FarmBot - FarmBot
 FarmBot Genesis
| |
|
Videoclip introductiv pentru FarmBot Genesis
| |
| Clasificare | Proiect de agricultură open source |
|---|---|
| Inventator | Rory Aronson, Rick Carlino, Tim Evers |
| Producător | FarmBot.io |
FarmBot este o sursă deschisă de precizie agricultură CNC proiect constând într - o agricultură cartezian de coordonate robot de agricultura mașină, software și documentație , inclusiv o agricultură depozit de date . Proiectul își propune să „creeze o tehnologie deschisă și accesibilă care să ajute pe toată lumea să cultive alimente și să cultive alimente pentru toată lumea”. FarmBot este un proiect open source care permite modificări și completări de hardware, software și documentație de la utilizatori.
Istorie
_and_Rory_Aronson_(right).jpg)
Proiectul FarmBot a fost demarat în 2011 de americanul Rory Aronson, în timp ce studia ingineria mecanică la Universitatea de Stat Politehnică din California . Aronson a participat la un curs electiv în agricultura organică, unde a aflat despre un tractor care folosea viziunea automată pentru a detecta și acoperi buruienile, ceea ce a eliminat necesitatea erbicidelor sau a muncii manuale, iar tractorul a costat peste 1 milion de dolari SUA.
În septembrie 2013, Aronson a publicat o carte albă care descrie obiectivele proiectului de a „ crește o comunitate care produce planuri hardware gratuite, open-source, software, date și documentație care să permită tuturor să construiască și să opereze o mașină agricolă”.
Proiectul este un răspuns la creșterea cu 60% a producției alimentare necesară datorită creșterii populației mondiale la 7 - 9 miliarde până în 2050 și potențialului agriculturii de precizie de a reduce impactul agriculturii asupra mediului prin reducerea utilizării apei, a energiei, a transporturilor, petrochimice și timpul necesar cultivării culturilor.
În martie 2014, Aronson a început să lucreze la proiectul cu normă întreagă finanțat printr-o subvenție de la Shuttleworth Foundation . Dezvoltatorul de firmware Tim Evers și dezvoltatorul de software Rick Carlino s-au alăturat ulterior proiectului ca dezvoltatori de bază și comunitatea open source Farmbot.cc a fost creată pentru a sprijini dezvoltarea proiectului.
În martie 2014, Rory Aronson a creat compania Farmbot.io pentru a furniza kituri hardware și servicii software și pentru a servi ca sursă de finanțare pentru menținerea comunității open source. În 2014 și 2015, FarmBot a fost înscris în Hackaday Prize, unde a devenit finalist în 2015. Farmbot.io a început precomenzile primei versiuni disponibile în comerț a FarmBot, FarmBot Genesis, a noua iterație a designului în iulie 2016.
Farmbot Genesis
Capacități
FarmBot Genesis este capabil să planteze peste 30 de culturi diferite, inclusiv cartofi , mazăre , dovlecei , anghinare și acelea într-o zonă de 2,9 metri × 1,4 metri cu o înălțime maximă a plantelor de 0,5 metri. Poate cultiva o varietate de culturi în aceeași zonă în același timp și poate funcționa în interior, în aer liber și în zone acoperite. Se estimează că FarmBot Genesis produce cu 25% mai puține emisii de dioxid de carbon decât producția standard de alimente din SUA.
Prototipul FarmBot Genesis V0.7 funcționează în exterior.
Prototipul FarmBot Genesis V0.6 funcționează în interior.
Un FarmBot plasat într-o seră care permite creșterea pe tot parcursul anului.
Se recoltează bite elvețiene cultivate FarmBot.
Farmbot Genesis poate efectua aproape toate procesele înainte de recoltare, inclusiv însămânțarea , controlul mecanic al buruienilor și udarea . Este nevoie de energie electrică, o conexiune la internet și alimentare cu apă, care pot fi furnizate folosind soluții în afara rețelei, inclusiv un butoi de apă pentru colectarea ploii și un panou solar și o baterie pentru a furniza energie electrică. FarmBot Genesis este capabil să adune date pentru a lua în considerare factori precum vârsta plantei și condițiile meteorologice locale atât din senzorii locali, cât și din datele externe de pe internet .
Udarea prototipului FarmBot pentru prima dată.
Prototipul FarmBot plantează semințe pentru prima dată.
Un FarmBot cu un panou solar de 100 de wați, baterie și coș de compost.
FarmBot Genesis îndeplinește sarcini diferite prin atașarea automată a diferitelor instrumente la un suport universal pentru scule, inclusiv un injector de semințe, o duză de udare și un instrument pentru îngroparea buruienilor. Mașina este capabilă să înlăture zona plantată folosind supresorul de buruieni folosind un aparat de fotografiat pentru a identifica buruienile prin compararea tuturor plantelor din zonă cu locațiile semințelor plantate.
Suportul universal pentru scule
Supresor de buruieni
Instrument de udare
Senzor de sol
Injector de semințe
FarmBot Genesis este controlat printr-o interfață bazată pe web care permite accesul de la distanță din orice locație pe majoritatea dispozitivelor cu internet. Folosește o bază de date de culturi online numită OpenFarm pentru a crea un plan de plantare optim pe baza mărimii culturii adulte. Precizia mașinii o face potrivită pentru condițiile de laborator.
O varietate de legume de iarnă cultivate împreună.
FarmBot poate livra cantități exacte de apă în locații precise din pământ.
FarmBot poate fi mărit cu o stație meteo, astfel încât să poată colecta date de mediu.
Un Farmbot dotat cu lumini.
Componente
Hardware
Farmbot Genesis este o mașină hardware open source și este concepută în funcție de capacitatea de reproducere și disponibilitatea componentelor, poate fi creat folosind instrumente și procese comune, ceea ce înseamnă că nu depinde de un singur furnizor.
Mașina folosește ghidaje liniare pe axa X, Y și Z, inclusiv porticul și plăcile de conectare plate personalizate care pot fi fabricate cu un număr de instrumente, inclusiv tăietor cu jet de apă , tăietor cu plasmă , tăietor cu laser , freză CNC sau manual cu ferăstrău și presă de găurit . FarmBot Genesis folosește un sistem de curele și scripete, inclusiv motoare pas cu pas NEMA 17 cu codificatoare rotative , curele GT2 și extrudări și roți OpenBuilds V-Slot®. Șuruburile din oțel inoxidabil , piulițele în formă de t , șaibele, rulmenții, arborele de transmisie și șurubul de plumb fac mașina rezistentă la intemperii și la coroziune, permițând o operare pe termen lung în medii exterioare.
Plăcile de conectare a roților V-Slot® OpenBuilds, motorul pas cu pas NEMA 17 și șuruburile care se asamblează pentru a face glisarea transversală.
Roțile OpenBuilds V-Slot® atașate la plăcile de conectare.
Farmbot este ținut împreună folosind plăci de aluminiu de 5 mm.
Gantry-ul folosește extrusiunile OpenBuilds V-Slot și roțile atașate la plăcile de conectare.
Stiva electronică Farmbot Genesis este formată dintr-un Raspberry Pi 3 și un Arduino Mega 2560 cu un ecran RAMPS 1.4 și o cameră pentru înregistrarea datelor. Suportul universal pentru scule și alte instrumente sunt tipărite 3D și sunt concepute pentru a fi create cu imprimante 3D cu model de depunere fuzionată la nivel hobby, de exemplu o imprimantă RepRap . Are două conexiuni electrice și conectori pentru lichid sau gaz care sunt cuplați magnetic.
Toate componentele din plastic ale FarmBot sunt proiectate pentru a fi imprimate 3D cu imprimante FDM de nivel hobby.
Electronica FarmBot Genesis, Raspberry Pi (stânga) și un microntroler Arduino MEGA cu un ecran RAMPS (dreapta).
Rory Aronson cu prototipul FarmBot Genesis V0.8 în curtea sa din San Luis Obispo, California.
Software
Software-ul pentru FarmBot Genesis rulează printr-o interfață web care permite controlul mașinii pe majoritatea dispozitivelor cu internet. Aplicația web are capacitatea de a regla diferite intrări, inclusiv apă, îngrășăminte și pesticide, distanțarea semințelor și factorii de mediu, inclusiv condițiile de sol și vreme, pe baza citirilor senzorilor, a locației și a perioadei anului. De asemenea, este capabil să construiască și să planifice secvențe prin combinarea și modificarea operațiilor de bază. Software-ul este, de asemenea, capabil să manipuleze hărți de date, jurnal în timp real și să acceseze datele unei instalații deschise în baza de date OpenFarm. Toate software-urile sunt disponibile sub licența MIT și sunt disponibile pe GitHub .
FarmBots sunt controlate și configurate de o aplicație web care este accesibilă dintr-un browser web de pe orice dispozitiv din orice locație.
FarmBot Genesis Web App pe diferite dispozitive.
FarmBot Genesis Farm Designer V7.
Documentație
Documentația pentru FarmBot Genesis constă din documentație hardware și software, o bază de date agricolă și forumuri de asistență. Un wiki, un forum și o documentație furnizează documentație hardware și software, inclusiv instrucțiuni de asamblare, lista de materiale, depanare, documentație cu iterații anterioare și planuri de proiectare viitoare. OpenFarm este o bază de date scrisă în colaborare, gratuită și deschisă, cu ghiduri de cultivare a culturilor și alte cunoștințe. OpenFarm a început ca parte a FarmBot, dar a devenit propriul său proiect independent.
Redare FarmBot Genesis V0.9 CAD.
Modelele CAD FarmBot pot fi descărcate și modificate gratuit de către alții.
Fișierul STL al ansamblului camerei utilizate pentru imprimarea 3D.
