon dynamiikka
- Pyörä
Viitteet
