Даниэла Л. Рус - Daniela L. Rus
Даниэла Л. Рус | |
|---|---|
 | |
| Родился |
Клуж-Напока , Румыния |
| Национальность | Румынский американец |
| Гражданство | Американец |
| Альма-матер | Cornell University |
| Награды |
Член AAAS (2017 г.) Член NAE (2015 г.) Сотрудник Макартура (2002 г.) Сотрудник IEEE (2009 г.) Сотрудник AAAI (2009 г.) Сотрудник ACM (2015 г.) |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника ; Информатика |
| Учреждения |
Дартмутский колледж ; Массачусетский Институт Технологий |
| Докторант | Джон Хопкрофт |
| Докторанты | Синтия Сун |
Даниэла Л. Рус - румынско-американский робототехник, директор Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) , а также Эндрю и Эрна Витерби, профессор кафедры электротехники и компьютерных наук (EECS) Массачусетского технологического института. .
биография
Даниэла Л. Рус родилась в 1963 году в городе Клуж-Напока , Румыния . Она приехала в Соединенные Штаты вместе с родителями в 1982 году. Ее отец, Теодор Рус, является заслуженным профессором информатики в Университете Айовы .
В 1993 году Русь защитила кандидатскую диссертацию. в Корнельском университете под руководством Джона Хопкрофта . Она начала свою академическую карьеру в качестве ассистента, доцента и профессора кафедры компьютерных наук в Дартмутском колледже, а затем перешла в Массачусетский технологический институт.
На факультете компьютерных наук Дартмутского колледжа Рус основал и возглавил Дартмутскую лабораторию робототехники. В настоящее время она является директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и руководит лабораторией распределенной робототехники.
Рус является членом Национальной инженерной академии (NAE), а также научным сотрудником AAAI и IEEE . Она также была удостоена награды NSF Career Award и стипендии Фонда Альфреда П. Слоана , а также стипендии MacArthur Fellowship 2002 года .
Работа
Сфера научных интересов Руси - робототехника, мобильные вычисления и программирование . Она известна своей работой над самоконфигурируемыми роботами, машинами, меняющими форму, которые способны адаптироваться к различным средам, изменяя свою внутреннюю геометрическую структуру. Они делают это самостоятельно, без дистанционного управления, для передвижения, манипуляции или сенсорных целей. Она показала, что эти самоконфигурируемые машины могут быть использованы во многих ситуациях, когда возможные препятствия и ограничения движения нельзя было полностью предвидеть в заранее запрограммированном управляющем программном обеспечении (например, глубоководные исследования или исследование планет).
Сетевая, распределенная, коллективная робототехника
Исследования Рус направлены на развитие науки о сетевой / распределенной / совместной робототехнике. Проще говоря, ее исследование отвечает на вопрос: как многие машины могут сотрудничать для достижения общей цели? Распределенные сетевые робототехнические системы состоят из нескольких роботов, связанных между собой коммуникациями. В этих системах роботы локально взаимодействуют с окружающей средой.
Задача состоит в том, чтобы система в целом имела гарантированное глобальное поведение. Распределенная робототехника - важная область робототехники, поскольку она касается того, как коллекции роботов могут сотрудничать для достижения более масштабной задачи, чем может выполнить каждый отдельный робот. Русь была первой, кто поставил эту область на твердую алгоритмическую основу.
Разработка алгоритмов
Исследование Rus направлено на разработку алгоритмов, которые
- разрешить сотрудничество;
- пара тесно общение, контроль и восприятие;
- масштабируемы и, как правило, не зависят от количества устройств в системе;
- имеют доказуемые гарантии. Важной темой в этой работе является самоорганизация: исследование вычислительных процессов, которые взаимодействуют друг с другом и с физическим миром посредством восприятия, коммуникации и изменения для достижения реконфигурации системы в ответ на требования задачи и окружающую среду.
Лаборатория распределенной робототехники
В Массачусетском технологическом институте CSAIL Русь возглавляет лабораторию распределенной робототехники, которая занимается исследованиями модульных и самореконфигурируемых роботов , распределенных алгоритмов и систем самоорганизующихся роботов, сетей роботов и датчиков для служб быстрого реагирования, сетей мобильных датчиков, совместной подводной робототехники и настольная робототехника.
Ее лаборатория создала роботов, которые могут имитировать различные человеческие действия, такие как уход за садом, танцы, выпечка печенья с нуля, резка тортов на день рождения и многое другое. Они также могут летать стаями без помощи человека для выполнения функций наблюдения. Она руководила многочисленными новаторскими исследовательскими проектами в области систем с несколькими роботами и приложений для транспорта, безопасности, моделирования и мониторинга окружающей среды, подводных исследований и сельского хозяйства .
Награды
В 2017 году Русь была включена в список Forbes «Невероятные женщины, продвигающие исследования искусственного интеллекта».
Русь была избрана членом Национальной инженерной академии в 2015 году за вклад в создание распределенных робототехнических систем.
