Miejsce docelowe: Przestrzeń kosmiczna - Destination: Deep Space

Miejsce docelowe: Głęboka przestrzeń

Rok	2019
Informacje o sezonie
Liczba drużyn	3790
Liczba regionalnych	62
Liczba imprez powiatowych	111
Miejsce mistrzostw	Houston George R. Brown Convention Center Minute Maid Park Detroit Cobo Center Ford Field
Nagrody
Zdobywca nagrody prezesa	Houston 1902 – „Eksplodujący bekon” Detroit 1816 – „Zielona maszyna”
Zdobywca nagrody Woodie Flowers	Allen Grzegorz IV - Zespół 3847
Zdobywca nagrody założyciela	Raj Subramaniam - FedEx
Mistrzowie	Houston 973 - "Greybots" 1323 - "MadTown Robotics" 5026 - "Iron Panthers" 4201 - "The Vitruvian Bots" Detroit 3707 - "Brighton TechnoDogs" 217 - "ThunderChickens" 4481 - "Team Rembrandts" 1218 - "SCH Vulcan Robotics"
Spinki do mankietów
Stronie internetowej	Oficjalna strona internetowa
← PIERWSZE WŁĄCZENIE Nieskończone ładowanie →

Destynacja: Deep Space , stylizowana na DESTINATION: DEEP SPACE i oficjalnie znana jako Destination: Deep Space Presented By The Boeing Company , to PIERWSZY konkurs Robotics Competition na sezon 2019. Obejmuje dwa sojusze po trzy drużyny, z których każda kontroluje robota i wykonuje określone zadania na polu, aby zdobywać punkty. Centra gry wokół w przestrzeni kosmicznej temat z udziałem dwóch sojuszy składające się z trzech zespołów każda konkurujących o miejsce poli-węglan paneli luków i pomarańczowy gumowych kul lub „ładunek” na rakietach i statkach towarowych przed powrotem do swojej platformy HAB wspiąć się na koniec mecz.

Rozpoczęcie

Wydarzenie inauguracyjne miało miejsce 5 stycznia 2019 r. Film inauguracyjny był stylizowany na wystrzelenie rakiety , z informacjami o PIERWSZEJ i ujawnieniu gry powiązanej z określonymi punktami odliczania. Wydarzenie było transmitowane na żywo od godziny 10:30 czasu wschodniego, a wiele drużyn uczestniczyło we własnych lokalnych wydarzeniach inauguracyjnych.

Pole

Miejsce docelowe: Gra Deep Space rozgrywana jest na polu o wymiarach 27 stóp (823 cm) na 54 stóp (1646 cm) pokrytym szarym dywanem. Pole jest ograniczone przezroczystymi poliwęglanowymi poręczami na dłuższych bokach i ścianami Alliance Station na krótszym boku. Pole zawiera dwa rodzaje stref, po jednej dla każdego sojuszu. Strefa hab zawiera roboty na początku i na końcu każdego meczu, podczas gdy stacja sojuszu to miejsce, w którym kierowcy kontrolują swoje roboty. Po raz pierwszy do zestawu startowego dołączono gogle Google Cardboard, aby umożliwić zespołom oglądanie wirtualnego pola.

Stacja Sojuszu

Każdy sojusz ma swoją własną Stację Sojuszu, umieszczoną na jednym z końców pola. Alliance Station to miejsce, w którym kierowcy kontrolują swoje roboty, ludzie dostarczają robotom elementy gry, a trenerzy udzielają porad członkom swojego zespołu. Każda stacja sojuszu posiada dwa obszary do przechowywania pionków po obu stronach stacji kierowców.

Magazyny

Depoty są umieszczane na polu obok stacji sojuszu, po dwa na sojusz. Przed rozpoczęciem meczu sojusze mogą wystawiać ładunki w swoich magazynach, aby roboty mogły je odzyskać podczas meczu.

Burza piaskowa

Burza piaskowa jest instalowana nad stacją sojuszu każdego sojuszu i służy do blokowania pola widzenia zespołu napędowego podczas burzy piaskowej. Po zakończeniu tego okresu burza piaskowa cofa się, aby umożliwić kierowcom oglądanie boiska do końca meczu.

Stacje ładowania

Każda stacja sojuszu posiada dwie stacje ładowania w pobliżu krawędzi stacji sojuszu. Gracze-ludzie wykorzystują stacje załadunkowe, aby dostarczać panele włazów i ładunki robotom przez zsyp, gdzie mogą one zostać zebrane przez czekającego robota.

Obszary punktowane

Rakiety

Na polu znajdują się cztery rakiety, po dwie na sojusz. Każda rakieta ma trzy poziomy, składające się z dwóch zatok, w których można zdobywać elementy gry. Na każdym poziomie można zdobyć dwa panele włazu i dwie sztuki ładunku.

Statki towarowe

Na środku pola znajdują się dwa statki towarowe, po jednym na sojusz. Podobnie jak w przypadku rakiet, każdy statek towarowy ma wnęki, w których można zdobywać panele włazów i ładunek. Każdy statek towarowy ma osiem zatok, z których każda może pomieścić jedną pokrywę luku i jeden ładunek.

Platformy HAB

Każdy sojusz kontroluje jedną platformę hab w pobliżu ściany stacji sojuszu. Roboty rozpoczynają mecz na odpowiedniej platformie hab swojego sojuszu i muszą wrócić na tę samą platformę po zakończeniu meczu. Każda platforma hab ma trzy poziomy, a parkowanie na wyższym poziomie pod koniec meczu daje sojuszowi więcej punktów.

Rozgrywka i punktacja

Punktacja elementów

W Destination są dwa elementy punktacji: Deep Space; panele włazu i ładunek. Panele włazu mają toroidy z poliwęglanu o średnicy 19 cali (~48 cm), a ładunek jest reprezentowany przez pomarańczowe piłki o średnicy 13 cali (~33 cm).

Przed rozpoczęciem meczu drużyny mogą omówić i wybrać początkową formację swoich robotów (tj. na jakim poziomie HAB rozpoczną grę), a także, które elementy gry zostaną wstępnie załadowane na statek towarowy. Każda z sześciu bocznych szczelin może być załadowana kulą ładunkową lub „zerowym” panelem włazu

Okres Burzy Piaskowej

W sezonie 2019 okres burzy piaskowej to pierwsze 15 sekund meczu i zastępuje okres autonomiczny, który był używany w wielu poprzednich meczach FRC. Roboty rozpoczynają mecz na odpowiednich platformach HAB, w pełni wspieranych przez platformę HAB pierwszego lub drugiego poziomu. Burza piaskowa to czarna kurtyna, która zaczyna zasłaniać graczom pole widzenia. W tym czasie roboty mogą działać wyłącznie według wcześniej zaprogramowanych instrukcji, a więc działać autonomicznie lub pod kontrolą swoich kierowców z opcjonalną pomocą systemu wizyjnego zamontowanego na robocie (ponieważ nie są w stanie bezpośrednio widzieć pola z powodu Burzy Piaskowej ). Roboty mogą zdobywać punkty na różne sposoby. Za każdego robota, który w pełni przekroczy linię HAB w okresie burzy piaskowej, sojusz otrzymuje trzy punkty, jeśli robot zaczął na pierwszym poziomie platformy HAB i sześć punktów, jeśli robot zaczął na poziomie drugim. Roboty mogą również zdobywać punkty za zdobywanie paneli włazów i ładunku na rakietach i statku towarowym sojuszu. Ponieważ te akcje mają taką samą wartość punktową, jak gdyby miały miejsce w okresie teleoperacji (lub teleop ), zostaną one dokładniej omówione w tej sekcji. Po upływie 15-sekundowego okresu burzy piaskowej kurtyna cofa się, aby zapewnić graczom widoczność pola i rozpoczyna się teleop.

Elektromagnesy wewnątrz statku towarowego zwalniają się po upływie tego okresu, uwalniając ładunek niezabezpieczony panelami lukowymi. W związku z tym istnieje pewne ryzyko przy wyborze załadowania statku towarowego kulami ładunkowymi nad panelami luku zerowego - panele luku zerowego natychmiast utrzymają kulę ładunkową, za łączną wartość (0 + 2 =) 2 punkty, jednak ładunek kula zabezpieczona przez właz przed końcem fazy burzy piaskowej jest warta łącznie (3 + 2 =) 5 punktów.

Punktacja jest dokładniej opisana w sekcji Podsumowanie punktacji.

Okres teleoperacji

Po zakończeniu burzy piaskowej rozpoczyna się okres tele-op, który trwa 135 sekund. Kierowcy kontrolują swojego robota ze swojego stanowiska kierowcy, a ludzie mogą dostarczać robotom elementy gry. W tym okresie, podobnie jak w trybie autonomicznym, każdy panel włazu zdobyty na rakiecie lub statku towarowym zapewni dwa punkty dla sojuszu. Dodatkowo, zaliczenie ładunku do rakiety lub statku towarowego zapewni sojuszowi trzy punkty. Panele włazowe muszą być nacięte przed ładunkiem (ponieważ ładunek po prostu się rozwinie), chyba że w zatoce są zainstalowane panele włazowe.

Etap końcowy

Ostatnie 30 sekund okresu teleopu nazywa się grą końcową. W tym czasie roboty mogą zdobywać dodatkowe punkty, wspinając się z powrotem na platformę HAB swojego sojuszu. Robot kończący mecz na pierwszym poziomie HAB zdobędzie sojusz 3 punkty, podczas gdy kończący mecz na poziomie drugim zdobędzie 6 punktów, a kończąc mecz na poziomie trzecim zdobędzie 12 punktów.

Punktacja specjalna

W grze turniejowej drużyny są klasyfikowane według swojego wyniku rankingowego lub średniej liczby punktów rankingowych, które zdobywają w meczu. Punkty rankingowe są zdobywane zarówno poprzez wygrywanie meczów, jak i wypełnianie celów drugorzędnych. Dlatego korzystniej jest skupić się na gromadzeniu jak największej liczby punktów rankingowych, niż po prostu wygrywać każdy mecz.

Sojusz może zdobyć punkt rankingowy podczas rund kwalifikacyjnych, gromadząc łącznie 15 punktów na koniec meczu poprzez wspinanie się po HAB, znanym jako premia za dokowanie HAB. Sojusz może również zdobyć punkt rankingowy, wykonując jedną rakietę, co oznacza zdobycie dwóch paneli włazów i dwóch sztuk ładunku na każdym z trzech poziomów. Faul spowoduje przyznanie 3 punktów przeciwnemu sojuszowi, a faul techniczny spowoduje przyznanie 10 punktów przeciwnemu sojuszowi.

Podsumowanie punktacji

Akcja	Burza piaskowa	Teleop	Punkty rankingowe (w kwalifikacjach)
Premia do Burzy Piaskowej (poziom pierwszy)	3 punkty
Premia do Burzy Piaskowej (poziom drugi)	6 punktów
Panel kreskowania	2 punkty	2 punkty
Ładunek	3 punkty	3 punkty
Premia do wspinaczki na Hab (poziom pierwszy)		3 punkty
Premia do wspinaczki na Hab (poziom drugi)		6 punktów
Premia do wspinaczki na Hab (poziom trzeci)		12 punktów
Dokowanie Hab			1 RP
Jedna kompletna rakieta			1 RP
Faul	3 punkty do przeciwnego sojuszu	3 punkty do przeciwnego sojuszu
Faul techniczny	10 punktów do przeciwnego sojuszu	10 punktów do przeciwnego sojuszu
Zdobyć			2 RP
Wiązanie			1 RP

Wydarzenia

Sezon rywalizacji w Destination: Deep Space podzielony jest na siedem tygodni, a wiele wydarzeń odbywa się jednocześnie w każdym tygodniu. Po 7 tygodniu drużyny, które zakwalifikowały się, rywalizują w FIRST Championship , odbywającym się przez dwa tygodnie w Houston i Detroit . Pokazywane są tylko mistrzostwa regionalne i okręgowe.

Tydzień 1

Zdarzenie	Lokalizacja	Data
Bocznia	Myrtle Beach, Karolina Południowa	27 lutego – 2 marca
Montreal	Montreal, Kanada	27 lutego – 2 marca
Hrabstwo Orange	Costa Mesa, Kalifornia	27 lutego – 2 marca
Del Mar	Del Mar, Kalifornia	Marzec 13
Stambuł	Stambuł, Turcja	14 marca

Tydzień 2

Zdarzenie	Lokalizacja	Data
Bosfor	Stambuł, Turcja	5–7 marca
Jezioro Górne	Duluth, Minnesota	6–9 marca
Zorza polarna	Duluth, Minnesota	6–9 marca
Oklahoma	Oklahoma City, Oklahoma	6–9 marca
Skalne miasto Arkansas	Little Rock, Arkansas	6–9 marca
Dolina Miami	Dayton, Ohio	6–9 marca
Nowojorska Dolina Technologiczna	Troy, Nowy Jork	6–9 marca
Kanadyjski Pacyfik	Wiktoria, Kanada	6–9 marca
Dolina Środkowa	Fresno, Kalifornia	6–9 marca
Środkowy Zachód	Chicago, Illinois	6–9 marca
Monterrey	Monterrey, Meksyk	6–9 marca
San Diego	Del Mar, Kalifornia	6–9 marca
Krzyż Południa	Park Olimpijski w Sydney, Australia	9–12 marca

Tydzień 3

Zdarzenie	Lokalizacja	Data
Północna Arizona	Flagstaff, Arizona	13–16 marca
Św. Ludwik	Louis, Missouri	13–16 marca
Miasto rakiet	Huntsville, Alabama	13–16 marca
Palec Jezior	Rochester, Nowy Jork	13–16 marca
Orlando	Orlando Floryda	13–16 marca
Centralny Nowy Jork	Utica, Nowy Jork	13–16 marca
Heartland	Olathe, Kansas	13–16 marca
Wielka północna	Grand Forks, Dakota Północna	13–16 marca
Meksyk	Miasto Meksyk, Meksyk	13–16 marca
Los Angeles Północ	Walencja, Kalifornia	14–17 marca
San Francisco	San Francisco, Kalifornia	14–17 marca
Południowy Pacyfik	Park Olimpijski w Sydney, Australia	15–17 marca

Tydzień 4

Zdarzenie	Lokalizacja	Data
Iowa	Cedar Falls, Iowa,	20–23 marca
Zalewisko	Kenner, Luizjana	20–23 marca
Wielki Pittsburgh	Kalifornia, Pensylwania	20–23 marca
Laguna	Torreón, Meksyk	20–23 marca
Kolorado	Denver, Colorado	20–23 marca
Centralne Illinois	Peoria, Illinois	20–23 marca
Los Angeles	Los Angeles, Kalifornia	20–23 marca
Wielki Kansas City	Kansas City, Missouri	20–23 marca
sakramento	Davis, Kalifornia	20–23 marca
Dolina Hudsona	Cierpienie, Nowy Jork	21–24 marca
Zatoka Monterey	Wybrzeże, Kalifornia	21–24 marca
SBPLI Long Island #1	Hempstead, Nowy Jork	24–27 marca

Tydzień 5

Zdarzenie	Lokalizacja	Data
Zadymione Góry	Knoxville, Tennessee	27–30 marca
Południowa Floryda	West Palm Beach, Floryda	27–30 marca
Wisconsin	Milwaukee, Wisconsin	27–30 marca
Buckeye	Cleveland w stanie Ohio	27–30 marca
Utah	West Valley City, Utah	27–30 marca
Hawaje	Honolulu, Hawaje	27–30 marca
Idaho	Nampa, Idaho	27–30 marca
Ventura	Ventura, Kalifornia	27–30 marca
Las Vegas	Las Vegas, Nevada	27–30 marca
SBPLI Long Island #2	Hempstead, Nowy Jork	27–30 marca
Minnesota 10 000 jezior	Minneapolis, Minnesota	27–30 marca
Gwiazda Północna w Minnesocie	Minneapolis, Minnesota	27–30 marca
Dolina Krzemowa	San Jose, Kalifornia	28–31 marca
Mistrzostwa Okręgu Izraela	Tel Awiw, Izrael	2–4 kwietnia

Tydzień 6

Zdarzenie	Lokalizacja	Data
Siedem rzek	La Crosse, Wisconsin	3–6 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Północno-Zachodniego Pacyfiku	Tacoma, Waszyngton	3–6 kwietnia
Mistrzostwa Dzielnicy Środkowoatlantyckiej	Betlejem, Pensylwania	3–6 kwietnia
Arizona Zachodnia	Phoenix, Arizona	3–6 kwietnia
Miasto Quebec	Quebec, Kanada	3–6 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Brzoskwiniowego	Emerson, Gruzja	3–6 kwietnia
Dolina lotnicza	Lancaster, Kalifornia	3–6 kwietnia
Kanadyjskie Góry Skaliste	Calgary, Kanada	3–6 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Teksasu	Austin, Teksas	4–6 kwietnia
Nowy Jork	Nowy Jork, Nowy Jork	4–7 kwietnia
Centralny Missouri	Sedalia, Missouri	4–7 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Karoliny Północnej	Lillington, Karolina Północna	5–7 kwietnia

Tydzień 7

Zdarzenie	Lokalizacja	Data
Mistrzostwa Okręgu Chesapeake	Fairfax, Wirginia	10–13 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Michigan	Centrum Uniwersyteckie, Michigan	10–13 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Ontario	Mississauga, Ontario	10–13 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Nowej Anglii	Worcester, Massachusetts	10–13 kwietnia
Mistrzostwa Dystryktu Indiany	Kokomo, Indiana	11–13 kwietnia

PIERWSZE Mistrzostwa

Zdarzenie	Lokalizacja	Data
PIERWSZE Mistrzostwa (Houston)	Houston, Teksas	17–20 kwietnia
PIERWSZE Mistrzostwa (Detroit)	Detroit w stanie Michigan	24–27 kwietnia

Wyniki

Poniższe tabele pokazują zwycięzców podgrup i finałów na każdym PIERWSZYM turnieju Mistrzostw .

Houston

Zwycięzcy dywizji

Podział	Kapitan	Pierwszy wybór	Drugi wybór	Trzeci wybór
Rzeźbiarz	1678	7179	3132	1939
Galileusz	971	179	3646	498
Zbiornik	2122	2046	6485	4192
Niuton	973	1323	5026	4201
Roebling	148	3847	6829	2907
Turing	254	3310	6986	948

Einstein

Okrągły Robin

Pozycja	Podział	Pld	W	L	Pts	Kwalifikacja
1	Turinga (Q)	5	5	0	2	Awans do finału Einsteina
2	Newton (Q)	5	4	1	1,6
3	Rzeźbiarz	5	2	3	0,8
4	Galileusz	5	2	3	0,8
5	Zbiornik	5	1	4	0,4
6	Roebling	5	1	4	0,4

Egzaminy końcowe

Podział	Sojusz	1	2	3	Wygrane
Turing	254-3310-6986-948	117	98	103	1
Niuton	973-1323-5026-4201	106	119	114	2

Detroit

Zwycięzcy dywizji

Podział	Kapitan	Pierwszy wybór	Drugi wybór	Trzeci wybór
Archimedesa	5406	930	1310	4004
Tesla	346	548	5401	2534
Carson	5050	111	4607	2052
Darwin	3707	217	4481	1218
Curie	195	3538	1073	230
Daly	4003	133	862	2614

Einstein

Okrągły Robin

Pozycja	Podział	Pld	W	re	L	Pts	Kwalifikacja
1	Archimedes (Q)	5	4	1	0	1,8	Awans do finału Einsteina
2	Darwin (Q)	5	3	1	1	1,4
3	Curie	5	3	0	2	1.2
4	Tesla	5	2	2	1	1.2
5	Carson	5	1	0	4	0,4
6	Daly	5	0	0	5	0

Egzaminy końcowe

Podział	Sojusz	1	2	3	Wygrane
Archimedesa	5406-930-1310-4004	107	78	90	1
Darwin	3707-217-4481-1218	101	96	91	2

Bibliografia