Monimoottorinen - Multirotor

Image
Volocopter VC1, ensimmäinen miehitetty sähkömoottori
Image
DJI-fantomi 1, nelikopteri

Monipyörijöiden tai multicopter on roottori , jossa on enemmän kuin kaksi hissiä -generating roottorit . Monimoottoristen lentokoneiden etuna on yksinkertaisempi roottorin mekaniikka, jota tarvitaan lennonohjaukseen. Toisin kuin yksi- ja kaksiroottoriset helikopterit, joissa käytetään monimutkaisia vaihtelevan nousun roottoreita, joiden nousu vaihtelee terän pyöriessä lennon vakauden ja hallinnan varmistamiseksi, monipyörivät moottorit käyttävät usein kiinteän nousun siipiä; ajoneuvon liikkeen hallinta saavutetaan vaihtelemalla kunkin roottorin suhteellista nopeutta kunkin tuottaman työntövoiman ja momentin muuttamiseksi.

Sekä rakentamisen että hallinnan helppouden vuoksi monimoottorisia lentokoneita käytetään usein radio-ohjattavissa lentokoneissa ja miehittämättömissä ilma- alusprojekteissa (drone), joissa nimiä tricopter , quadcopter , hexacopter ja octocopter käytetään usein viittaamaan 3- 4-, 6- ja 8-roottoriset roottorikoneet. On myös X8 - kokoonpano (jota kutsutaan myös octo- quadiksi), joka on samanlainen kuin quadracopter-malli, paitsi että siinä on kahdeksan roottoria; joista alemmilla on käänteinen pyörimissuunta.

Image
Hexacopter.

Suuremman tehon ja vakauden mahdollistamiseksi pienemmällä painolla voidaan käyttää koaksiaaliroottoreita , joissa kussakin varressa on kaksi vastakkaisiin suuntiin kulkevaa moottoria, jotka kumoavat pyörimismomentin (yksi ylöspäin ja toinen alaspäin).

Mahdollista on myös vaakapotkurien lisääminen Tämän tyyppisiä roottorialuksia (joissa on vain 4 pystysuoraa potkuria) kutsutaan nelitasoiksi.

Roottorin kokoonpanot

Esimerkkejä

  • de Bothezatin helikopteri - yhdysvaltalainen neliroottorinen helikopteri, joka lensi ensimmäisen kerran 18. joulukuuta 1922.
  • Cierva Air Horse - brittiläinen kolmen roottorin "raskasnosto" helikopteri, joka lensi ensimmäisen kerran vuonna 1948. Kolme roottoria käytettiin antamaan suuri hissi vaarantamatta roottorin voimaa.
  • Volocopter- mallit - sarja saksalaisia ​​prototyyppisiä 18-roottorisia monikoptereita , ensimmäinen sähköinen monikopteri maailmassa, joka on saavuttanut miehistön lennon. Suuri määrä edullisia moottoreita tekee siitä taloudellisen, hiljaisen ja tarjoaa redundanssin ja kyvyn ylläpitää hallintaa jopa neljällä vikaantuneella moottorilla.
Image
OnyxStar XENA-8F koaksiaalinen taitettava drone AltiGatorilta

Viitteet