Bun regulator - Good regulator

Bun de reglementare este o teoremă conceput de Roger C. Conant și W. Ross Ashby , care este esențială pentru ciberneticii . Se afirmă că „orice regulator bun al unui sistem trebuie să fie un model al sistemului respectiv”. Adică, orice regulator care este maxim simplu între regulatorii optimi trebuie să se comporte ca o imagine a acelui sistem sub un homomorfism (autorii spun uneori „izomorfism”, dar cartografierea pe care o construiesc este doar un homomorfism). Acest rezultat este obținut prin considerarea entropia variației producției sistemului controlat, și arată că, în condiții foarte generale, că entropia este minimizat atunci când există o (determinist) cartografiere din stările de sistem în statele a regulatorului. Autorii consideră această hartă ca făcând regulatorul un „model” al sistemului.

În ceea ce privește creierul, în măsura în care are succes și este eficient ca regulator pentru supraviețuire, el trebuie să procedeze, în învățare, prin formarea unui model (sau modele) a mediului său.

Teorema este suficient de generală pentru a se aplica tuturor sistemelor de reglare și autoreglare sau homeostatice .

Teorema nu explică ce este nevoie pentru ca sistemul să devină un bun regulator. În cibernetică, problema creării unor regulatori buni este abordată de teorema regulatorului etic și de teoria practopoiezei . Construcția unor regulatori buni este o problemă generală pentru orice sistem (de exemplu, un sistem automatizat de informații) care reglementează anumite domenii de aplicare.

Când este limitat la subsetul ODE ( ecuații diferențiale obișnuite ) al teoriei controlului , acesta este denumit principiul modelului intern , care a fost articulat pentru prima dată în 1976 de BA Francis și WM Wonham. În această formă, contrastează cu controlul clasic, prin aceea că bucla de feedback clasică nu reușește să modeleze în mod explicit sistemul controlat (deși controlerul clasic poate conține un model implicit).

Vezi si

Referințe

  1. ^ RC Conant și WR Ashby, „ Fiecare regulator bun al unui sistem trebuie să fie un model al sistemului respectiv ”, Int. J. Systems Sci. , 1970, vol. 1 , nr. 2, pp. 89–97
  2. ^ M. Ashby, „Regulatori etici și sisteme superetice” . Sisteme , 2020; 8 (4): 53.
  3. ^ Nikolić, D. (2015). Practopoieza: Sau cum viața încurajează mintea. Jurnal de biologie teoretică, 373, 40-61.
  4. ^ BA Francis și WM Wonham, „ Principiul modelului intern al teoriei controlului ”, Automatica 12 (1976) 457–465.
  5. ^ Jan Swevers, „ Control intern al modelului (IMC) Arhivat 30.08.2017 la Wayback Machine ”, 2006