Luz estruturada - Structured light

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Um padrão de luz estruturado projetado para inspeção de superfície
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Fontes de luz estruturadas em exibição no Machine Vision Show 2014 em Boston
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Um robô de soldagem a arco Automatix Seamtracker equipado com uma câmera e fonte de luz laser estruturada, permitindo ao robô seguir uma costura de soldagem automaticamente

Luz estruturada é o processo de projetar um padrão conhecido (geralmente grades ou barras horizontais) em uma cena. A forma como essas deformações ao atingirem as superfícies permite que os sistemas de visão calculem a profundidade e as informações da superfície dos objetos na cena, conforme usado em scanners 3D de luz estruturada .

A luz estruturada invisível (ou imperceptível ) usa luz estruturada sem interferir com outras tarefas de visão computacional para as quais o padrão projetado será confuso. Métodos de exemplo incluem o uso de luz infravermelha ou de taxas de quadros extremamente altas alternando entre dois padrões opostos exatos.

A luz estruturada é usada por várias forças policiais com o objetivo de fotografar impressões digitais em uma cena 3D. Onde antes eles usavam fita adesiva para extrair a impressão digital e achatá-la, agora eles podem usar câmeras e achatar a impressão digital digitalmente, o que permite que o processo de identificação comece antes mesmo que o policial saia de cena.

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