Monimoottorinen - Multirotor
Monipyörijöiden tai multicopter on roottori , jossa on enemmän kuin kaksi hissiä -generating roottorit . Monimoottoristen lentokoneiden etuna on yksinkertaisempi roottorin mekaniikka, jota tarvitaan lennonohjaukseen. Toisin kuin yksi- ja kaksiroottoriset helikopterit, joissa käytetään monimutkaisia vaihtelevan nousun roottoreita, joiden nousu vaihtelee terän pyöriessä lennon vakauden ja hallinnan varmistamiseksi, monipyörivät moottorit käyttävät usein kiinteän nousun siipiä; ajoneuvon liikkeen hallinta saavutetaan vaihtelemalla kunkin roottorin suhteellista nopeutta kunkin tuottaman työntövoiman ja momentin muuttamiseksi.
Sekä rakentamisen että hallinnan helppouden vuoksi monimoottorisia lentokoneita käytetään usein radio-ohjattavissa lentokoneissa ja miehittämättömissä ilma- alusprojekteissa (drone), joissa nimiä tricopter , quadcopter , hexacopter ja octocopter käytetään usein viittaamaan 3- 4-, 6- ja 8-roottoriset roottorikoneet. On myös X8 - kokoonpano (jota kutsutaan myös octo- quadiksi), joka on samanlainen kuin quadracopter-malli, paitsi että siinä on kahdeksan roottoria; joista alemmilla on käänteinen pyörimissuunta.
Suuremman tehon ja vakauden mahdollistamiseksi pienemmällä painolla voidaan käyttää koaksiaaliroottoreita , joissa kussakin varressa on kaksi vastakkaisiin suuntiin kulkevaa moottoria, jotka kumoavat pyörimismomentin (yksi ylöspäin ja toinen alaspäin).
Mahdollista on myös vaakapotkurien lisääminen Tämän tyyppisiä roottorialuksia (joissa on vain 4 pystysuoraa potkuria) kutsutaan nelitasoiksi.
Roottorin kokoonpanot
- Koaksiaaliroottorit
- Syklorimoottori
- Välissä olevat roottorit
- Tail roottori
- Tandemroottorit
- Poikittaiset roottorit
Esimerkkejä
- de Bothezatin helikopteri - yhdysvaltalainen neliroottorinen helikopteri, joka lensi ensimmäisen kerran 18. joulukuuta 1922.
- Cierva Air Horse - brittiläinen kolmen roottorin "raskasnosto" helikopteri, joka lensi ensimmäisen kerran vuonna 1948. Kolme roottoria käytettiin antamaan suuri hissi vaarantamatta roottorin voimaa.
- Volocopter- mallit - sarja saksalaisia prototyyppisiä 18-roottorisia monikoptereita , ensimmäinen sähköinen monikopteri maailmassa, joka on saavuttanut miehistön lennon. Suuri määrä edullisia moottoreita tekee siitä taloudellisen, hiljaisen ja tarjoaa redundanssin ja kyvyn ylläpitää hallintaa jopa neljällä vikaantuneella moottorilla.