Ogniwo obciążnikowe - Load cell

Tensometryczny jest siła przetwornika . Przekształca siłę, taką jak napięcie, ściskanie, ciśnienie lub moment obrotowy na sygnał elektryczny, który można zmierzyć i ustandaryzować. Wraz ze wzrostem siły przyłożonej do ogniwa obciążnikowego sygnał elektryczny zmienia się proporcjonalnie. Najpopularniejszymi rodzajami ogniw obciążnikowych są tensometry, pneumatyczne i hydrauliczne.

Czujnik tensometryczny

Tensometry są najczęściej spotykane w warunkach przemysłowych. Jest idealny, ponieważ jest bardzo dokładny, wszechstronny i opłacalny. Konstrukcyjnie ogniwo obciążnikowe ma metalowy korpus, do którego przymocowane są tensometry. Korpus jest zwykle wykonany z aluminium, stali stopowej lub stali nierdzewnej, dzięki czemu jest bardzo wytrzymały, ale także minimalnie elastyczny. Ta elastyczność daje początek terminowi „element sprężynowy”, odnoszącemu się do korpusu ogniwa obciążnikowego. Kiedy siła jest wywierana na ogniwo obciążnikowe, element sprężynowy jest lekko odkształcony i jeśli nie jest przeciążony, zawsze powraca do swojego pierwotnego kształtu. Gdy element sprężynowy odkształca się, czujniki tensometryczne również zmieniają kształt. Wynikająca z tego zmiana rezystancji w tensometrach może być mierzona jako napięcie. Zmiana napięcia jest proporcjonalna do wielkości siły przyłożonej do ogniwa, dlatego wielkość siły można obliczyć z wyjścia ogniwa obciążnikowego.

Tensometry

Image

Tensometr jest zbudowany z bardzo cienkiego drutu lub folii, ułożonych w siatkę i przymocowanych do elastycznego podłoża. Zmiana kształtu czujnika tensometrycznego powoduje zmianę jego rezystancji elektrycznej. Drut lub folia w tensometrze są ułożone w taki sposób, że przy przyłożeniu siły w jednym kierunku następuje liniowa zmiana rezystancji. Siła naciągu rozciąga tensometr, powodując, że staje się on cieńszy i dłuższy, co skutkuje wzrostem oporu. Siła ściskająca działa odwrotnie. Tensometr ściska się, staje się grubszy i krótszy, a opór maleje. Tensometr jest przymocowany do elastycznego podłoża, dzięki czemu można go łatwo przyłożyć do ogniwa obciążnikowego, odzwierciedlając drobne zmiany, które mają być mierzone.

Ponieważ zmiana rezystancji mierzona przez pojedynczy tensometr jest bardzo mała, trudno jest dokładnie zmierzyć zmiany. Zwiększenie liczby stosowanych razem tensometrów powiększa te małe zmiany w coś bardziej mierzalnego. Zestaw 4 tensometrów osadzonych w określonym obwodzie jest aplikacją mostka Wheatstone'a .

Most Wheatstone

Mostka Wheatstone'a jest to konfiguracja z czterema zrównoważony rezystorów znanego napięcia wzbudzenia stosowane, jak przedstawiono poniżej:

Wheatstone most.jpg

Napięcie wzbudzenia jest znaną stałą, a napięcie wyjściowe jest zmienne w zależności od kształtu tensometrów. Jeśli wszystkie rezystory są zrównoważone, czyli wtedy jest zero. Jeśli zmieni się rezystancja choćby jednego z rezystorów , to również się zmieni. Zmiana w może być mierzona i interpretowana za pomocą prawa Ohma. Prawo Ohma mówi, że prąd ( mierzony w amperach) przepływający przez przewodnik między dwoma punktami jest wprost proporcjonalny do napięcia w tych dwóch punktach. Rezystancja ( , mierzona w omach) jest wprowadzana jako stała w tej zależności, niezależna od prądu. Prawo Ohma wyrażone jest równaniem .

Most Wheatstone ze wskaźnikami.jpg

Po zastosowaniu do 4 odnóg obwodu mostka Wheatstone'a, wynikowe równanie to:

Tensometry na belce ścinanej.jpg

W ogniwie obciążnikowym rezystory są zastąpione czujnikami tensometrycznymi i rozmieszczone w naprzemiennym naprężeniu i ściskaniu. Kiedy siła jest wywierana na ogniwo obciążnikowe, struktura i rezystancja tensometrów zmienia się i jest mierzona. Z uzyskanych danych można łatwo wyznaczyć za pomocą powyższego równania.

Typowe typy ogniw obciążnikowych

Istnieje kilka typów czujników tensometrycznych:

  • Jednopunktowe ogniwa obciążnikowe; stosowany w małych i średnich wagach platformowych o wymiarach platformy od 200x200mm do 1200x1200mm.
  • Czujniki wagowe z belką planarną; stosowane w rozwiązaniach niskoprofilowych, w których przestrzeń jest ograniczona, takich jak wagi medyczne i wagi detaliczne.
  • czujniki wagowe belki zginającej; stosowany w wagach paletowych, platformowych i małych zasypowych.
  • ogniwa obciążnikowe z belką ścinającą; stosowany w niskoprofilowej skali i zastosowaniach procesowych, dostępny w pojemnościach od 100kg do 50t!
  • Czujniki wagowe z podwójną belką ścinającą; stosowany w wagach samochodowych, zbiornikach i zbiornikach.
  • czujniki wagowe typu S; stosowany w aplikacjach rozciągania, w których znajdziesz obciążenia statyczne i dynamiczne.
  • Czujniki ściskające; stosowany w wagach samochodowych, wagach platformowych, wagach pomostowych i wagach samowyładowczych.
  • Pierścieniowe ogniwa obciążnikowe skrętne; stosowany w lejach o wysokiej dokładności, silosach, platformach i wagach paletowych.
  • Ogniwa obciążnikowe typu szprychowego; stosowany w niskoprofilowym, precyzyjnym zastosowaniu. Wysokie siły wahające się od 1t-500t.
  • Pokładowe ogniwa obciążnikowe; stosowany w pokładowych systemach ważących w samochodach ciężarowych, ciągnikach i innych pojazdach.
  • szpilki do ładowania; stosowany w aplikacjach do pomiaru sił dynamicznych, statycznych lub podnoszenia.
  • wagi; przenośne wagi do ważenia samochodów i pomiaru środka ciężkości samolotów.
  • Specjalne; wszelkiego rodzaju specjalne czujniki.

Pneumatyczne ogniwo obciążnikowe

Ogniwo obciążnikowe jest zaprojektowane do automatycznej regulacji ciśnienia równoważącego. Ciśnienie powietrza jest przykładane do jednego końca membrany i ucieka przez dyszę umieszczoną w dolnej części ogniwa obciążnikowego. Manometr jest dołączony do ogniwa obciążnikowego w celu pomiaru ciśnienia wewnątrz ogniwa. Odchylenie membrany wpływa na przepływ powietrza przez dyszę oraz ciśnienie wewnątrz komory.

Hydrauliczne ogniwo obciążnikowe

Hydrauliczne ogniwo obciążnikowe wykorzystuje konwencjonalny układ tłoka i cylindra z tłokiem umieszczonym w cienkiej elastycznej membranie. Tłok w rzeczywistości nie styka się z ogniwem obciążnikowym. Mechaniczne ograniczniki są umieszczone, aby zapobiec nadmiernemu naprężeniu membrany, gdy obciążenia przekraczają określoną granicę. Ogniwo obciążnikowe jest całkowicie wypełnione olejem. Po przyłożeniu obciążenia do tłoka ruch tłoka i membrany powoduje wzrost ciśnienia oleju. Ciśnienie to jest następnie przekazywane do manometru hydraulicznego przez wąż wysokociśnieniowy. Skrajnia jest Bourdona rury wykrywa ciśnienie i rejestruje się na tarczy. Ponieważ ten czujnik nie ma elementów elektrycznych, jest idealny do stosowania w obszarach niebezpiecznych. Typowe zastosowania hydraulicznego czujnika tensometrycznego obejmują ważenie zbiorników, pojemników i lejów samowyładowczych. Na przykład hydrauliczne ogniwo obciążnikowe jest odporne na napięcia przejściowe (piorun), więc tego typu ogniwa obciążnikowe mogą być bardziej efektywnym urządzeniem w warunkach zewnętrznych. Ta technologia jest droższa niż inne typy ogniw obciążnikowych. Jest to bardziej kosztowna technologia, a zatem nie może skutecznie konkurować pod względem kosztów zakupu.

Inne rodzaje

Wibracyjne ogniwo obciążnikowe

Wibrujące ogniwa obciążnikowe z drutu , które są przydatne w zastosowaniach geomechanicznych ze względu na niewielkie dryfty oraz pojemnościowe ogniwa obciążnikowe, w których pojemność kondensatora zmienia się, gdy obciążenie dociska dwie płytki kondensatora bliżej siebie.

Piezoelektryczne ogniwo obciążnikowe

Tensometry piezoelektryczne działają na tej samej zasadzie odkształcenia, co czujniki tensometryczne, ale napięcie wyjściowe jest generowane przez podstawowy materiał piezoelektryczny – proporcjonalne do odkształcenia czujnika tensometrycznego . Przydatne do dynamicznych/częstych pomiarów siły. Większość zastosowań dla czujników tensometrycznych opartych na piezo znajduje się w warunkach obciążenia dynamicznego, w których czujniki tensometryczne mogą zawieść przy wysokich cyklach obciążenia dynamicznego. Efekt piezoelektryczny jest dynamiczny, to znaczy, że wyjście elektryczne miernika jest funkcją impulsową i nie jest statyczne. Wyjście napięciowe jest przydatne tylko wtedy, gdy zmienia się odkształcenie i nie mierzy wartości statycznych.

Jednak w zależności od zastosowanego systemu kondycjonowania można wykonać pracę „quasi-statyczną”. Zastosowanie wzmacniacza ładunku o długiej stałej czasowej pozwala na dokładny pomiar trwający od wielu minut przy małych obciążeniach do wielu godzin przy dużych obciążeniach. Kolejną zaletą piezoelektrycznych czujników tensometrycznych kondycjonowanych wzmacniaczem ładunku jest szeroki zakres pomiarowy, który można osiągnąć. Użytkownicy mogą wybrać ogniwo obciążnikowe o zakresie setek kiloniutonów i użyć go do pomiaru siły kilku niutonów przy tym samym stosunku sygnału do szumu; znowu jest to możliwe tylko przy użyciu wzmacniacza ładunku do kondycjonowania.

Powszechne problemy

  • Montaż mechaniczny: ogniwa muszą być odpowiednio zamontowane. Cała siła obciążenia musi przejść przez część ogniwa obciążnikowego, w którym wykrywane jest jego odkształcenie. Tarcie może wywołać przesunięcie lub histerezę . Niewłaściwy montaż może spowodować, że komórka będzie zgłaszać siły wzdłuż niepożądanej osi, co nadal może w pewnym stopniu korelować z wykrytym obciążeniem, co dezorientuje technika.
  • Przeciążenie: W ramach swojej oceny, ogniwo obciążnikowe odkształca się elastycznie i powraca do swojego kształtu po rozładowaniu. W przypadku poddania obciążeniom przekraczającym maksymalne wartości, materiał ogniwa obciążnikowego może odkształcić się plastycznie ; może to skutkować przesunięciem sygnału, utratą liniowości, trudnościami lub niemożliwością kalibracji, a nawet mechanicznym uszkodzeniem elementu czujnikowego (np. rozwarstwienie, pęknięcie).
  • Problemy z okablowaniem: przewody prowadzące do ogniwa mogą wykazywać wysoką odporność, np. z powodu korozji. Alternatywnie, równoległe ścieżki prądowe mogą być tworzone przez wnikanie wilgoci. W obu przypadkach sygnał rozwija się z przesunięciem (chyba że wszystkie przewody mają taki sam wpływ) i traci się dokładność.
  • Uszkodzenia elektryczne: ogniwa obciążnikowe mogą zostać uszkodzone przez prąd indukowany lub przewodzony. Uderzenie pioruna w konstrukcję lub spawanie łukowe wykonywane w pobliżu ogniw może przeciążyć drobne rezystory tensometrów i spowodować ich uszkodzenie lub zniszczenie. W przypadku spawania w pobliżu zaleca się odłączenie ogniwa obciążnikowego i zwarcie wszystkich jego styków z ziemią w pobliżu samego ogniwa. Wysokie napięcia mogą przebić izolację między podłożem a tensometrami.
  • Nieliniowość : na dolnym końcu swojej skali, czujniki tensometryczne mają tendencję do bycia nieliniowymi. Staje się to ważne dla komórek wykrywających bardzo duże zasięgi lub z dużą nadwyżką obciążenia, aby wytrzymać chwilowe przeciążenia lub wstrząsy (np. zaciski linowe). Krzywa kalibracyjna może wymagać większej liczby punktów.
  • Szczególność zastosowania: Ogniwo obciążnikowe, które nie jest dobrze dostosowane do określonej wielkości i rodzaju ciśnienia, będzie miało słabą dokładność, rozdzielczość i niezawodność.

Wzbudzenie i moc znamionowa

Mostek jest wzbudzany stabilizowanym napięciem (zwykle 10V, ale może być 20V, 5V lub mniej dla oprzyrządowania zasilanego bateryjnie). Na wyjściach sygnałowych pojawia się wówczas różnica napięcia proporcjonalna do obciążenia. Moc wyjściowa ogniwa jest oceniana w miliwoltach na wolt (mV/V) napięcia różnicowego przy pełnym znamionowym obciążeniu mechanicznym. Zatem ogniwo obciążnikowe 2,96 mV/V będzie dostarczać sygnał 29,6 miliwolta przy pełnym obciążeniu po wzbudzeniu 10 woltami.

Typowe wartości czułości to 1 do 3 mV/V. Typowe maksymalne napięcie wzbudzenia wynosi około 15 woltów.

Okablowanie

Ogniwa z pełnym mostkiem są zwykle w konfiguracji czteroprzewodowej. Przewody do górnego i dolnego końca mostka są wzbudzeniem (często oznaczane E+ i E− lub Ex+ i Ex−), przewody po jego bokach są sygnałem (oznaczane S+ i S−). W idealnym przypadku różnica napięć między S+ i S- wynosi zero przy zerowym obciążeniu i rośnie proporcjonalnie do mechanicznego obciążenia ogniwa obciążnikowego.

Czasami używana jest konfiguracja sześcioprzewodowa. Dwa dodatkowe przewody są „czułe” (Sen+ i Sen−) i są połączone z mostkiem za pomocą przewodów Ex+ i Ex- w sposób podobny do czterozaciskowego wykrywania . Dzięki tym dodatkowym sygnałom sterownik może kompensować zmianę rezystancji przewodu spowodowaną czynnikami zewnętrznymi, np. wahaniami temperatury.

Poszczególne rezystory na mostku mają zwykle rezystancję 350 Ω . Czasami można napotkać inne wartości (zwykle 120 Ω, 1000 Ω).

Mostek jest zazwyczaj izolowany elektrycznie od podłoża. Elementy czujnikowe znajdują się blisko siebie i mają dobry wzajemny kontakt termiczny, aby uniknąć sygnałów różnicowych spowodowanych różnicami temperatur.

Korzystanie z wielu komórek

Do wykrywania pojedynczego obciążenia można użyć jednego lub więcej ogniw obciążnikowych.

Jeśli siłę można skoncentrować w jednym punkcie (wykrywanie na małą skalę, liny, obciążenia rozciągające, obciążenia punktowe), można użyć pojedynczej komórki. W przypadku długich belek stosuje się dwie komórki na końcu. Cylindry pionowe mogą być mierzone w trzech punktach, obiekty prostokątne zwykle wymagają czterech czujników. Więcej czujników stosuje się w przypadku dużych kontenerów lub platform lub bardzo dużych ładunków.

Jeśli gwarantuje się, że obciążenia będą symetryczne, niektóre ogniwa obciążnikowe można zastąpić czopami. Oszczędza to koszt ogniwa obciążnikowego, ale może znacznie zmniejszyć dokładność.

Czujniki wagowe można łączyć równolegle; w takim przypadku wszystkie odpowiadające sygnały są ze sobą połączone (Ex+ do Ex+, S+ do S+, ...), a wynikowy sygnał jest średnią sygnałów ze wszystkich elementów czujnikowych. Jest to często stosowane np. w wagach osobistych lub innych wielopunktowych czujnikach masy.

Najczęstszym przypisaniem koloru jest czerwony dla Ex+, czarny dla Ex−, zielony dla S+ i biały dla S−.

Mniej powszechne przypisania to czerwony dla Ex+, biały dla Ex−, zielony dla S+ i niebieski dla S− lub czerwony dla Ex+, niebieski dla Ex−, zielony dla S+ i żółty dla S−. Możliwe są również inne wartości, np. czerwony dla Ex+, zielony dla Ex−, żółty dla S+ i niebieski dla S−.

Dzwonienie

Każde ogniwo obciążnikowe podlega „dzwonieniu”, gdy poddawane jest nagłym zmianom obciążenia. Wynika to ze sprężynowego zachowania ogniw obciążnikowych. Aby zmierzyć obciążenia, muszą się odkształcić. Jako taki, ogniwo obciążnikowe o skończonej sztywności musi zachowywać się jak sprężyna, wykazując wibracje z częstotliwością własną . Oscylujący wzorzec danych może być wynikiem dzwonienia. Dzwonienie można stłumić w ograniczony sposób za pomocą środków biernych. Alternatywnie system sterowania może używać siłownika do aktywnego tłumienia dzwonienia ogniwa obciążnikowego. Ta metoda oferuje lepszą wydajność kosztem znacznego wzrostu złożoności.

Zastosowania

Czujniki tensometryczne są stosowane w kilku typach przyrządów pomiarowych, takich jak wagi laboratoryjne, wagi przemysłowe, wagi platformowe i uniwersalne maszyny wytrzymałościowe . Od 1993 roku British Antarctic Survey zainstalowało czujniki wagowe w gniazdach z włókna szklanego do ważenia piskląt albatrosów . Ogniwa obciążnikowe są używane w wielu różnych elementach, takich jak siedmioczłowa wytrząsarka, która jest często używana do ustawiania samochodów wyścigowych.

Wydajność ważenia ogniw obciążnikowych

Ogniwa obciążnikowe są powszechnie używane do pomiaru masy w środowisku przemysłowym. Można je instalować na lejach zasypowych, reaktorach itp., aby kontrolować ich pojemność wagową, co często ma krytyczne znaczenie w procesie przemysłowym. Niektóre charakterystyki wydajności ogniw obciążeniowych muszą być zdefiniowane i określone, aby upewnić się, że poradzą sobie z oczekiwaną usługą. Wśród tych cech konstrukcyjnych są:

  • Połączony błąd
  • Minimalny interwał weryfikacji
  • Rezolucja

Specyfikacje ogniw obciążnikowych

Specyfikacje elektryczne, fizyczne i środowiskowe ogniwa obciążnikowego pomagają określić, do jakich zastosowań jest ono odpowiednie. Wspólne specyfikacje obejmują:

  • Wyjście pełnej skali (FSO): Wyjście elektroniczne wyrażone w mV/V. Mierzone w pełnej skali.
  • Błąd łączony: procent pełnej skali wyjściowej, który reprezentuje maksymalne odchylenie od linii prostej narysowanej między brakiem obciążenia a obciążeniem przy obciążeniu znamionowym. Często mierzone podczas zmniejszania i zwiększania obciążeń.
  • Nieliniowość: Maksymalne odchylenie krzywej kalibracji od linii prostej narysowanej między nośnością znamionową a obciążeniem zerowym. Mierzone przy rosnącym obciążeniu i wyrażone jako procent pełnej skali wyjściowej.
  • Histereza: Maksymalna różnica między sygnałami wyjściowymi ogniwa obciążnikowego dla tego samego przyłożonego obciążenia. Pierwszy pomiar można uzyskać zmniejszając obciążenie od mocy znamionowej, a drugi zwiększając obciążenie od zera.
  • Powtarzalność: Maksymalna różnica między pomiarami wyjściowymi dla powtarzających się obciążeń w identycznych warunkach. Mierzone w procentach mocy znamionowej.
  • Zero Balance (Offset): Odczyt wyjściowy ogniwa obciążnikowego przy wzbudzeniu znamionowym bez obciążenia. Odchylenie sygnału wyjściowego między rzeczywistym pomiarem zerowym a rzeczywistym pomiarem ogniwa obciążnikowego przy zerowym obciążeniu wyrażone jako procent pełnej skali wyjściowej.
  • Kompensowany zakres umiarkowany: zakres temperatur, w którym czujnik obciążenia jest kompensowany, aby zapewnić zerowe zrównoważenie i znamionową moc wyjściową w określonych granicach. Wyrażone jako °F lub °C.
  • Zakres temperatur roboczych: Ekstremalne zakresy temperatur, w których ogniwo obciążnikowe może działać bez trwałego, niekorzystnego wpływu na którąkolwiek z jego charakterystyk działania. Wyrażone jako °F lub °C.
  • Wpływ temperatury na wyjście: Modyfikacja odczytów wyjściowych spowodowana temperaturą ogniwa obciążnikowego. Wyrażony jako procent pełnej skali wyjściowej na stopień °F lub °C.
  • Wpływ temperatury na zero: Zmiana równowagi zerowej spowodowana zmianami temperatury otoczenia. Wyrażony jako procent pełnej skali wyjściowej na stopień °F lub °C.
  • Rezystancja wejściowa: Rezystancja wejściowa obwodu mostka ogniwa obciążnikowego. Mierzone na dodatnich i ujemnych przewodach wzbudzenia bez obciążenia. Mierzone w omach.
  • Rezystancja wyjściowa: Rezystancja wyjściowa obwodu mostka ogniwa obciążnikowego. Mierzone na dodatnich i ujemnych przewodach wzbudzenia bez obciążenia. Mierzone w omach.
  • Rezystancja izolacji: Rezystancja mierzona wzdłuż ścieżek pomiędzy: obwodem mostkowym a elementem przetwornika, obwodem mostka a ekranem kabla oraz elementem przetwornika a ekranem kabla. Zazwyczaj mierzone przy pięćdziesięciu woltach w standardowych warunkach testowych.
  • Zalecane wzbudzenie: Maksymalne zalecane napięcie wzbudzenia przetwornika, aby działał zgodnie ze specyfikacjami. Wyrażone w VDC.
  • Długość kabla: Długość standardowego kabla, dla którego skalibrowane jest ogniwo obciążnikowe. Długość kabla wpływa na sposób kalibracji ogniwa obciążnikowego.
  • Bezpieczne przeciążenie: Maksymalne obciążenie, które można zastosować do ogniwa obciążnikowego bez powodowania trwałych skutków dla jego specyfikacji wydajności. Mierzone jako procent pełnej skali produkcji.
  • Ostateczne przeciążenie: Maksymalne obciążenie, które można wytrzymać bez powodowania uszkodzenia konstrukcji.
  • Materiał: Substancja zawierająca element sprężynujący ogniwa obciążnikowego.

Kalibracja ogniwa obciążnikowego

Czujniki tensometryczne są integralną częścią większości systemów ważących w przemyśle, lotnictwie i motoryzacji, wytrzymując rygorystyczne codzienne użytkowanie. Z biegiem czasu ogniwa obciążnikowe będą dryfować, starzeją się i nie są wyrównane; dlatego będą musiały być regularnie kalibrowane, aby zapewnić utrzymanie dokładnych wyników. ISO9000 i większość innych norm określa maksymalny okres od około 18 miesięcy do 2 lat między procedurami ponownej kalibracji, w zależności od poziomu pogorszenia się ogniwa obciążnikowego. Coroczna ponowna kalibracja jest uważana za najlepszą praktykę przez wielu użytkowników czujników tensometrycznych, zapewniającą najdokładniejsze pomiary.

Standardowe testy kalibracyjne będą wykorzystywać liniowość i powtarzalność jako wytyczne kalibracji, ponieważ oba są używane do określenia dokładności. Kalibracja jest przeprowadzana przyrostowo, rozpoczynając pracę w kolejności rosnącej lub malejącej. Na przykład, w przypadku 60-tonowego ogniwa obciążnikowego, można zastosować określone odważniki testowe, które mierzą w przyrostach co 5, 10, 20, 40 i 60 ton; pięcioetapowy proces kalibracji jest zwykle wystarczający do zapewnienia dokładnej kalibracji urządzenia. Aby uzyskać spójne wyniki, zaleca się 2-3 krotne powtórzenie tej pięcioetapowej procedury kalibracji.

Zobacz też

Bibliografia

Normy

  • ASTM E4 – Praktyki weryfikacji siłowej maszyn testujących
  • ASTM E74 – Praktyka kalibracji przyrządów do pomiaru siły do ​​weryfikacji wskazania siły maszyn testujących
  • NTEP – Krajowa Konferencja Wag i Miar (Certyfikat Zgodności)