Halvautomatisk kommando til sigtelinjen - Semi-automatic command to line of sight
Halvautomatiske kommando til sigtelinie ( SACLOS ) er en metode til missil kommando vejledning . I SACLOS skal operatøren løbende rette en sigteanordning mod målet, mens missilet er i flyvning. Elektronik i observationsenheden og/eller missilet leder den derefter til målet.
Mange SACLOS våben er baseret på en infrarød søgende linje med operatørens Gunsight eller observation teleskop . Søgeren sporer missilet, enten den varme udstødning fra dens raketmotor eller blusser ofte fast på missilens flyramme og måler vinklen mellem missilet og midterlinjen af operatørens seværdigheder. Dette signal sendes til missilet, ofte ved hjælp af tynde metaltråde eller et radioforbindelse , som får det til at styre tilbage mod midten af synsfeltet. Almindelige eksempler på disse våben er BGM-71 TOW trådstyret anti-tank guidet missil (ATGM) og Rapier radiokommando overflade-til-luft missil (SAM).
En anden klasse af SACLOS våben er baseret på den stråle ridning princip. I dette tilfælde sendes et signal fra operatørens seværdigheder mod målet. Signalet er generelt radio eller mere almindeligt en laser . Missilet har modtagere til signalet på bagsiden af flykroppen. En eller anden form for kodning bruges i signalet, så missilet kan styre sig ind i midten af strålen; skiftende frekvenser eller prikmønstre bruges ofte. Disse systemer har den fordel, at forbindelsen mellem affyringsrampen og missilet ikke let kan brydes eller sidde fast, men har den ulempe, at styresignalet kan detekteres af målet. Eksempler omfatter den laserstyrede RBS 70 SAM og 9M119 Svir ATGM.
Tråd- og radiostyret SACLOS
Med tråd- og radiostyret SACLOS kan sigteanordningen beregne vinkelforskellen i retning fra missilpositionen til målstedet. Det kan derefter give elektroniske instruktioner til missilet, der korrigerer dets flyvebane, så det flyver langs en lige linje fra observationsenheden til målet. De fleste antitank SACLOS -systemer som Milan og TOW bruger en strobe eller flare ( synligt , infrarødt (IR) eller ultraviolet (UV) lys) i missilens hale med en passende sensor på affyringsposten for at spore missilets flyvebane. Lanceringsstationen indeholder et sporingskamera med to objektiver. Et stort synsfeltobjektiv, der lokaliserer og "samler" missilet nær midten af gunners sigtelinje umiddelbart efter opsendelsen, og et smalt objektiv med automatisk zoom, der udfører finjusteringerne. I de fleste konfigurationer anvender det smalle feltkamera elektronik, der oversætter det lyseste sted i udsigten - missilets flamme eller strobe - til en elektrisk impuls. Denne impuls ændres, når missilet forlader midten af synsfeltet, og elektronikken anvender automatisk en korrektion instruktion i den modsatte retning af ændringen for at centrere missilet igen.
Disse instruktioner leveres enten via en radioforbindelse eller en ledning. Radioforbindelser har den ulempe, at de kan sidde i klemme , hvorimod trådforbindelser har ulemperne ved at være begrænset til trådens længde og skrøbelige (dvs. ikke særlig gode til at trænge ind/angribe mål i vegeterede områder som f.eks. Skove) og ikke kan affyres over kroppe vand på grund af potentiel kortslutning af ledningerne. Ledninger efterlader også et spor helt til målet, hvilket kan hjælpe med at finde brandkilden.
- Eksempler
- Wire-guidet: MILAN , Swingfire , AT-4 Spigot , AT-5 Spandrel , AT-7 Saxhorn , BGM-71 TOW , Bumbar , Baktar-Shikan
- Radio-styret: ASM-N-2 Bat , 9K33 'Osa' (SA-8 'Gecko') , Javelin overflade til luft missiler
Bjælkekørende SACLOS
Med beam-riding SACLOS, sigteindretningen udsender et retningsbestemt signal rettet mod målet. En detektor i missilens hale leder efter signalet. Elektronik i missilet holder det derefter centreret i strålen.
Det adskiller sig fra SARH ( semi-aktiv radar homing ) og SALH ( semi-active laser homing ), hvor målet belyses af en kraftig emitter og en sensor i missilhovedet detekterer de reflekterede emissioner og leder det til målet.
Radar var den mest almindelige form for SACLOS-signaler i tidlige systemer, fordi målet i luftfartøjsrollen typisk allerede er "belyst" af et radarsignal. Imidlertid flyver et strålende missil direkte mod målet, hvilket ofte er ineffektivt for et højhastighedsmål som et fly. Af denne grund følger de fleste luftfartøjsmissiler deres egen rute for at opfange målet og "ride" ikke strålen. En mere moderne brug af stråleridning bruger lasersignaler , fordi de er kompakte, ufølsomme over for afstand og er svære at opdage og fastklemme.
Dette var også en af de største fordele i forhold til samtidige SALH -systemer: med hensyn til detektering af laserlysstråler er typisk en lavdrevet enhed og behøver ikke umiddelbart at blive peget mod målet, og fordi missilsensoren "ser" bagud til den, vil hele systemet er uigennemtrængeligt for de fleste jamming -enheder. En anden fordel i antitank-applikationer er, at det bagudrettede styringssystem ikke forstyrrer processen med jetdannelse af HEAT- afgifter og dermed maksimerer våbens effektivitet.
Sådanne systemer tillader imidlertid ikke en topangrebstilstand eller målbelysning fra en anden kilde end selve launcheren, så valget mellem de to driftstilstande kan variere mellem operatører.
Den største ulempe ved begge SACLOS-styresystemer i en anti-tank-rolle er, at det ved arbejde med evaluering af vinkelforskelle ikke tillader nogen bemærkelsesværdig adskillelse mellem styresystem og missilaffyringspost det modsatte af MCLOS-systemer , hvilket tillader en opdateret version af sådanne anti- tankvåben (især AT-3 Malyutka ) for stadig at være i drift i nogle lande.
- Eksempler
