RoboCup Junior - RoboCup Junior

RoboCup Genç ( RCJ bazen stilize), RobocupJunior , bir bölümüdür RoboCup'ın , bir değil, kar amacı gütmeyen robotik örgüt. Eğitime odaklanır ve ilk ve orta okul çağındaki (teknik olarak 19 yaşına kadar) çocuklara RoboCup projesinin (robot oluşturma) daha büyük hedeflerini tanıtmayı amaçlar . Katılımcılar üç ana ligden birinde yarışırlar: Futbol, ​​​​Kurtarma veya Dans. Dans Tiyatrosu da Dansın bir alt ligi olarak var ve Premier Rescue, Avustralya ve Yeni Zelanda'daki yarışmanın bir parçası.

Tarih

RoboCup Jr Futbol icat edildi ve 1998'de Henrik Hautop Lund ve Luigi Pagliarini'nin Paris , Fransa'da düzenlenen RoboCup uluslararası yarışmasında yaptıkları gösteriyle başladı . 1999 yılında, interaktif atölye ve rekabet içinde RoboCup uluslararası yarışmada Henrik Hautop Lund ve Luigi PAGLIARINI tarafından düzenlenen Stockholm , İsveç . Ertesi yıl 2000 yılında, ilk uluslararası RoboCup Gençler Eğitim yarışması Melbourne , Avustralya'da yapıldı . RoboCup Junior'ın formatı, Melbourne'deki öğretmenler ve endüstri temsilcilerinden oluşan bir komite tarafından tasarlandı. İlk yarışma Dans, Sumo (daha sonra Kurtarma olacak) ve Futbol olmak üzere üç seviyeli yarışmayı tanıttı.

Sonra- başbakan arasında Avustralya'da , John Howard o yarışan öğrenciler ziyaret ettiğinde, 2001 yılında etkilendim RoboCup Genç Avustralya onların başarıları için öğretmen ve öğrencilerin hem tebrik rekabet.

Kraliçe II. Elizabeth de 2002'de Avustralya'ya yaptığı bir geziden etkilenmiş ve öğrencilerin başarılarının karmaşıklığına dikkat çekmiştir.

Uluslararası yarışmalar

Her yıl, RoboCup yarışmasıyla aynı zamanda ve aynı yerde uluslararası bir yarışma düzenlenir. Konum her yıl değişir ve geçmişte aşağıdaki yerlerde düzenlenen etkinlikler görülmüştür:

Uluslararası rekabetin yanı sıra dünya çapında ulusal ve bölgesel yarışmalar vardır. Çoğu zaman takımların dünya şampiyonasına kabul edilmek için yerel yarışmalarında kalifiye olmaları gerekir. Örneğin, RoboCup Junior'ın çok popüler olduğu Almanya'da takımlar, Almanya Açık'a ve son olarak Dünya Şampiyonalarına geçmeden önce 300'den fazla takımla birkaç eleme turnuvasından birine başlar.

Zorluklar

futbol mücadelesi

İki takım, her biri kendi tasarladıkları ve oluşturdukları iki robotu oyun alanına yerleştirir. Oyunun amacı, her robot takımının tamamen özerk bir futbol oyunu oynamasıdır . Robotlar kızılötesi yayan topu algılar ve kendilerini ve rakibin hedefini bulmak için sonarlar , pusulalar ve kameralar gibi diğer özel sensörlerin yanı sıra bunu kullanır . Bu robotların her biri 220 mm çapında ve yüksekliğinde bir silindire sığabilmelidir.

Başlangıçta, futbol sahasının gri tonlu plastik bir zemini vardı ve robotların saha boyunca kendilerini konumlandırmasını sağlıyordu. 2007'de bu, yeşil plastiğin farklı tonlarına sahip GENII (2. Nesil) alanıyla değiştirildi ve bu alan, konumu daha doğru bir şekilde belirlemek için ışık sensörlerinin kullanılmasına izin verdi (bu alan hala Avustralya, Yeni Zelanda'da kullanılmaktadır ve şu anda ayrıca kullanılan Dünya Robot Olimpiyatları ). 2009 yılında saha düz yeşil keçe ile değiştirildi. Bu değişiklik, zeminden ziyade kalenin konumuna ve duvarlarına daha fazla güvenerek oyunu daha gerçekçi hale getirmeyi amaçlıyordu. Ancak değişiklik, birçok takımın keçe kalitesiyle ilgili sorunları olduğu için tartışmalı oldu.

RoboCup Junior ilk kurulduğunda, neredeyse tüm takımlar robotlarını yapmak için Lego Mindstorms yapım kitlerini kullandılar. Daha yakın yıllarda, özellikle Dünya Şampiyonalarında, bazı takımlar robotlarında daha ileri teknoloji ve tasarımlar kullanıyorlar. Özel baskılı devre kartları , aktüatör cihazları (tekme için), kameralar ve gelişmiş mikro kontrolörler uluslararası rekabette yaygın hale geldi.

Kurtarma Hattı | Labirent meydan okuması

Başlangıcından bu yana, kurtarma mücadelesi bir dizi yinelemeden geçti ve zorluğu arttı. Başlangıçta kurtarma görevini göstermek için bir Avustralya haritası kullanıldı (ve daha sonra Avustralya'da birkaç yıl kullanıldı). Daha sonra bu, üzerlerinde siyah çizgilerle işaretlenmiş ve robotun takip etmesi gereken bir dizi beyaz karo olarak değiştirildi. Uluslararası olarak, bu, robotun bir çizgiyi takip ederek araması ve geçmesi gereken bir dizi "oda" ile değiştirildi; daha sonra "kurbanların" (renkli toplar) tanınması için bir tahliye odası eklendi. 2011 yılında, Maze ek bir alt lig olarak tanıtıldı. Labirent, robotun ısı yayan ve görsel "kurbanları" tespit etmek zorunda kaldığı, çizgileri olmayan yeni bir yarışmadır. Ek olarak, robotun kurbanları da tanımlamak için bir "kurtarma kiti" bırakması gerekir.

Premier Kurtarma meydan okuması

Premier Rescue, Avustralya ve Yeni Zelanda RoboCup Junior yarışmalarında uygulanmaktadır. Bazı küçük eklemeler dışında Avustralya/Yeni Zelanda Kurtarma mücadelesine çok benzer. Ekipler, işaretli alan içindeki nesneyi yakalamalı ve bir platforma yerleştirmelidir. Bu, sıradan Avustralya/Yeni Zelanda Kurtarma mücadelesinden daha zordur çünkü katılımcıların cismi sabitlemek ve platforma kaldırmak için bir cihaz inşa etmeleri gerekmektedir.

Sahnede meydan okuma

2015'ten önce Dance and Dance Theatre Challenge'a bölündü. 2014'ten sonra, OnStage adlı tek bir bölüme sahip olmak için birleşti.

Dans meydan okuması (2015'ten önce)

Bir takım hem bir robot hem de bir dans kompozisyonu yaratır . Yarışmanın amacı, müzikle koreografisi yapılmış iki dakikalık bir dans performansı yaratmak; özellikle inşaat ve programlamaya gidiyor. Ekip üyeleri robotun yanında dans etmek için katılabilir. Bir jüri heyeti, kazananı bir dizi farklı kritere göre belirler. Dans yarışması, çoğunlukla ilkokul çağındaki genç öğrenciler arasında en popüler olanıdır . Robotlar, karmaşık mekanik detaylara sahip 10 cm boyundan 2/3 metre yüksekliğe kadar değişir.

Dans Tiyatrosu meydan okuması (2015'ten önce)

Dans Tiyatrosu'nda ekipler, hikaye tabanlı bir şarkıyı canlandıran robotlar oluşturur ve programlar. Örneğin, robotlar, içinde yer alan farklı karakterler olabilir. RoboCup Junior'ın bu bölümü, robotların daha özel eylemleri tamamlaması gerektiğinden, Dance'dan daha zordur.

Ayrıca bakınız

Referanslar

Dış bağlantılar