Uendelig opplading - Infinite Recharge
 | |
| År | 2020 |
|---|---|
| Sesonginformasjon | |
| Antall lag | 3.898 |
| Antall regionals | 17 spilt, 49 kansellert |
| Antall distriktsarrangementer | 35 spilt, 81 kansellert |
| Mesterskap plassering | Begge mesterskapene ble avlyst |
| Utmerkelser | |
| Formannens prisvinner | Ingen (mesterskap kansellert) |
| Woodie Flowers Award-vinner | Lucien Junkin - Lag 118 |
| Grunnleggerens prisvinner | FØRSTE fellesskap |
| Mester | Ingen (mesterskap kansellert) |
| Lenker | |
| Nettsted |
Offesiell nettside 
|
Infinite Recharge (stilisert i alle caps ) er FIRST Robotics Competition (FRC) -spillet for 2020-sesongen. Sesongen er i partnerskap med Lucasfilm som en del av Star Wars: Force for Change- initiativet.
The Infinite Recharge-spillet involverer to allianser med tre lag hver, hvor hvert lag kontrollerer en robot og utfører spesifikke oppgaver på et felt for å score poeng. Spillet sentrerer seg rundt et futuristisk bytema som involverer to allianser bestående av tre lag som hver konkurrerer om å utføre forskjellige oppgaver, inkludert å skyte skumkuler kjent som Power Cells i høye og lave mål for å aktivere en skjoldgenerator, manipulere et kontrollpanel for å aktivere dette skjoldet, og tilbake til skjoldgeneratoren for å parkere eller klatre på slutten av kampen. Målet er å aktivisere og aktivere skjoldet før kampen avsluttes og asteroider slår FIRST City, en futuristisk by modellert etter Star Wars .
2020-sesongen var den første sesongen uten en håndhevet seks ukers byggeperiode, med lag som kunne jobbe med roboten når som helst etter avspark. Imidlertid har lag generelt ikke tillatelse til å jobbe med roboten sin utenom pit-timene under et arrangement det aktuelle teamet konkurrerer på.
2020-sesongen ble suspendert 12. mars 2020, og alle gjenværende begivenheter ble kansellert 13. mai på grunn av COVID-19-pandemien . Samme dag ble det kunngjort at Infinite Recharge også skulle spilles i 2021, med mulige "endringer" som skulle avsløres ved den sesongens kickoff.
Kickoff
Sesongens kickoff-begivenhet fant sted 4. januar 2020 klokken 10:00 Eastern Time og var sentrert rundt en forestående asteroideinnvirkning som truer FØRSTE by. Arrangementet ble sendt fra Manchester, New Hampshire over Twitch .
Felt
Infinite Recharge spilles på et felt på ~ 821 cm (26 ft 11 1/4 in) ~ 1598 cm (52 ft 5 1/4 in) dekket av grått teppe med lav bunke. Feltet er avgrenset av korte gjennomsiktige rekkverk av polykarbonat på de lengre sidene og de høyere Alliance Station-veggene på den kortere siden. Feltet har to sektorer, som hver inneholder en ende for hver allianse kombinert med møtepunktet (midtområdet). Sektoren inneholder roboter i starten av hver kamp, mens sjåfører kontrollerer robotene sine på alliansestasjonen. Møtestedet inneholder skjoldgeneratoren og grøftene.
Alliance Station
Hvert lag har sin egen Alliance Station som er plassert i en av endene av feltet. Alliance Station er der sjåfører kontrollerer robotene sine, menneskelige spillere leverer spillbrikker til roboter, og motsatte alliansroboter skyter spillbrikker. Alliance Stations inneholder tre sjåførstasjoner, en for hvert deltakende team i alliansen. Senterstasjonen er flankert på den ene siden av lasteplassen, og på den andre siden av den motsatte alliansens kraftport.
Laste havn
Loading Bays ligger i alliansestasjonene, med en per allianse. Loading Bays brukes av den menneskelige spilleren til å gi spillbrikker til robotene på banen. Det er fem steder som spillbrikker kan legges i Loading Bay, med to øvre porter og tre bakkeporter.
Power Cell
Power Cells er hovedspillet i Infinite Recharge. Power Cell er en gul skumkule i medium sprett Dino-Skin med diameter 7 cm (~ 18 cm). FIRST-logoen er trykt med svart blekk på hver Power Cell.
Skjoldgenerator
Shield Generator er en stor boksformet struktur som ligger midt i feltet. Den inneholder både allianser Rendezvous Points, samt de to generatorbryterne.
Trench Run
Trench Run er et rektangulært område på omtrent 4 fot ved 18 fot på hver side av feltet avgrenset av alliansefarget tape som inneholder alliansens kontrollpanel. Den ligger midt i feltet, rett ved siden av skjoldgeneratoren.
Poengområder
Strømport
Det er to kraftporter på banen, med en på hver Alliance Station. En allianses kraftport ligger ved den motsatte alliansens Alliance Station, og krever at roboter som inntas fra lastebommene kjører over feltet for å score Power Cells. Det er tre nivåer av poengsum på en Power Port. Den rektangulære bunnporten er verdt to punkter i autonom, eller ett i teleoperert (eller teleop ) periode. Den sekskantede ytre porten ligger over den nederste havnen, og er verdt fire poeng i den autonome perioden, og to punkter i teleop. Den indre havnen ligger inne i den ytre havnen, og er et mye mindre sirkulært hull på baksiden av den ytre havnen. Det er verdt seks poeng i autonom, og tre under teleop.
Å skåre strømceller i kraftporten bidrar også til å nå kapasitet, som er et antall antall poeng som blir scoret, uavhengig av port. Visse nivåer av kapasitet krever at flere oppgaver fullføres. Lys rundt Power Cell indikerer progresjon mot å nå et scenes kapasitet, lyser opp i et jaktmønster når kapasiteten er nådd, men den ekstra betingelsen er ennå ikke oppfylt. Etter å ha nådd kapasitet og fullført scenens ekstra oppgave, sies scenen å være aktivert.
| Scene | Power Cell Kapasitet | Tilleggsvilkår | Aktivering av tilskudd |
|---|---|---|---|
| 1 | 9 | Den teleopererte fasen
må ha begynt. |
Låser opp rotasjonskontroll. |
| 2 | 20 | Rotasjonskontroll må være fullført. | Låser opp posisjonskontroll. |
| 3 | 20 | Posisjonskontroll må være komplett. | Ett rangeringspunkt. |
Kontrollpanel
Det er to kontrollpaneler plassert på hver side av midten av feltet, i hver allianses grøft. De er store plater, med åtte fargede kiler (rød, gul, blå og grønn, gjentatt en gang) trykt på både topp og bunn. Det er et glasspanel på bunnen av kontrollpanelet, men kilene er fremdeles synlige nedenfra. Etter at du har aktivert trinn 1 og når trinn 2 har kapasitet, kan en allianse score 10 poeng ved å utføre rotasjonskontroll på kontrollpanelet. Dette innebærer at du spinner kontrollpanelet minst 3 ganger, men ikke mer enn 5. Hvis du roterer forbi en femte rotasjon, tilbakestilles denne oppgaven, og rotasjonene må fullføres igjen. Etter å ha aktivert trinn 2 og nådd trinn 3 kapasitet, kan alliansen score 20 poeng ved å utføre posisjonskontroll. Dette innebærer at du roterer kontrollpanelet til en bestemt farge spesifisert av feltstyringssystemet gjennom en melding sendt til hvert lags sjåførstasjon. Når det er ferdig, gir dette skjoldgeneratoren energi, og får alliansen ett rangepunkt.
Møtepunkt
En allianses møtepunkt ligger under skjoldgeneratoren, og er merket med hver allianses farge på tre sider, hvor den fjerde siden er en svart linje som skiller de to møteplassene. Allianser får 5 poeng for hver robot som er parkert der når spillet avsluttes, eller 25 for hver robot som henger, noe som vil bli forklart nedenfor.
Generatorbryter
En generatorbryter er plassert over hver allianses Rendezvous Point, og er festet til Shield Generator. I løpet av de siste 30 sekundene av en kamp kan roboter strekke seg opp og feste seg til stangen på bunnen av bryteren. Hver robot festet til bryteren og fra bakken på slutten av kampen er verdt 25 ekstra poeng. Bryteren kan svinge frem og tilbake når roboter fester seg til den, og det er en ekstra 15-punkts bonus for å balansere bryteren innen ~ 8 grader av nivå. Et ekstra rangeringspunkt vil også bli gitt til en allianse hvis sluttscore (dvs. klatring og parkering) er 65 poeng eller mer, noe som gjør Shield Generator operativ.
Poengsammendrag
| Handling | Autonom | Teleop | Rangering av poeng
(i kvalifisering) |
|---|---|---|---|
| Innvielseslinjekors | 5 poeng | ||
| Kraftceller i bunnporten | 2 poeng | 1 poeng | |
| Kraftceller i ytre port | 4 poeng | 2 poeng | |
| Kraftceller i indre havn | 6 poeng | 3 poeng | |
| Kontrollpanel Rotasjonskontroll | 10 poeng | ||
| Kontrollpanel Posisjonskontroll | 20 poeng | ||
| Hang on Shield Generator | 25 poeng | ||
| Parker under skjoldgeneratoren | 5 poeng | ||
| Generatorbryternivå | 15 poeng | ||
| Shield Generator Operational | 1 RP | ||
| Skjoldgenerator energisert | 1 RP | ||
| Foul | 3 poeng til motstridende allianse | 3 poeng til motstridende allianse | |
| Tech Foul | 15 poeng til motsatt allianse | 15 poeng til motsatt allianse | |
| Vinne | 2 RP | ||
| Slips | 1 RP |
I kvalifiseringsrunder rangeres lagene etter rangering, eller gjennomsnittlig antall rangeringspoeng (RP) per kamp. For å sikre høy plassering er det ikke bare viktig å vinne kamper, men også å fullføre sekundærmålene, å samle så mange rangeringspoeng som mulig.
arrangementer
Konkurransesesongen for Infinite Recharge var planlagt delt inn i syv uker, med mange arrangementer som skjedde samtidig i løpet av hver uke. Etter uke 7 var lag som hadde kvalifisert seg planlagt å delta i FIRST Championship , holdt over to uker i Houston og Detroit . På grunn av koronaviruspandemien ble imidlertid flertallet av disse begivenhetene, inkludert begge mesterskapene, til slutt kansellert. Som et resultat dekket den siste sesongen bare tre uker.
Uke 1
| Begivenhet | plassering | Dato |
|---|---|---|
| Israel District 1 | Haifa, Israel | 24.–25. Februar |
| Israel District 2 | Haifa, Israel | 26. – 27. Februar |
| Palmetto | Myrtle Beach, South Carolina | 26. - 29. februar |
| Miami Valley | Dayton, Ohio | 26. - 29. februar |
| Stor nord | Grand Forks, North Dakota | 26. - 29. februar |
| Monterrey | Monterrey, Nuevo León | 26. - 29. februar |
| Kettering University | Flint, Michigan | 27. - 29. februar |
| Southfield | Southfield, Michigan | 27. - 29. februar |
| Traverse City | Traverse City, Michigan | 27. - 29. februar |
| Granittstat | Salem, New Hampshire | 27. - 29. februar |
| Clackamas Academy | Oregon City, Oregon | 27. - 29. februar |
| Greater Kansas City | Lees toppmøte, Missouri | 27. februar - 1. mars |
| Los Angeles Nord | Thousand Oaks, California | 27. februar - 1. mars |
| Nord-CT | Woodstock, Connecticut | 28. februar - 1. mars |
| Gainesville | Gainesville, Georgia | 28. februar - 1. mars |
| Wake County | Holly Springs, North Carolina | 28. februar - 1. mars |
| Durham College | Oshawa, Ontario | 28. februar - 1. mars |
| Hatboro-Horsham | Horsham, Pennsylvania | 28. februar - 1. mars |
| Haymarket VA | Haymarket, Virginia | 28. februar - 1. mars |
| Dryppende kilder | Dripping Springs, Texas | 28. februar - 1. mars |
| Greenville | Greenville, Texas | 28. februar - 1. mars |
| Breen topp | Snohomish, Washington | 28. februar - 1. mars |
Uke 2
| Begivenhet | plassering | Dato |
|---|---|---|
| Festival de Robotique | Sherbrooke, Quebec | 4. - 7. mars |
| Arkansas | Little Rock, Arkansas | 4. - 7. mars |
| Midtvesten | Chicago, Illinois | 4. - 7. mars |
| Lake Superior | Duluth, Minnesota | 4. - 7. mars |
| Nordlys | Duluth, Minnesota | 4. - 7. mars |
| Utah | West Valley City, Utah | 4. - 7. mars |
| Det kanadiske Stillehavet | Victoria, Britisk Columbia | 4. - 7. mars |
| Dalton | Dalton, Georgia | 5.–7. Mars |
| Jackson | Spring Arbor, Michigan | 5.–7. Mars |
| Kettering University | Flint, Michigan | 5.–7. Mars |
| Milford | Highland, Michigan | 5.–7. Mars |
| St. Joseph | St. Joseph, Michigan | 5.–7. Mars |
| Kingsford | Kingsford, Michigan | 5.–7. Mars |
| West Valley | Spokane Valley, Washington | 5.–7. Mars |
| Istanbul | Istanbul, Tyrkia | 5. - 8. mars |
| Del Mar | Del Mar, California | 5. - 8. mars |
| Los Angeles | El Segundo, California | 5. - 8. mars |
| Waterbury | Waterbury, Connecticut | 6.– 8. mars |
| Bloomington | Bloomington, Indiana | 6.– 8. mars |
| SE Mass | Bridgewater, Massachusetts | 6.– 8. mars |
| Bethesda | Bethesda, Maryland | 6.– 8. mars |
| UNC Pembroke | Pembroke, North Carolina | 6.– 8. mars |
| Georgian College | Barrie, Ontario | 6.– 8. mars |
| Humber College | Toronto, Ontario | 6.– 8. mars |
| Richmond | Richmond, Virginia | 6.– 8. mars |
| Kanalvisning | Channelview, Texas | 6.– 8. mars |
| Del Rio | Del Rio, Texas | 6.– 8. mars |
| Plano | Plano, Texas | 6.– 8. mars |
Uke 3
| Begivenhet | plassering | Dato |
|---|---|---|
| Bosporos | Istanbul, Tyrkia | 9. – 11. Mars |
Utsatt og kansellert begivenhet
30. januar 2020 kunngjorde FIRST at de to regionale begivenhetene i Beijing kulturutveksling som var planlagt til uke 3 og 4, ble utsatt til etter FIRST-mesterskapet på grunn av COVID-19-pandemien . Siden lag ikke har mulighet til å kvalifisere seg for 2020-mesterskapet gjennom disse begivenhetene, vil lag som vinner mesterskapskvalifiserende priser på disse to begivenhetene kvalifisere seg til 2021-mesterskapet i stedet.
Regionen Taichung Science Park, planlagt til uke 2, ble utsatt av samme grunn.
5. mars kunngjorde FIRST Washington at distriktsarrangementet Auburn Mountainview, planlagt til uke 2, ble avlyst på grunn av coronavirus. Dette var den første kanselleringen eller utsettelsen i USA som et resultat av utbruddet.
6. mars ble Central New York Regional, planlagt til uke 4, utsatt på grunn av koronavirus. Arrangementet Mount Olive District, som var planlagt til uke 2, ble avlyst av samme grunn.
8. mars ble begge australske regionals utsatt på grunn av koronavirus. Alle FIRST-distriktsarrangementene i Michigan etter uke 3 ble også utsatt.
Klokka 10.00 den 12. mars ble Finger Lakes regional kansellert på grunn av coronavirus etter en kunngjøring fra Monroe County helseavdeling, som begrenset hendelser over en størrelse på 50 personer. FØRSTE Chesapeake-distrikt avlyste også alle gjenværende arrangementer, og omplasserte distriktsmesterskapet til 17. – 20. Juni. I tillegg har FIRST Mid-Atlantic utsatt alle sine gjenværende arrangementer, inkludert distriktsmesterskapet.
12. mars 2020 kunngjorde FIRST at 2020-sesongen ble suspendert med en gang. Det ble også kunngjort at begge FIRST Championship-arrangementene ville bli kansellert.
13. mai ble alle suspenderte arrangementer kansellert av FIRST. I tillegg ble det kunngjort at Infinite Recharge skal spilles på nytt i 2021 "med justeringer".
Hendelser utsatt eller kansellert før 12. mars
| Begivenhet | Uke | plassering |
|---|---|---|
| Taichung Science Park | 2 | Taichung, Taiwan |
| Mount Olive | 2 | Mount Olive, New Jersey |
| Beijing kulturutveksling nr. 1 | 3 | Beijing, Kina |
| New York Tech Valley | 3 | Troy, New York |
| Sørkorset | 3 | Sydney Olympic Park, Australia |
| Arizona nord | 3 | Flagstaff, Arizona |
| nordkysten | 3 | Reading, Massachusetts |
| Springside Chestnut Hill Academy | 3 | Philadelphia, Pennsylvania |
| Robbinsville | 3 | Trenton, New Jersey |
| St. Joseph | 3 | Mishawaka, Indiana |
| Eastern Carolina University | 3 | Greenville, North Carolina |
| Finger Lakes Regional | 3 | Rochester, New York |
| Orlando | 3 | Orlando, Florida |
| St. Louis | 3 | St. Louis, Missouri |
| Oklahoma | 3 | Oklahoma City, Oklahoma |
| Central Valley | 3 | Fresno, California |
| San Diego | 3 | Del Mar, California |
| Ryerson University | 3 | Toronto, Ontario |
| Amarillo | 3 | Amarillo, Texas |
| Fort Worth | 3 | Fort Worth, Texas |
| Nye Braunfels | 3 | New Braunfels, Texas |
| Carleton University | 3 | Ottawa, Ontario |
| Beijing kulturutveksling nr. 2 | 4 | Beijing, Kina |
| Sentrale New York | 4 | Utica, New York |
| Sør-Stillehavet | 4 | Sydney Olympic Park, Australia |
| Større Pittsburgh | 4 | California, Pennsylvania |
| San Fransisco | 4 | San Francisco, California |
| SBPLI Long Island # 1 | 4 | Hempstead, New York |
| Huson Valley | 4 | Suffern, New York |
| Vest-New England | 4 | Springfield, Massachusetts |
| WPI | 4 | Worcester, Massachusetts |
| SBPLI Long Island # 2 | 5 | Hempstead, New York |
| UNC Asheville | 5 | Asheville, North Carolina |
| Silicon Valley | 6 | San Jose, California |
Distrikter utsatt før 12. mars
| Distrikt | plassering | Antall berørte hendelser |
|---|---|---|
| Stillehavet Nordvest | Oregon , Washington og Alaska | 7 |
| Michigan | Michigan | 21 |
| Israel | Israel | 3 |
| Ferskentre | Georgia | 4 |
| Chesapeake | Washington, DC , Maryland og Virginia | 5 |
| Midt-Atlanteren | Delaware , New Jersey og østlige Pennsylvania | 7 |
Arrangementer suspendert eller kansellert 12. mars
Uke 4
| Begivenhet | plassering | Planlagt dato |
|---|---|---|
| Sentrale Illinois | Peoria, Illinois | 18. – 21. Mars |
| Heartland | Olathe, Kansas | 18. – 21. Mars |
| Regional Laguna | Torreón, Mexico | 18. – 21. Mars |
| Memphis | Collierville, Tennessee | 18. – 21. Mars |
| Wisconsin | Milwaukee, Wisconsin | 18. – 21. Mars |
| Colorado | Denver, Colorado | 18. – 21. Mars |
| Hawaii | Honolulu, Hawaii | 18. – 21. Mars |
| Columbus | Columbus, Indiana | 19. - 21. mars |
| University of Waterloo | Waterloo, Ontario | 19. - 21. mars |
| Austin | Austin, Texas | 19. - 21. mars |
| Dallas | Dallas, Texas | 19. - 21. mars |
| Houston | Houston, Texas | 19. - 21. mars |
| Ventura | Ventura, California | 19.–22 mars |
| Guilford County | Gibsonville, North Carolina | 20. – 22. Mars |
| York University | Toronto, Ontario | 20. – 22. Mars |
Uke 5
| Begivenhet | plassering | Planlagt dato |
|---|---|---|
| Buckeye | Cleveland, Ohio | 25. – 28. Mars |
| Smoky Mountains | Knoxville, Tennessee | 25. – 28. Mars |
| Iowa | Cedar Falls, Iowa | 25. – 28. Mars |
| Bayou | Kenner, Louisiana | 25. – 28. Mars |
| 10.000 innsjøer | Minneapolis, Minnesota | 25. – 28. Mars |
| Nordstjernen | Minneapolis, Minnesota | 25. – 28. Mars |
| Idaho | Nampa, Idaho | 25. – 28. Mars |
| Sacramento | Davis, California | 25. – 28. Mars |
| Monterey Bay | Seaside, California | 25. – 28. Mars |
| Las Vegas | Las Vegas, Nevada | 25. – 28. Mars |
| Perry Meridian | Indianapolis, Indiana | 26. – 28. Mars |
| Windsor Essex | Windsor, Ontario | 26. – 28. Mars |
| Pasadena | Pasadena, Texas | 26. – 28. Mars |
| Stor-Boston | Revere, Massachusetts | 27. – 29. Mars |
| Sørlige New Hampshire | Bedford, New Hampshire | 27. – 29. Mars |
| North Bay | North Bay, Ontario | 27. – 29. Mars |
| El Paso | El Paso, Texas | 27. – 29. Mars |
Uke 6
| Begivenhet | plassering | Planlagt dato |
|---|---|---|
| Rocket City | Huntsville, Alabama | 1. - 4. april |
| Seven Rivers | La Crosse, Wisconsin | 1. - 4. april |
| Aerospace Valley | Lancaster, California | 1. - 4. april |
| Arizona vest | Glendale, Arizona | 1. - 4. april |
| Kanadiske Rockies | Calgary, Alberta | 1. - 4. april |
| Grønt land | Tulsa, Oklahoma | 1. - 4. april |
| Orange County | Costa Mesa, California | 1. - 4. april |
| Mid-Atlantic District Championship | Bethlehem, Pennsylvania | 1. - 4. april |
| Texas District Championship | San Antonio, Texas | 1. - 4. april |
| Furutre | Lewiston, Maine | 2. - 4. april |
| Sentrale Missouri | Sedalia, Missouri | 2. - 5. april |
| New York City | New York City, New York | 2. - 5. april |
| Sør-Florida | West Palm Beach, Florida | 2. - 5. april |
| North Carolina District Championship | Lillington, North Carolina | 3. - 5. april |
| Indiana District Championship | Lafayette, Indiana | 3. - 5. april |
| Hartford | Hartford, Connecticut | 3. - 5. april |
| McMaster University | Hamilton, Ontario | 3. - 5. april |
| Western University | London, Ontario | 3. - 5. april |
Uke 7
| Begivenhet | plassering | Planlagt dato |
|---|---|---|
| Montreal | Montreal, Quebec | 8. - 11. april |
| New England District Championship | West Springfield, Massachusetts | 8. - 11. april |
| Ontario distriktsmesterskap | Mississauga, Ontario | 8. - 11. april |
FØRSTE mesterskap
| Begivenhet | plassering | Planlagt dato |
|---|---|---|
| FIRST Championship (Houston) | Houston, Texas | 15. - 18. april |
| FIRST Championship (Detroit) | Detroit, Michigan | 29. april - 2. mai |
FIRST Virtual Showcase
2. mai holdt FIRST et utstillingsarrangement over Twitch, hvor de delte ut flere priser som ellers ville blitt tildelt i FIRST Championship. Dette inkluderte Woodie Flowers Award og Founders Award, som ble utdelt til det FØRSTE samfunnet "i anerkjennelse av våre medlemmers bruk av vitenskap og teknologi for å gjøre verden bedre og sterkere." I tillegg ble det kunngjort at mesterskapet vil forbli i Houston og Detroit i 2021-sesongen.
