Open Dynamics Engine - Open Dynamics Engine

Otevřete Dynamics Engine
Odelogo.jpg
ODE crash.png
Vývojáři Russell Smith
První vydání 8. května 2001 ; Před 19 lety  ( 08.05.2001 )
Stabilní uvolnění
0,16,2 / 30. července 2020 ; Před 7 měsíci  ( 2020-07-30 )
Úložiště bitbucket .org / odedevs / ode
Napsáno C / C ++
Operační systém Nezávislá na platformě
Typ Fyzikální engine
Licence BSD
webová stránka www .ode .org
Image
Jednoduché vozidlo přejíždějící po rampě. Toto demo je distribuováno se zdrojovým kódem ODE (demo_buggy).
Image
Srážka s mnoha objekty. Toto demo je distribuováno se zdrojovým kódem ODE (demo_crash).

Otevřená Dynamics Engine ( ODE ) je fyzikální engine napsaný v C / C ++. Jeho dvě hlavní součásti jsou motor simulace dynamiky tuhého těla a motor detekce kolizí . Jedná se o bezplatný software licencovaný na základě licence BSD a LGPL .

ODE byl spuštěn v roce 2001 a již byl používán v mnoha aplikacích a hrách, jako je Assetto Corsa , BloodRayne 2 , Call of Juarez , STALKER , Titan Quest , World of Goo , X-Moto a OpenSimulator .

Přehled

Open Dynamics Engine se používá k simulaci dynamických interakcí mezi těly v prostoru. Není vázán na žádný konkrétní grafický balíček, i když obsahuje základní balíček s názvem drawstuff . Podporuje několik geometrií: krabice, koule, kapsle (válec s hemisférami), trojúhelníková síť , válec a mapa výšky .

Simulace

Prostředí vyšší úrovně, která umožňují neprogramátorům přístup k ODE, zahrnují Player Project , Webots , Opensimulator , anyKode Marilou a V-REP .

ODE je oblíbenou volbou pro aplikace simulace robotiky se scénáři, jako je lokomoce mobilních robotů a jednoduché uchopení. ODE má v této oblasti určité nevýhody, například metodu aproximace tření a špatnou podporu tlumení kloubů.

Viz také

Reference

externí odkazy