Robotică deschisă - Open Robotics
Coordonate : 37 ° 27′08 ″ N 122 ° 09′58 ″ W / 37.45224167 ° N 122.16618889 ° V
| Formare | 2012 |
|---|---|
| Tip | 501 (c) (3) organizație |
| Concentrați-vă | Software open-source |
| Sediu | Mountain View , California , Statele Unite |
Regiunea deservită |
La nivel mondial |
| Produse | Sistem de operare robot , simulator Gazebo |
| Filiale | Open Source Robotics Corporation, Open Source Robotics Corporation Singapore |
| Site-ul web | www |
Open Robotics este o corporație nonprofit cu sediul în Mountain View , California . Este principalul întreținător al sistemului de operare robot și al simulatorului Gazebo . Misiunea sa declarată este de a sprijini „dezvoltarea, distribuția și adoptarea de software open source pentru utilizare în cercetarea robotică, educație și dezvoltarea produselor”.
Open Robotics își finanțează operațiunile prin contribuțiile diferitelor organizații publice și private, dintre care unele își angajează și serviciile pentru dezvoltarea diferitelor aplicații robotice, cercetare și dezvoltare robotică și consultanță. Sursele notabile de finanțare din trecut și actual includ DARPA , NASA , Amazon , Bosch , Nvidia și Toyota Research Institute.
Istorie
Începuturile Open Robotics pot fi urmărite de Willow Garage , un laborator de cercetare și incubator de robotică creat de Scott Hassan, un inginer Google timpuriu și antreprenor miliardar în tehnologie. Aici a fost lansată prima distribuție oficială ROS în mai 2010 și a obținut rapid adoptarea pe scară largă. Willow Garage a fost dizolvat treptat în anii următori într-o serie de spin-off-uri, inclusiv Open Source Robotics Foundation (OSRF), care a fost creată în mai 2012 pentru a continua să păstreze dezvoltarea ROS și a simulatorului Gazebo .
Susținătorii inițiali ai OSRF au inclus Willow Garage și DARPA , care i-au acordat OSRF primul său contract pentru a sprijini software-ul de simulare open source pentru DARPA Robotics Challenge . În anii următori, OSRF a oferit, de asemenea, sprijin pentru provocarea NASA de robotică spațială și provocarea subterană DARPA.
În septembrie 2016, a fost creată o filială impozabilă numită Open Source Robotics Corporation (OSRC) pentru a încuraja o mai bună colaborare cu industria. Împreună cu OSRF, aceste două organizații au ajuns să fie cunoscute oficial ca Open Robotics în mai 2017. În 2018, Open Robotics și-a deschis primul birou de peste mări în Singapore și și-a anunțat colaborarea cu guvernul din Singapore pentru a lucra la aplicații de robotică pentru sectorul sănătății.
