Unimation - Unimation
| Industri | Robotik |
|---|---|
| Grundlagt | 1962 |
| Grundlæggere | |
| Hovedkvarter |
, Forenede Stater
|
Unimation var verdens første robotvirksomhed. Det blev grundlagt i 1962 af Joseph F. Engelberger og George Devol og lå i Danbury, Connecticut . Devol havde allerede ansøgt om patent på en industriel robotarm i 1954; US patent 2.988.237 blev udstedt i 1961.
Devol samarbejdede med Engelberger, der fungerede som virksomhedens præsident, for at konstruere og producere en industrirobot under mærket Unimate . De introducerede deres nye robot i 1961 på en messe i Chicago. De første Unimate -prototyper blev styret af vakuumrør, der blev brugt som digitale switches, selvom senere versioner brugte transistorer . Ydermere var dele, der var tilgængelige på hylden i slutningen af 1950'erne, såsom digitale encodere , ikke tilstrækkelige til Unimate, så med Devols vejledning og et team af dygtige ingeniører designede og bearbejdede Unimation praktisk talt alle dele i de første Unimates. De opfandt også en række nye teknologier, herunder et unikt roterende tromlehukommelsessystem med dataparitetskontroller.
I 1960 solgte Devol personligt den første Unimate -robot , som blev afsendt i 1961 til General Motors . GM brugte først maskinen til trykstøbning og punktsvejsning af karosserier. Den første Unimate-robot blev installeret på GM's Inland Fisher Guide Plant i Ewing Township, New Jersey i 1961 for at løfte varme metalstykker fra en støbemaskine og stable dem. Snart så virksomheder som Chrysler , Ford og Fiat nødvendigheden af store Unimate -indkøb.
Indførelsen af robotteknologi til fremstillingsprocessen transformerede effektivt bilindustrien, idet Chrysler og Ford Motor Company snart fulgte General Motors ledelse og installerede Unimates i deres produktionsfaciliteter. Den hurtige anvendelse af teknologien gav også Unimation en fungerende forretningsmodel: efter at have solgt den første Unimate til et tab på $ 35.000, efterhånden som efterspørgslen steg, kunne virksomheden begynde at bygge robotarme for betydeligt mindre og begyndte dermed at opnå et betydeligt overskud .
Unimation blev købt af Westinghouse (ca. 1980) og senere af det schweiziske firma Stäubli (1988).
PUMA
Den PUMA ( P rogrammable U niversal M achine for A ssembly , eller P rogrammable U niversal M anipulation A rm ) blev udviklet af Victor Scheinman på Unimation i 1978. I første omgang udviklet til General Motors , PUMA var baseret på den tidligere Vicarm design Scheinman opfundet mens han var på Stanford University .
Referencer
 |
Denne robotikrelaterede artikel er en stubbe . Du kan hjælpe Wikipedia ved at udvide den . |
