Стек Атака - Stack Attack

Стек Атака
Stack Attack Logo.jpg
Год 2003 г.
Информация о сезоне
Количество команд 787
Количество регионалов 23
Место проведения чемпионата Reliant Park , Хьюстон, Техас
Награды
Лауреат премии председателя Команда 103 - «Киберсоника»
Лауреат премии Вуди Флауэрс Эндрю Бейкер
Чемпионы Команда 65 - «Бригада хаски»
Команда 111 - «WildStang»
Команда 469 - «Лас Партизан»

Stack Attack - игра для ПЕРВОГО конкурса робототехники 2003 года . Две команды по два робота соревнуются, перемещая большие контейнеры со стерилитом в свои зоны и расставляя их штабелями.

Макет

В начале матча каждой команде дается 4 корзины, которые они могут расставить по своему усмотрению. Каждый из этих контейнеров помечен световозвращающей лентой, которая хорошо видна инфракрасным датчикам, входящим в комплект деталей. В центре поля на пандусе большой штабель из 29 ящиков.

Объект

Цель этой игры состоит в том, чтобы каждый альянс из двух игроков набрал больше очков, чем другая команда. Подсчет очков - это одно очко за каждую ячейку в зоне подсчета очков альянса, умноженное на высоту их самого высокого стека. Каждый робот на вершине трапа в конце матча добавляет 25 очков к счету альянса. Бункеры, поддерживаемые роботом, не учитываются в окончательной оценке.

Геймплей

Image
Идет матч Stack Attack

Человек-игрок

Период игрока-человека составляет 10 секунд в начале матча, когда одно назначенное лицо от каждой команды может выйти на поле и передать или получить одну или несколько из своих четырех корзин игроку-человеку своей союзной команды. Это позволило командам создавать стеки выше, чем исходные стэки с 4-мя стеками. Людям-игрокам нужно было вернуться к чувствительной к давлению площадке, прежде чем их робот будет активирован.

Автономный

В Stack Attack автономный период длился 15 секунд. Во время автономного периода команды могли использовать инфракрасные датчики для поиска стопок противостоящей команды, использовать те же датчики для отслеживания белой ленты или использовать точный счет для перехода к центральным стойкам.

Под контролем человека

Фаза, управляемая человеком, началась сразу после автономного периода. На этом этапе роботы будут пытаться собрать как можно больше бункеров на своей стороне, не позволяя командам соперников попасть в свои зачетные зоны и сбивать стопки противников. Роботы, способные штабелироваться, использовали это время, чтобы начать строительство и защиту стопки контейнеров.

Стратегии

Автономный

Самая успешная стратегия в автономном режиме заключалась в том, чтобы заставить робота пробежать через центральную стойку и протолкнуть как можно больше контейнеров на подсчитывающую часть робота. Поскольку было очень сложно перемещать корзины с одного конца поля на другой, как только большинство центральных корзин приземлялось на одном конце, часто эта команда побеждала. Команды также могли попытаться найти и опрокинуть стопки мусорных баков, которые игроки-люди поставили в начале матча.

Игра под управлением человека

Часто основная игра представляла собой хаотичный период, когда команды пытались очистить свою собственную зону, пытаясь сохранить как можно больше ящиков в своей секции подсчета очков. Роботы, способные складываться, обычно защищали свой стек на весь матч, а затем выпускали его сразу после окончания матча.

События

В 2003 году были проведены следующие региональные мероприятия:

  • Аризона Риджинал - Феникс, Аризона
  • BAE Systems / Granite State Regional - Манчестер, штат Нью-Хэмпшир
  • Бакай Риджинал - Кливленд, Огайо
  • Канадский региональный - Миссиссауга, Онтарио
  • Регион Центральной Флориды - Орландо, Флорида
  • Чесапик Риджинал - Аннаполис, Мэриленд
  • Регион Великих озер - Ипсиланти, Мичиган
  • Johnson & Johnson Mid-Atlantic Regional - Пискатауэй, штат Нью-Джерси
  • Lone Star Regional - Хьюстон, Техас
  • Midwest Regional - Эванстон, Иллинойс
  • НАСА / VCU Regional - Ричмонд, штат Вирджиния
  • Региональный округ Нью-Йорка - Нью-Йорк, штат Нью-Йорк
  • Тихоокеанский Северо-Западный регион - Сиэтл, Вашингтон
  • Peachtree Regional - Дулут, Джорджия
  • Philadelphia Regional - Филадельфия, Пенсильвания
  • Pittsburgh Regional - Питтсбург, Пенсильвания
  • Региональный Сент-Луис - Сент-Чарльз, Миссури
  • Региональный Сакраменто - Сакраменто, Калифорния
  • SBPLI Long Island Regional - Лонг-Айленд, штат Нью-Йорк
  • Силиконовая долина - Сан-Хосе, Калифорния
  • Регион Южной Калифорнии - Лос-Анджелес, Калифорния
  • UTC New England Regional - Хартфорд, Коннектикут
  • Региональный регион Западного Мичигана - Гранд-Рапидс, Мичиган

Чемпионат проходил в Reliant Park в Хьюстоне, штат Техас.

Рекомендации

внешние ссылки