Lunar Roving Vehicle
Das Lunar Roving Vehicle (auch LRV , Mondrover oder Molabs genannt ) war ein geländetauglicher Mondrover , der von Astronauten auf den Missionen Apollo 15 , 16 und 17 auf ihren Reisen über die Mondoberfläche eingesetzt wurde.
Funktionen
Das LRV kam verpackt und mit den Maßen 90 x 150 x 170 Zentimeter , eingebaut in ein Fach des LEM -Abstiegsmoduls, auf dem Mond an . Die Autonomie des Fahrzeugs wurde während des Mondtages auf 78 Betriebsstunden festgelegt. Die drei LRVs wurden von der US-Firma Boeing mit Unterstützung von Delco Electronics von General Motors gebaut .
Komponenten
Es besteht aus einem goldenen Aluminium-Chassis mit vier Rädern (keine Luftbereifung, sondern Stahlgeflecht) und zwei Sitzen, das im voll ausgeklappten Zustand Gesamtmaße von 3,10 m Länge, 1,80 m Breite und 181 m. kg Leergewicht inklusive Befestigung hat und Einsatzgerät. Das Ladegewicht beträgt 621 kg.
Das Chassis bestand aus drei Teilen: dem vorderen, das die Batterien, die Informationsverarbeitungseinheit und die Richtungseinheit des Navigationssystems sowie die elektronische Antriebs- und Richtungssteuerung enthielt.
Der mittlere Teil trug die Sitze der Astronauten, die Steuerkonsole und den zwischen den beiden Sitzen befindlichen Lenkhebel. Die Rückseite diente dem Transport der wissenschaftlichen Geräte.
Das Chassis befand sich in einer Höhe von 35 cm über dem Boden und wurde von vier Rädern getragen, die von einem System aus Torsionsstäben mit einem Durchmesser von jeweils 81,8 cm gedämpft, von einer Aluminium- und Titanscheibe gehalten und mit einer Breite von 23 cm hergestellt wurden mit einer auf Klaviersaiten basierenden Verflechtung. Jedes Rad hatte einen eigenen Elektromotor, der von zwei 36-Volt-Batterien und einer Reservebatterie angetrieben wurde, und seine Lebensdauer wurde auf 75.000 Umdrehungen, dh etwa 180 km, geschätzt. Jedes hatte ein Mechanismussystem, das es ermöglichte, sich vom Motor zu lösen, damit es sich bei einem Ausfall weiterdrehen konnte, sodass sich das LRV mit nur zwei Antriebsrädern mit langsamer Geschwindigkeit bewegen konnte.
Die erreichte Geschwindigkeit betrug etwa 3-4 Stundenkilometer, und das Maximum war 14, und insgesamt legten sie 90,8 km auf der Mondoberfläche zurück, wobei sie sich nie mehr als 9,6 km vom Modul entfernten, denn wenn das Fahrzeug beschädigt wurde, war das Maximum sicher Entfernung, die sie zum Schiff laufen konnten.
Neben dem Transport von zwei Astronauten trug es auch Antennen mit geringer Reichweite, Repeater für die direkte Funkkommunikation mit der Erde , 16-Millimeter-Kameras mit ihren jeweiligen Ladegeräten, Telekameras, eine 70-Millimeter-Fotokamera, einen Bodenbohrer, eine Pinzette zum Sammeln von Proben, ein Magnetometer , Werkzeuge, Ersatzteile und Kassetten unter den Sitzen.
Das Navigationssystem sollte den Astronauten die Rückkehr zur Mondlandefähre (LM) ermöglichen und basierte auf einem Koppelnavigationssystem von einem bekannten Punkt aus, das ständig zurückgelegte Entfernung und Richtung ermittelte.
Es bestand aus einem Richtungskreisel, der ständig Informationen über die Fahrtrichtung lieferte, Kilometerzählern in jedem der Räder, die die Geschwindigkeit und die zurückgelegte Strecke ermittelten, und einer Recheneinheit, die daraus die zurückgelegte Strecke berechnete. Eine Positionsanzeige zeigte die Richtung des Fahrzeugs, die Ausrichtung, die zurückgelegte Gesamtstrecke und die Entfernung zum Mondmodul an.
Die Präzision dieser Systeme ermöglichte es, das Fahrzeug nach 32 km Fahrt auf weniger als 100 m von der Mondlandefähre zurückzubringen, was ausreichte, um es im Sichtfeld der Besatzung zu lokalisieren.
Externe Links
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